SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.98 of 350.00 AH used of 24V (91.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 76 VBD -1.05 - - 115 - - - 2224 - -126.5 -46.17 - 2714 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -3.3 3 115 roll -1.05 11.48 0.348 2798 233.7 1.77 0.087 3262 586.4 -126.5 -17.25 - 3367 -37.9 - - - - - - - 14.65 14.81 15.00
342 42.2 -16.8 20 348 done -0.86 0.28 0.207 2873 267.9 1.70 0.036 2213 -617.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.80 14.93 -
656 81.4 -11.9 41 662 roll -0.76 0.12 0.226 2907 283.3 1.80 0.054 3262 582.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
811 97.6 -10.3 51 816 done -0.72 - - 2907 - 1.67 0.035 2216 -626.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1129 130.5 -10.9 72 1134 roll -0.67 - - 2907 - 1.65 0.052 1185 -624.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1166 134.4 -11.4 74 1173 done -0.63 0.17 0.203 2947 235.3 1.67 0.037 2228 624.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.92 15.04 -
1480 163.0 -8.5 95 1481 done -0.63 - - 2947 - - - 2228 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1780 187.6 -8.0 115 1781 done -0.63 - - 2947 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2080 212.1 -8.4 135 2081 done -0.63 - - 2947 - - - 2227 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2380 235.8 -7.7 155 2381 done -0.63 - - 2947 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2681 260.8 -8.7 171 2682 done -0.63 - - 2947 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2980 287.2 -8.7 181 2986 roll -0.67 - - 2947 - 1.73 0.050 1180 -605.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3118 298.3 -9.0 185 3123 done -0.67 - - 2942 - 1.67 0.037 2224 625.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3435 329.9 -9.7 196 3441 roll -0.67 - - 2936 - 1.70 0.061 3263 611.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3492 333.2 -9.8 197 3499 done -0.67 - - 2936 - 1.67 0.035 2208 -631.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3798 365.4 -9.8 208 3803 roll -0.67 - - 2936 - 1.62 0.053 1189 -629.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3880 371.5 -9.8 210 3885 done -0.67 - - 2930 - 1.65 0.037 2221 625.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4193 399.2 -7.6 221 4194 done -0.67 - - 2930 - - - 2221 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4493 419.8 -6.5 231 4499 roll -0.67 - - 2930 - 1.70 0.048 1186 -608.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4565 424.1 -6.4 233 4571 done -0.67 - - 2925 - 1.70 0.037 2217 606.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
4890 446.8 -7.1 244 4896 roll -0.67 - - 2917 - 1.73 0.059 3270 608.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.08 -
4953 451.9 -7.5 246 4959 done -0.67 - - 2917 - 1.67 0.036 2219 -629.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5288 482.1 -9.4 257 5293 roll -0.67 - - 2917 - 1.65 0.053 1186 -626.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.09 -
5384 491.2 -9.6 260 5389 done -0.67 - - 2912 - 1.67 0.037 2228 624.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5712 524.4 -9.9 271 5713 done -0.67 - - 2912 - - - 2228 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6012 549.8 -7.8 281 6013 done -0.67 - - 2912 - - - 2228 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6312 569.4 -6.2 291 6317 roll -0.67 - - 2904 - 1.73 0.063 3271 602.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.08 -
6349 571.2 -6.0 292 6355 done -0.67 0.12 0.207 2936 266.7 1.67 0.037 2208 -636.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
6678 588.1 -5.3 303 6684 roll -0.71 - - 2936 - 1.60 0.052 1202 -628.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
6742 592.0 -5.7 305 6748 done -0.76 - - 2932 - 1.65 0.036 2235 626.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
7077 617.3 -8.6 316 7083 roll -0.80 0.12 0.116 2847 -708.3 1.73 0.047 1191 -603.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.12 15.09 -
7126 621.4 -9.6 317 7131 done -0.80 0.17 0.211 2888 241.2 1.65 0.036 2222 624.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 14.99 15.11 -
7445 662.8 -12.8 328 7450 roll -0.80 - - 2882 - 1.70 0.060 3257 608.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.07 -
7491 667.3 -13.0 329 7497 done -0.80 - - 2882 - 1.65 0.036 2214 -632.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7810 710.3 -12.8 340 7816 roll -0.80 - - 2882 - 1.62 0.052 1196 -628.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.08 -
