Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 19.35 of 91.80 AH used of 24V (78.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.15 of 61.20 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 4.3 m at 630.4 m, depth 635 m (1609 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 446
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 VBD -1.42 - - 252 - - - 2108 - -146.0 -67.07 - 2445 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -7.2 10 129 roll -1.42 13.48 0.170 2589 173.4 2.35 0.055 768 -570.2 -146.0 -16.02 - 3276 -51.9 - - - - - - - - - -
281 44.2 -21.5 43 289 done -1.15 0.32 0.110 2651 193.8 2.33 0.027 2163 598.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
627 100.1 -14.9 104 634 roll -1.02 0.15 0.102 2684 220.0 2.40 0.041 775 -578.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
730 113.3 -12.0 122 737 done -1.02 - - 2684 - 2.28 0.026 2144 600.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1074 151.7 -9.8 183 1080 done -1.02 - - 2683 - - - 2144 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1417 180.0 -8.0 244 1424 roll -1.13 0.12 0.053 2642 -341.7 2.42 0.045 3553 582.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1638 201.3 -9.7 283 1645 done -1.13 - - 2642 - 2.33 0.028 2147 -603.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1983 231.5 -8.1 344 1989 roll -1.16 - - 2642 - 2.42 0.044 3557 582.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2035 236.0 -8.6 353 2042 done -1.19 - - 2642 - 2.33 0.028 2148 -604.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2377 263.1 -7.5 399 2381 roll -1.23 - - 2642 - 2.42 0.048 756 -575.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2440 268.5 -8.4 404 2444 done -1.30 - - 2642 - 2.33 0.030 2141 594.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2766 297.4 -8.5 434 2767 done -1.34 0.12 0.055 2601 -341.7 - - 2142 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3084 329.0 -10.4 464 3089 roll -1.29 0.10 0.108 2619 180.0 2.45 0.048 3552 575.5 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3111 332.0 -10.4 466 3116 done -1.29 - - 2619 - 2.40 0.031 2125 -594.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3436 362.5 -9.8 496 3441 roll -1.29 - - 2619 - 2.47 0.048 3545 574.9 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3491 368.3 -10.7 500 3498 done -1.29 - - 2619 - 2.40 0.031 2140 -585.4 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3819 395.3 -8.6 531 3820 done -1.29 - - 2620 - - - 2138 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4136 424.0 -8.8 561 4140 roll -1.29 - - 2619 - 2.47 0.050 3551 572.1 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4167 427.1 -9.0 563 4175 done -1.33 - - 2619 - 2.40 0.032 2132 -591.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4494 453.2 -8.1 594 4495 done -1.33 - - 2619 - - - 2130 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4812 478.7 -7.8 624 4816 roll -1.33 - - 2619 - 2.50 0.051 3551 568.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4901 485.7 -7.5 631 4907 done -1.37 - - 2619 - 2.40 0.034 2136 -589.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5235 510.2 -7.6 657 5236 done -1.37 - - 2619 - - - 2134 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5541 532.2 -7.3 672 5545 roll -1.37 - - 2619 - 2.50 0.051 3554 568.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5597 536.5 -8.2 674 5601 done -1.40 - - 2619 - 2.40 0.034 2146 -586.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5915 560.7 -7.7 689 5916 done -1.40 - - 2619 - - - 2143 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6221 584.3 -7.7 704 6225 roll -1.40 - - 2619 - 2.47 0.053 3548 568.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6254 587.3 -8.4 705 6259 done -1.44 0.15 0.058 2580 -260.0 2.40 0.035 2146 -584.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6571 617.6 -9.8 720 6572 done -1.38 0.12 0.117 2601 175.0 - - 2143 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6879 644.9 -8.8 735 6883 roll -1.38 - - 2602 - 2.47 0.054 3547 568.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6911 648.0 -9.4 736 6916 done -1.38 - - 2601 - 2.38 0.036 2172 -577.