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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 38.35 of 150.00 AH used of 24V (74.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.88 of 100.00 AH used of 10V (72.12% remains) | |
| • Surface angle -46.4 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 442.52, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 162 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 137 | VBD | -0.82 | - | - | 1470 | - | - | - | 2299 | - | -194.7 | -108.57 | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.6 | -7.4 | 15 | 162 | roll | -0.82 | 9.85 | 0.252 | 2611 | 115.8 | 2.88 | 0.064 | 3704 | 487.8 | -194.7 | -3.95 | - | 3868 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 56.1 | -19.9 | 57 | 375 | done | -0.71 | 0.20 | 0.141 | 2640 | 145.0 | 2.75 | 0.041 | 2287 | -515.3 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 85.6 | -14.7 | 94 | 576 | done | -0.66 | - | - | 2640 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 114.9 | -14.0 | 131 | 779 | done | -0.61 | 0.15 | 0.140 | 2665 | 166.7 | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 137.6 | -11.1 | 168 | 980 | done | -0.61 | - | - | 2665 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 160.8 | -11.5 | 205 | 1184 | done | -0.61 | - | - | 2665 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 200.0 | -11.7 | 266 | 1523 | roll | -0.61 | - | - | 2665 | - | 2.72 | 0.054 | 887 | -513.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 204.6 | -11.5 | 273 | 1565 | done | -0.67 | - | - | 2665 | - | 2.78 | 0.044 | 2321 | 515.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 245.9 | -11.5 | 334 | 1904 | done | -0.67 | - | - | 2665 | - | - | - | 2321 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 283.7 | -11.3 | 395 | 2243 | roll | -0.67 | - | - | 2665 | - | 2.83 | 0.054 | 881 | -508.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 288.6 | -10.8 | 403 | 2288 | done | -0.74 | 0.15 | 0.057 | 2632 | -220.0 | 2.75 | 0.043 | 2311 | 520.0 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 339.1 | -15.1 | 464 | 2631 | done | -0.67 | 0.12 | 0.133 | 2650 | 150.0 | - | - | 2311 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 384.6 | -13.0 | 525 | 2970 | roll | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.80 | 0.054 | 882 | -510.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 389.8 | -12.6 | 532 | 3008 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.043 | 2301 | 521.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 435.5 | -13.7 | 593 | 3351 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2301 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 481.3 | -12.9 | 654 | 3691 | roll | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.80 | 0.054 | 877 | -508.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 486.4 | -13.5 | 661 | 3731 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.043 | 2297 | 522.1 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 530.9 | -13.2 | 722 | 4071 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 574.7 | -12.8 | 783 | 4410 | roll | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.056 | 888 | -506.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 580.3 | -12.1 | 791 | 4456 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.043 | 2285 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 623.3 | -12.5 | 836 | 4786 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 663.7 | -12.3 | 866 | 5105 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 702.4 | -12.3 | 896 | 5424 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 740.2 | -11.8 | 926 | 5742 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 777.3 | -11.5 | 956 | 6066 | roll | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.85 | 0.070 | 886 | -491.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 781.8 | -11.0 | 959 | 6104 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.70 | 0.049 | 2270 | 512.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 818.7 | -11.8 | 989 | 6425 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 856.1 | -11.1 | 1019 | 6746 | roll | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.90 | 0.067 | 3705 | 494.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 860.4 | -11.2 | 1022 | 6784 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.83 | 0.052 | 2275 | -505.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 896.8 | -11.4 | 1052 | 7107 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 931.8 | -11.0 | 1082 | 7423 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 965.8 | -10.6 | 1112 | 7745 | roll | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.80 | 0.068 | 880 | -498.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 969.4 | -10.9 | 1114 | 7779 | done | -0.67 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.050 | 2284 | 505.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7973 | 990.5 | 10.9 | 1133 | 8173 | done | -0.19 | 0.60 | 0.124 | 2754 | 168.3 | - | - | 2036 | - | - | 196.57 | 1.461 | 3071 | -4.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8176 | 997.9 | - | 1153 | 8388 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.089 | 2971 | 170.9 | 3.20 | 0.071 | 651 | -432.8 | 194.7 | 201.65 | 1.364 | 2276 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 971.4 | 13.2 | 1182 | 8478 | done | 0.70 | - | - | 2972 | - | 2.92 | 0.044 | 2051 | 479.