NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.14 of 150.00 AH used of 24V (77.24% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 28.42 of 100.00 AH used of 10V (71.58% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 815
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 187 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2285 - -194.7 -157.75 - 3572 - - - - - - - - - - -
190 3.1 -4.6 22 214 roll -0.86 11.25 0.248 2724 114.5 2.97 0.054 3724 484.5 -194.7 -7.85 - 3865 -37.3 - - - - - - - - - -
451 43.5 -13.5 70 459 done -0.80 0.10 0.140 2740 160.0 2.80 0.034 2312 -504.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
593 62.3 -12.9 95 599 roll -0.75 - - 2740 - 2.85 0.049 882 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
650 70.3 -13.4 105 656 done -0.75 - - 2741 - 2.72 0.030 2295 519.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
981 112.4 -12.4 166 989 done -0.75 - - 2740 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1313 152.7 -12.6 227 1320 roll -0.71 0.15 0.129 2765 166.7 2.80 0.046 887 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1373 159.0 -10.6 237 1380 done -0.75 - - 2765 - 2.67 0.030 2284 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1713 194.7 -10.9 298 1719 roll -0.75 - - 2765 - 2.80 0.044 3706 507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1769 200.7 -10.8 308 1777 done -0.75 - - 2765 - 2.83 0.033 2266 -508.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2113 236.1 -10.2 369 2119 done -0.75 - - 2765 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2450 269.1 -9.7 430 2456 done -0.75 - - 2765 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2789 301.3 -9.6 491 2795 roll -0.75 - - 2765 - 2.85 0.045 3700 503.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2849 306.6 -9.6 501 2856 done -0.75 - - 2765 - 2.75 0.034 2282 -515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3190 340.5 -10.1 562 3196 roll -0.75 - - 2765 - 2.75 0.050 887 -507.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3231 344.5 -10.3 569 3237 done -0.80 - - 2765 - 2.67 0.029 2292 526.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3564 377.3 -9.3 605 3569 roll -0.80 - - 2765 - 2.78 0.046 3703 507.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3630 383.5 -9.4 610 3636 done -0.80 - - 2765 - 2.75 0.034 2284 -516.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3958 413.8 -9.9 641 3963 done -0.80 - - 2765 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4284 445.2 -9.5 672 4289 roll -0.80 - - 2765 - 2.83 0.047 3702 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4328 449.5 -9.3 675 4335 done -0.84 0.15 0.065 2737 -186.7 2.72 0.034 2294 -517.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4652 485.2 -11.0 706 4657 roll -0.84 - - 2737 - 2.78 0.051 885 -506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4729 494.3 -11.9 712 4736 done -0.84 - - 2737 - 2.72 0.030 2297 519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5055 532.6 -12.0 743 5060 roll -0.84 - - 2737 - 2.80 0.049 890 -502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5105 538.9 -12.5 747 5109 done -0.84 - - 2737 - 2.67 0.031 2287 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5432 577.0 -11.5 777 5437 roll -0.84 - - 2737 - 2.83 0.051 3703 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5493 584.6 -11.8 782 5498 done -0.84 - - 2737 - 2.78 0.037 2283 -510.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5822 621.4 -10.8 804 5827 roll -0.84 - - 2737 - 2.80 0.058 890 -497.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5929 633.5 -11.8 809 5934 done -0.84 - - 2737 - 2.70 0.034 2288 517.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6255 670.5 -11.4 825 6256 done -0.84 - - 2737 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6565 705.2 -11.6 840 6569 roll -0.84 - - 2737 - 2.88 0.064 897 -483.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6604 709.7 -12.2 842 6608 done -0.84 - - 2737 - 2.75 0.042 2288 505.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6929 746.3 -11.0 858 6934 roll -0.84 - - 2737 - 3.00 0.077 3712 474.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6978 751.7 -11.0 860 6982 done -0.84 - - 2737 - 2.92 0.059 2294 -485.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7293 784.9 -10.7 875 7298 roll -0.84 - - 2737 - 3.08 0.096 885 -457.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7325 788.6 -11.7 876 7332 done -0.84 - - 2737 - 2.95 0.069 2294 477.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7641 821.2 -10.3 892 7642 done -0.84 - - 2737 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7950 852.5 -10.0 907 7952 done -0.84 - - 2737 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8259 884.2 -10.6 922 8261 done -0.84 - - 2737 - - - 2295 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8569 917.9 -11.0 937 8570 done -0.84 - - 2737 - - - 2295 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8878 951.5 -10.6 952 8879 done -0.84 - - 2737 - - - 2297 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9187 983.6 -10.2 967 9188 done -0.84 - - 2737 - - - 2297 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9249 begin apogee
9255 990.1 10.3 970 9460 done -0.21 0.80 0.122 2868 163.8 - - 2758 - - 201.70 1.601 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9461 begin climb
9463 996.9 - 980 9688 roll 0.86 1.38 0.082 3099 167.4 2.65 0.058 3891 427.5 194.7 210.77 1.544 2277 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