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7233 676.3 -8.7 752 7234 done -1.38 - - 2601 - - - 2171 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7542 703.3 -8.9 767 7543 done -1.38 - - 2601 - - - 2171 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7852 725.7 -6.5 782 7856 roll -1.45 - - 2601 - 2.45 0.055 3552 563.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7966 733.7 -7.2 787 7970 done -1.45 - - 2601 - 2.35 0.036 2179 -584.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8292 757.2 -7.4 803 8296 roll -1.45 - - 2602 - 2.55 0.058 741 -563.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8442 769.5 -8.4 809 8449 done -1.45 - - 2601 - 2.45 0.036 2161 579.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8758 793.3 -7.6 825 8762 roll -1.45 - - 2601 - 2.55 0.058 741 -556.9 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8864 802.2 -8.4 830 8868 done -1.45 - - 2602 - 2.40 0.037 2133 580.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9192 826.9 -7.5 846 9193 done -1.45 - - 2601 - - - 2133 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9500 850.5 -7.8 861 9504 roll -1.45 - - 2602 - 2.50 0.058 742 -556.4 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9565 856.1 -8.3 864 9570 done -1.45 - - 2601 - 2.40 0.038 2135 580.4 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9893 880.1 -6.8 880 9897 roll -1.45 - - 2602 - 2.50 0.058 740 -558.0 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9936 883.4 -7.0 882 9940 done -1.45 - - 2601 - 2.35 0.038 2105 580.9 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10263 905.2 -6.4 898 10264 done -1.45 - - 2602 - - - 2106 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10572 925.7 -6.6 913 10576 roll -1.45 - - 2602 - 2.45 0.059 742 -556.7 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10634 930.0 -7.6 916 10638 done -1.45 - - 2602 - 2.33 0.038 2090 578.5 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10960 951.0 -6.5 932 10961 done -1.45 - - 2602 - - - 2090 - -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11269 970.5 -6.3 947 11271 done -1.45 - - 2602 - - - 2091 - -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11578 begin apogee
11583 991.4 6.9 962 11706 done -0.34 1.12 0.098 2828 201.8 - - 2377 - - 120.15 1.401 2678 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11708 begin climb
11709 994.5 - 968 11844 roll 1.42 1.77 0.058 3217 219.8 2.53 0.064 3722 531.6 146.0 127.00 1.348 2082 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11991 965.0 14.0 980 11999 done 1.16 0.32 0.120 3159 -181.2 2.35 0.038 2370 -575.3 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12307 931.3 10.0 996 12312 roll 1.05 0.12 0.123 3138 -175.0 2.45 0.060 3719 550.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12481 912.7 10.3 1004 12486 done 0.95 0.15 0.133 3113 -166.7 2.28 0.038 2404 -576.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12807 884.0 8.5 1020 12821 roll 0.96 - - 3113 - 2.47 0.061 3721 533.2 155.9 8.10 1.351 2042 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
12889 876.4 9.3 1023 12897 done 0.92 - - 3113 - 2.25 0.038 2422 -577.3 155.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13205 851.2 8.0 1039 13227 done 0.96 - - 3113 - - - 2419 - 176.8 18.55 1.329 1957 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
13534 822.0 8.9 1055 13538 roll 0.96 - - 3113 - 2.35 0.061 3718 552.8 178.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13645 810.6 10.1 1060 13649 done 0.96 - - 3113 - 2.25 0.038 2436 -569.8 178.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13973 784.0 7.1 1076 14018 roll 1.02 - - 3113 - 2.45 0.061 3717 522.9 216.2 33.90 1.272 1796 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