7963 729.2 -12.2 345 7968 done -0.80 - - 2876 - 1.65 0.037 2218 619.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.10 -
8296 764.5 -9.7 356 8301 roll -0.80 - - 2869 - 1.73 0.061 3263 604.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.07 -
8359 770.8 -9.7 358 8364 done -0.80 - - 2869 - 1.65 0.036 2223 -630.3 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8692 802.8 -9.7 369 8697 roll -0.80 - - 2869 - 1.65 0.054 1196 -622.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.07 -
8759 809.5 -10.3 371 8764 done -0.80 - - 2864 - 1.70 0.037 2223 604.1 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.08 -
9087 845.4 -10.8 382 9093 roll -0.80 - - 2856 - 1.75 0.061 3257 590.9 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.05 -
9146 849.1 -10.6 383 9153 done -0.80 0.12 0.222 2888 266.7 1.65 0.036 2221 -627.9 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 14.97 15.11 -
9451 879.5 -8.8 394 9452 done -0.80 - - 2888 - - - 2221 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9750 903.8 -7.9 404 9755 roll -0.80 - - 2888 - 1.65 0.054 1193 -623.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.07 -
9832 908.8 -8.1 406 9837 done -0.80 - - 2884 - 1.67 0.037 2227 619.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10144 935.0 -8.0 417 10149 roll -0.80 - - 2884 - 1.73 0.051 1191 -598.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.07 -
10186 937.6 -8.0 418 10191 done -0.80 - - 2878 - 1.67 0.037 2227 620.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10509 967.7 -9.4 429 10515 roll -0.80 - - 2870 - 1.73 0.063 3266 600.6 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.05 -
10581 974.1 -9.7 431 10587 done -0.80 - - 2870 - 1.67 0.037 2220 -626.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10752 begin apogee
10757 992.5 -10.2 437 10874 done -0.28 0.60 0.164 3056 310.0 - - 2126 - - 109.07 2.054 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 14.95 - 13.44
10877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10877 begin climb
10879 997.4 - 441 11005 roll 1.05 1.33 0.096 3494 329.3 1.83 0.059 1082 -570.5 126.5 117.85 2.018 2331 -4.4 0.396 - - - - - - 14.36 14.21 13.38
11067 990.9 5.3 447 11132 done 0.94 0.10 0.207 3453 -410.0 1.80 0.036 2128 581.1 187.8 56.58 1.990 2081 -4.4 0.403 - - - - - - 14.40 14.52 13.40
11450 950.7 10.6 460 11457 roll 0.82 0.12 0.255 3418 -291.7 1.75 0.056 3164 592.0 187.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
11590 937.7 10.4 464 11596 done 0.73 0.15 0.247 3380 -253.3 1.75 0.040 2116 -598.9 187.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
11910 908.8 8.5 475 11916 roll 0.73 - - 3383 - 1.77 0.063 1080 -585.3 187.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.90 -
12018 900.7 8.5 478 12023 done 0.73 - - 3383 - 1.70 0.037 2121 612.4 187.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.96 -
12336 870.3 9.2 489 12341 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.059 3158 599.4 187.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.97 -
12503 855.3 9.7 494 12508 done 0.68 - - 3383 - 1.73 0.041 2112 -604.6 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - 15.00 -
12822 824.2 9.2 505 12828 roll 0.68 - - 3383 - 1.80 0.056 3164 584.4 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - 15.00 -
12869 821.0 9.2 506 12874 done 0.68 - - 3383 - 1.73 0.041 2117 -605.2 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - 15.02 -
13188 790.8 9.1 517 13189 done 0.68 - - 3383 - - - 2117 - 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13487 764.0 8.8 527 13488 done 0.68 - - 3383 - - - 2117 - 187.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13787 737.9 8.4 537 13792 roll 0.68 - - 3383 - 1.77 0.056 3157 587.6 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.02 -
13850 732.5 8.4 539 13855 done 0.68 - - 3383 - 1.73 0.040 2106 -607.5 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.04 -
14183 706.6 7.9 550 14188 roll 0.68 - - 3384 - 1.70 0.064 1080 -603.5 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.02 -
14260 701.6 8.0 552 14265 done 0.68 - - 3383 - 1.70 0.037 2128 616.5 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.06 -
14579 673.8 8.5 563 14584 roll 0.68 - - 3383 - 1.70 0.060 3156 604.7 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.02 -
14710 662.8 8.8 567 14717 done 0.68 - - 3383 - 1.73 0.040 2106 -606.9 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.04 -