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 927.8 | 13.2 | 1212 | 8803 | roll | 0.55 | 0.30 | 0.135 | 2922 | -166.7 | 2.92 | 0.060 | 3463 | 483.6 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 921.6 | 10.1 | 1216 | 8860 | done | 0.55 | - | - | 2925 | - | 2.85 | 0.051 | 2068 | -489.5 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 891.5 | 9.2 | 1247 | 9210 | roll | 0.58 | - | - | 2922 | - | 2.95 | 0.059 | 3467 | 474.2 | 217.1 | 22.55 | 1.431 | 2185 | -3.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 884.5 | 10.8 | 1253 | 9255 | done | 0.58 | - | - | 2923 | - | 2.85 | 0.051 | 2069 | -490.5 | 217.1 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 853.8 | 9.7 | 1284 | 9595 | roll | 0.59 | - | - | 2923 | - | 3.03 | 0.071 | 642 | -471.0 | 226.8 | 11.45 | 1.364 | 2146 | -3.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 842.4 | 9.2 | 1294 | 9720 | done | 0.62 | - | - | 2925 | - | 2.90 | 0.044 | 2107 | 505.2 | 250.6 | 24.83 | 1.287 | 2049 | -3.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 810.9 | 8.6 | 1328 | 10096 | roll | 0.67 | - | - | 2922 | - | 3.12 | 0.071 | 643 | -469.2 | 290.3 | 40.92 | 1.337 | 1886 | -4.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 800.3 | 9.6 | 1339 | 10185 | done | 0.68 | 0.40 | 0.103 | 2909 | -32.5 | 2.97 | 0.045 | 2127 | 499.7 | 301.6 | 12.18 | 1.210 | 1840 | -3.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 769.1 | 10.4 | 1371 | 10508 | roll | 1.03 | 0.60 | 0.073 | 2966 | 95.0 | 2.72 | 0.059 | 3468 | 493.0 | 301.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 765.3 | 8.9 | 1374 | 10584 | done | 1.18 | 0.45 | 0.058 | 3058 | 204.4 | 2.75 | 0.049 | 2097 | -498.5 | 334.6 | 34.25 | 1.309 | 1706 | -3.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 671.9 | 27.4 | 1408 | 10903 | done | 0.87 | 0.43 | 0.153 | 2995 | -146.5 | - | - | 2095 | - | 334.6 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 611.1 | 18.5 | 1438 | 11227 | roll | 0.72 | 0.22 | 0.149 | 2957 | -172.7 | 2.75 | 0.053 | 3468 | 499.3 | 334.6 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 606.9 | 17.0 | 1439 | 11250 | done | 0.61 | 0.17 | 0.143 | 2936 | -123.5 | 2.67 | 0.047 | 2114 | -507.1 | 334.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 571.6 | 10.4 | 1494 | 11585 | done | 0.61 | 0.17 | 0.116 | 2932 | -23.5 | - | - | 2114 | - | 334.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | 549.3 | 6.4 | 1555 | 12027 | done | 0.85 | 0.22 | 0.052 | 2980 | 218.2 | - | - | 2113 | - | 438.7 | 102.62 | 1.161 | 1282 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 492.3 | 11.9 | 1635 | 12366 | roll | 0.85 | - | - | 2956 | - | 3.03 | 0.064 | 634 | -488.1 | 438.7 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 488.7 | 13.3 | 1640 | 12397 | done | 0.85 | 0.10 | 0.044 | 2985 | 290.0 | 2.95 | 0.041 | 2131 | 507.5 | 438.7 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 426.0 | 19.3 | 1701 | 12738 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.133 | 2960 | -166.7 | 3.05 | 0.064 | 638 | -489.5 | 438.7 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 418.6 | 13.7 | 1709 | 12783 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | 2.83 | 0.040 | 2101 | 517.0 | 438.7 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 371.0 | 14.6 | 1770 | 13121 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | - | - | 2102 | - | 438.7 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 322.3 | 14.0 | 1831 | 13461 | roll | 0.73 | - | - | 2960 | - | 2.95 | 0.063 | 640 | -495.6 | 438.7 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | 317.0 | 13.6 | 1838 | 13501 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | 2.75 | 0.039 | 2079 | 523.3 | 438.7 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13835 | 269.0 | 13.5 | 1899 | 13840 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | - | - | 2080 | - | 438.7 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14174 | 222.2 | 12.7 | 1960 | 14182 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | - | - | 2080 | - | 438.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14517 | 177.3 | 13.2 | 2021 | 14523 | roll | 0.73 | - | - | 2960 | - | 2.90 | 0.062 | 635 | -498.3 | 438.7 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 172.5 | 13.2 | 2027 | 14556 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | 2.72 | 0.038 | 2073 | 528.7 | 438.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14885 | 127.7 | 12.4 | 2088 | 14892 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | - | - | 2073 | - | 438.7 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15088 | 100.4 | 12.9 | 2125 | 15094 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | - | - | 2073 | - | 438.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15287 | 74.6 | 11.9 | 2162 | 15295 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | - | - | 2074 | - | 438.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15491 | 49.7 | 12.4 | 2199 | 15499 | roll | 0.73 | - | - | 2960 | - | 2.90 | 0.062 | 641 | -494.1 | 438.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15511 | 47.0 | 12.3 | 2202 | 15520 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | 2.72 | 0.038 | 2064 | 523.2 | 438.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15646 | 31.1 | 13.1 | 2227 | 15654 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | - | - | 2064 | - | 438.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15779 | 14.6 | 12.6 | 2252 | 15787 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | - | - | 2065 | - | 438.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -6.09 | 7.20 | 0.041 | 1467 | -207.4 | - | - | 2304 | - | 442.52 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||