NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.42 of 86.60 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.17 of 100.00 AH used of 10V (70.83% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 347
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 570 - - - 1993 - -194.7 -94.68 - 3758 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -6.2 13 148 roll -1.34 11.10 0.198 2482 172.3 2.60 0.067 627 -525.4 -194.7 -2.33 - 3859 -43.3 - - - - - - - - - -
280 26.5 -11.2 41 288 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.044 2031 550.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
415 41.6 -11.6 66 422 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
551 56.7 -11.2 91 556 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
887 95.6 -11.5 152 893 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1225 134.2 -11.1 213 1233 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1567 173.7 -11.3 274 1573 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1909 210.7 -10.7 335 1915 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2251 246.9 -10.5 396 2256 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2594 284.6 -11.3 457 2600 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.059 3440 537.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2617 287.3 -11.4 461 2623 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.043 2024 -555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2960 323.5 -10.5 522 2965 done -1.34 - - 2482 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3303 359.4 -10.9 576 3304 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3621 393.0 -10.1 606 3622 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3940 426.6 -10.9 636 3941 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4258 461.3 -10.7 666 4260 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4577 495.5 -10.6 696 4578 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4896 527.8 -10.0 726 4900 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.072 3433 524.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4927 531.3 -10.5 728 4934 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.048 2051 -542.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5255 563.6 -9.9 759 5256 done -1.34 - - 2483 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5570 595.3 -10.0 789 5571 done -1.34 - - 2483 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5892 627.2 -9.9 807 5893 done -1.34 - - 2483 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6200 658.1 -10.1 822 6201 done -1.34 - - 2483 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6510 690.2 -10.5 837 6511 done -1.34 - - 2483 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6819 722.2 -10.5 852 6824 roll -1.34 - - 2483 - 2.88 0.110 621 -496.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6851 725.7 -11.4 853 6858 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.062 2026 536.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7166 757.4 -9.9 869 7168 done -1.34 - - 2482 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7476 787.6 -9.7 884 7481 roll -1.34 - - 2483 - 2.78 0.094 3448 511.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7507 791.1 -10.4 885 7516 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.059 2050 -537.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7823 821.2 -9.5 901 7824 done -1.34 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8133 851.2 -9.7 916 8134 done -1.34 - - 2482 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8442 881.4 -9.9 931 8446 roll -1.34 - - 2483 - 2.67 0.078 3446 523.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8467 884.3 -10.9 932 8473 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.058 2049 -537.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8790 915.6 -9.8 948 8791 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9098 946.2 -9.8 963 9103 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.077 3442 526.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9137 950.3 -11.0 965 9141 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.058 2048 -546.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9463 982.0 -9.7 981 9464 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9543 begin apogee
9547 990.0 9.7 985 9719 done -0.37 1.00 0.103 2694 211.0 - - 1975 - - 168.35 1.295 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9720 begin climb
9722 994.5 - 993 9894 done 1.34 1.70 0.077 3071 221.8 - - 1974 - 194.7 168.27 1.261 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10198 948.7 11.1 1017 10202 roll 1.28 - - 3071 - 2.70 0.069 3397 527.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10246 942.8 11.8 1019 10252 done 1.21 0.15 0.113 3042 -193.3 2.60 0.053 1984 -543.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10568 911.8 9.6 1035 10580 done 1.23 - - 3043 - - - 1984 - 206.2 10.57 1.088 2221 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
10877 882.7 9.2 1050 10912 roll 1.26 - - 3042 - 2.72 0.067 3398 519.9 230.5 25.15 1.100 2121 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
10962 874.1 10.9 1053 10966 done 1.26 - - 3042 - 2.60 0.051 1996 -539.2 230.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11289 842.4 9.8 1069 11298 done 1.26 - - 3043 - - - 1996 - 237.3 7.25 0.987 2095 -3.3 0.295 - - - - - - - - -
11598 811.3 10.2 1084 11599 done 1.26 - - 3043 - - - 1996 - 237.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11907 781.2 9.6 1099 11929 roll 1.28 - - 3043 - 2.75 0.067 3397 509.5 249.3 12.38 1.075 2045 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
11956 776.2 10.4 1101 11960 done 1.28 - - 3042 - 2.58 0.051 2014 -536.0 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12282 743.6 10.3 1117 12283 done 1.28 - - 3042 - - - 2014 - 249.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12592 713.0 9.5 1132 12614 roll 1.30 - - 3042 - 2.83 0.077 571 -509.9 264.2 14.35 1.058 1985 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
12637 708.6 9.6 1134 12659 done 1.31 0.10 0.069 3074 320.0 2.65 0.050 2010 543.0 276.3 12.93 1.027 1935 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
12966 671.4 11.3 1150 12967 done 1.31 - - 3074 - - - 2010 - 276.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13276 636.5 11.4 1165 13277 done 1.31 - - 3074 - - - 2011 - 276.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13585 600.5 11.6 1180 13586 done 1.31 - - 3074 - - - 2013 - 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13903 564.1 11.2 1209 13908 roll 1.31 - - 3073 - 2.62 0.071 3399 529.0 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13931 560.7 11.8 1211 13935 done 1.31 - - 3073 - 2.55 0.050 2001 -548.2 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14255 523.2 11.5 1241 14256 done 1.31 - - 3074 - - - 2000 - 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14574 486.9 11.6 1271 14575 done 1.31 - - 3074 - - - 2000 - 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14892 450.0 11.4 1301 14893 done 1.31 - - 3074 - - - 1999 - 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15210 413.9 10.9 1331 15212 done 1.31 - - 3074 - - - 2000 - 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15529 377.8 11.3 1361 15533 roll 1.31 - - 3074 - 2.62 0.061 3399 534.0 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15567 373.2 11.7 1364 15572 done 1.31 - - 3073 - 2.53 0.046 2004 -551.4 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15898 335.7 11.4 1405 15904 done 1.31 - - 3073 - - - 2001 - 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16240 297.2 10.7 1466 16246 done 1.31 - - 3073 - - - 2001 - 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16582 257.9 11.4 1527 16587 done 1.31 - - 3074 - - - 2001 - 276.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16923 218.9 10.2 1588 16930 roll 1.31 - - 3073 - 2.60 0.058 3396 536.5 276.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16958 214.8 11.1 1594 16964 done 1.31 - - 3074 - 2.50 0.044 2012 -553.6 276.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17301 175.2 11.8 1655 17307 roll 1.31 - - 3073 - 2.65 0.063 576 -541.9 276.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17329 171.8 12.0 1660 17336 done 1.31 - - 3074 - 2.60 0.044 2027 558.1 276.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17671 132.7 11.3 1721 17676 done 1.31 - - 3074 - - - 2030 - 276.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18009 94.4 12.2 1782 18017 roll 1.31 - - 3073 - 2.55 0.065 3388 532.5 276.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18036 91.6 11.7 1786 18043 done 1.31 - - 3074 - 2.47 0.051 2003 -560.7 276.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18375 54.0 9.9 1847 18382 done 1.32 - - 3074 - - - 2001 - 279.8 4.20 0.505 1921 -2.4 0.027 - - - - - - - - -
18697 21.0 12.3 1908 18705 roll 1.32 - - 3073 - 2.60 0.062 3392 535.0 279.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18723 18.1 10.2 1912 18731 done 1.32 - - 3074 - 2.47 0.044 2033 -550.2 279.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18858 3.4 13.2 1937 18866 done 1.32 - - 3074 - - - 2033 - 279.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18872 begin surface coast
18894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18894 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.06 10.50 0.038 572 -238.3 - - 2029 - 280.38 - - 1919 - - - - - - - -