15035 634.5 8.6 578 15036 done 0.68 - - 3383 - - - 2106 - 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15334 608.2 8.7 588 15335 done 0.68 - - 3383 - - - 2106 - 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15634 581.4 9.0 598 15639 roll 0.68 - - 3384 - 1.80 0.055 3164 587.8 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.03 -
15685 578.4 9.0 599 15691 done 0.68 - - 3383 - 1.73 0.039 2111 -608.7 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.05 -
15999 549.9 8.3 610 16005 roll 0.68 - - 3384 - 1.80 0.055 3168 587.2 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.03 -
16062 544.7 8.1 612 16068 done 0.68 - - 3383 - 1.73 0.040 2114 -609.2 187.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.05 -
16397 519.0 7.6 623 16403 roll 0.69 - - 3383 - 1.70 0.063 1083 -606.5 193.8 - - 2068 - - - - - - - - - 15.02 -
16465 514.0 7.8 625 16475 done 0.69 - - 3383 - 1.73 0.036 2124 601.7 196.3 5.12 1.218 2049 -3.7 0.287 - - - - - - - 15.06 14.21
16792 487.8 7.9 636 16798 roll 0.69 - - 3383 - 1.70 0.057 3156 607.1 196.3 - - 2050 - - - - - - - - - 15.02 -
16880 482.7 8.0 638 16887 done 0.69 - - 3383 - 1.70 0.039 2118 -610.6 196.3 - - 2049 - - - - - - - - - 15.04 -
17186 457.9 7.4 649 17200 done 0.71 - - 3384 - - - 2118 - 206.6 12.27 1.319 2007 -3.4 0.218 - - - - - - - - 14.28
17486 436.5 7.1 659 17506 done 0.74 - - 3383 - - - 2118 - 224.9 18.23 1.316 1932 -4.1 0.250 - - - - - - - - 14.21
17785 412.8 8.2 669 17792 roll 0.74 - - 3383 - 1.73 0.062 1080 -600.0 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - 14.92 -
17838 410.1 8.1 670 17843 done 0.74 - - 3384 - 1.70 0.036 2125 614.7 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - 14.97 -
18152 381.1 8.9 681 18157 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.057 3154 605.3 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - 14.97 -
18229 375.0 9.3 683 18234 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.038 2117 -610.0 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.00 -
18547 341.3 10.5 694 18552 roll 0.74 - - 3384 - 1.73 0.061 1072 -604.0 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - 14.99 -
18579 337.7 10.7 695 18586 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.036 2127 620.6 224.9 - - 1929 - - - - - - - - - 15.04 -
18914 304.0 9.7 706 18920 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.057 3158 606.5 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.01 -
18981 297.8 9.5 708 18987 done 0.74 - - 3384 - 1.70 0.038 2118 -611.8 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.04 -
19310 268.4 8.7 719 19311 done 0.74 - - 3383 - - - 2118 - 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19610 242.9 8.5 731 19616 roll 0.74 - - 3384 - 1.70 0.060 1083 -608.8 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.01 -
19765 230.6 7.9 741 19770 done 0.74 - - 3385 - 1.67 0.035 2125 624.0 224.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.04 -
20083 205.9 7.6 762 20098 roll 0.75 - - 3383 - 1.75 0.057 3152 586.9 231.2 6.97 0.976 1906 -3.4 0.133 - - - - - - - 14.96 14.40
20239 193.2 8.4 772 20246 done 0.75 - - 3384 - 1.70 0.037 2112 -611.8 231.2 - - 1906 - - - - - - - - - 14.99 -
20553 169.4 7.1 793 20577 roll 0.78 - - 3384 - 1.75 0.061 1089 -584.6 250.1 17.55 0.977 1827 -4.5 0.143 - - - - - - - 14.87 14.37
20670 161.5 7.4 800 20686 done 0.80 - - 3384 - 1.67 0.035 2127 621.6 260.8 10.43 0.947 1784 -4.1 0.129 - - - - - - - 14.93 14.32
20993 135.6 8.0 822 20998 roll 0.80 - - 3383 - 1.70 0.055 3153 603.5 260.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.90 -
21116 125.3 8.3 830 21121 done 0.80 - - 3384 - 1.70 0.037 2113 -611.8 260.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.94 -
21434 100.0 8.6 851 21440 roll 0.80 - - 3383 - 1.70 0.060 1080 -607.6 260.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.93 -
21507 94.4 8.8 855 21514 done 0.85 0.12 0.116 3453 583.3 1.67 0.034 2124 625.1 260.8 - - 1783 - - - - - - - - 14.97 14.98 -
21813 56.1 12.1 876 21819 roll 0.80 0.15 0.208 3408 -300.0 1.70 0.051 3159 608.8 260.8 - - 1783 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
21848 52.4 11.4 878 21853 done 0.80 - - 3411 - 1.70 0.037 2113 -615.3 260.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.98 -
22165 20.9 9.7 899 22167 done 0.80 - - 3411 - - - 2113 - 260.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22390 begin surface coast
22404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22405 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.30 9.12 0.057 134 14.7 0.17 0.093 2238 13129.4 300.00 18.10 0.082 1626 89.8 -0.252 - - - - - -