9825 954.2 15.7 997 9830 done 0.69 0.17 0.127 3075 -141.2 2.40 0.035 2733 -482.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10151 911.2 13.4 1013 10156 roll 0.57 0.17 0.121 3048 -158.8 2.45 0.053 3903 477.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10213 903.8 11.8 1016 10217 done 0.52 - - 3048 - 2.25 0.035 2767 -504.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10545 868.1 10.6 1032 10550 roll 0.47 0.15 0.119 3022 -173.3 2.33 0.053 3904 488.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10566 865.8 9.6 1033 10583 done 0.48 - - 3022 - 2.22 0.034 2771 -510.4 206.5 12.48 1.318 2229 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
10892 838.8 8.4 1049 10946 roll 0.54 - - 3022 - 2.47 0.061 3899 456.7 252.9 48.53 1.466 2038 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
10958 833.1 7.6 1052 11039 done 0.67 0.22 0.053 3064 190.9 2.28 0.032 2782 -489.9 322.6 74.43 1.466 1755 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
11366 782.1 12.3 1072 11367 done 0.62 - - 3064 - - - 2780 - 322.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11675 743.5 12.3 1087 11679 roll 0.57 - - 3063 - 2.30 0.053 3894 484.3 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11694 741.3 12.5 1088 11699 done 0.53 0.17 0.108 3037 -152.9 2.17 0.033 2786 -510.6 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12020 711.2 9.2 1104 12050 roll 0.56 - - 3037 - 2.97 0.055 1345 -485.2 346.8 24.27 1.350 1656 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
12056 707.8 9.2 1106 12090 done 0.63 - - 3037 - 2.92 0.032 2794 496.2 370.5 26.67 1.361 1560 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
12409 677.0 8.6 1123 12460 roll 0.75 0.20 0.050 3082 225.0 3.10 0.048 1343 -468.1 412.0 44.62 1.366 1390 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
12482 667.2 13.8 1126 12489 done 0.75 - - 3082 - 2.95 0.033 2781 487.5 412.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
12798 618.8 15.8 1142 12802 roll 0.68 - - 3082 - 2.28 0.052 3901 491.2 412.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12819 615.2 15.8 1143 12824 done 0.62 0.17 0.108 3055 -158.8 2.22 0.031 2778 -505.9 412.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13142 580.5 10.3 1167 13146 roll 0.62 - - 3055 - 2.90 0.048 1339 -496.2 412.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13172 577.5 10.3 1169 13177 done 0.66 - - 3055 - 2.83 0.031 2774 507.1 412.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13497 545.7 9.6 1199 13521 roll 0.72 - - 3055 - 2.95 0.046 1347 -483.7 424.6 12.65 1.173 1339 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
13526 542.6 10.5 1201 13533 done 0.76 0.12 0.044 3088 275.0 2.75 0.031 2747 509.1 424.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13851 493.0 15.4 1232 13855 roll 0.70 - - 3088 - 2.30 0.051 3894 498.7 424.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13890 486.7 16.4 1235 13895 done 0.66 0.15 0.104 3065 -153.3 2.20 0.032 2763 -514.1 424.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14216 449.1 10.9 1265 14221 roll 0.66 - - 3065 - 2.83 0.048 1346 -500.7 424.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14237 446.5 10.6 1266 14243 done 0.66 - - 3065 - 2.75 0.030 2758 513.5 424.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14565 411.8 10.4 1297 14570 roll 0.66 - - 3065 - 2.85 0.045 1336 -498.9 424.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14582 409.6 10.6 1298 14586 done 0.66 - - 3065 - 2.75 0.031 2748 513.5 424.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14908 374.9 10.8 1328 14909 done 0.66 - - 3065 - - - 2748 - 424.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15228 339.8 10.6 1366 15234 roll 0.66 - - 3065 - 2.83 0.045 1336 -498.9 424.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15248 337.8 11.4 1369 15254 done 0.66 - - 3065 - 2.72 0.030 2744 517.6 424.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15587 302.8 9.9 1430 15593 roll 0.66 - - 3065 - 2.80 0.046 1338 -502.1 427.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15602 301.6 9.9 1432 15615 done 0.67 - - 3065 - 2.72 0.030 2735 513.6 430.3 6.90 0.901 1316 -2.6 0.109 - - - - - - - - -
15948 266.2 10.6 1494 15954 done 0.67 - - 3065 - - - 2735 - 430.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16287 230.7 10.3 1555 16293 roll 0.67 - - 3065 - 2.78 0.045 1342 -501.1 430.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16302 229.4 10.6 1557 16308 done 0.71 - - 3065 - 2.70 0.029 2741 518.1 430.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16642 194.6 9.8 1618 16653 done 0.76 - - 3065 - - - 2741 - 437.0 8.18 0.889 1289 -3.1 0.084 - - - - - - - - -
16987 160.3 9.5 1680 17012 roll 0.83 0.15 0.054 3101 240.0 2.83 0.044 1343 -494.0 452.6 17.52 0.990 1225 -3.7 0.074 - - - - - - - - -
17034 154.1 14.5 1688 17042 done 0.83 - - 3101 - 2.72 0.030 2723 507.4 452.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17370 98.9 18.5 1749 17377 roll 0.74 - - 3102 - 2.33 0.047 3902 506.0 452.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17417 90.8 17.0 1757 17424 done 0.69 0.17 0.104 3074 -164.7 2.25 0.032 2740 -516.4 452.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17748 52.3 9.3 1818 17775 roll 0.72 - - 3074 - 2.88 0.047 1339 -486.5 473.5 22.08 0.932 1139 -3.8 0.026 - - - - - - - - -
17784 48.6 11.1 1823 17792 done 0.76 - - 3074 - 2.78 0.030 2739 503.6 473.5 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17921 34.1 11.5 1848 17929 done 0.81 0.12 0.057 3100 216.7 - - 2739 - 473.5 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18056 12.3 17.9 1873 18064 done 0.73 - - 3100 - - - 2740 - 473.5 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18131 begin surface coast
18149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18149 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.79 8.48 0.048 1438 -196.0 - - 2286 - 475.15 - - 1134 - - - - - - - -