14080 774.4 9.2 1080 14087 done 1.02 - - 3113 - 2.20 0.038 2450 -575.9 216.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14395 744.5 9.9 1096 14400 roll 1.06 0.12 0.074 3141 233.3 2.30 0.061 3722 553.0 216.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14432 740.2 10.8 1097 14440 done 1.02 - - 3141 - 2.20 0.038 2463 -572.3 216.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14748 706.7 10.3 1113 14752 roll 1.02 - - 3141 - 2.28 0.061 3720 551.3 216.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14870 693.3 10.7 1118 14877 done 0.99 - - 3142 - 2.12 0.038 2485 -582.5 216.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15185 660.5 10.6 1134 15186 done 0.99 - - 3141 - - - 2484 - 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15495 628.0 10.8 1149 15496 done 0.99 - - 3141 - - - 2483 - 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15804 595.9 10.0 1164 15808 roll 0.99 - - 3141 - 2.22 0.061 3722 558.1 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15843 591.7 11.0 1166 15847 done 0.99 - - 3141 - 2.12 0.038 2484 -584.0 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16169 558.2 10.3 1182 16173 roll 0.99 - - 3141 - 2.22 0.061 3719 556.3 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16252 549.1 10.7 1186 16256 done 0.99 - - 3141 - 2.08 0.037 2498 -587.0 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16584 517.6 9.0 1202 16589 roll 0.99 - - 3141 - 2.75 0.058 963 -558.2 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16617 514.4 9.8 1203 16624 done 0.99 - - 3141 - 2.67 0.039 2497 574.5 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16937 483.8 9.7 1226 16940 roll 0.99 - - 3141 - 2.17 0.062 3723 565.0 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17004 476.4 10.6 1232 17007 done 0.99 - - 3141 - 2.10 0.037 2488 -588.1 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17334 444.8 9.1 1263 17336 done 0.99 - - 3141 - - - 2485 - 216.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17653 416.6 8.8 1293 17662 done 1.00 - - 3141 - - - 2485 - 219.6 2.78 1.042 1782 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
17981 385.6 8.5 1324 17991 done 1.01 - - 3141 - - - 2485 - 228.8 8.23 1.031 1745 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
18310 356.4 8.5 1355 18321 done 1.03 - - 3141 - - - 2485 - 238.9 8.93 0.998 1703 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
18637 327.2 8.6 1386 18650 roll 1.08 - - 3142 - 2.83 0.054 966 -536.7 248.0 7.60 0.975 1666 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
18696 322.0 8.2 1391 18719 done 1.15 - - 3141 - 2.70 0.038 2504 569.6 263.7 13.80 0.935 1601 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
19037 290.4 8.8 1423 19049 roll 1.21 0.12 0.069 3171 250.0 2.80 0.053 976 -545.7 267.6 3.40 0.942 1585 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
19083 285.6 10.0 1427 19088 done 1.21 - - 3172 - 2.65 0.037 2494 572.8 267.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19407 252.5 10.0 1457 19412 roll 1.21 - - 3172 - 2.72 0.052 969 -560.7 267.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19434 249.7 11.1 1459 19441 done 1.21 - - 3172 - 2.62 0.036 2483 577.9 267.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19778 216.4 9.6 1520 19783 done 1.21 - - 3172 - - - 2483 - 267.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20121 186.2 8.4 1581 20139 roll 1.28 - - 3172 - 2.25 0.054 3720 549.8 279.2 9.45 0.838 1539 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
20185 180.5 9.5 1592 20192 done 1.33 0.10 0.071 3196 240.0 2.10 0.033 2479 -591.0 279.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20530 150.6 7.8 1653 20555 roll 1.42 - - 3196 - 2.30 0.051 3724 541.3 303.4 19.62 0.766 1440 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
20591 145.8 8.4 1663 20610 done 1.49 0.15 0.061 3234 253.3 2.08 0.031 2497 -589.9 316.4 10.82 0.765 1387 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
20948 113.4 9.1 1726 20954 roll 1.49 - - 3234 - 2.70 0.050 970 -565.6 316.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21084 100.2 9.8 1750 21091 done 1.49 - - 3234 - 2.60 0.034 2481 581.2 316.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21428 72.6 7.4 1811 21459 roll 1.54 - - 3234 - 2.80 0.048 963 -542.1 347.5 24.55 0.662 1259 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
21544 63.3 7.9 1831 21569 done 1.63 0.12 0.060 3267 275.0 2.55 0.032 2457 585.9 369.0 16.65 0.650 1173 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
21908 28.5 10.2 1895 21915 roll 1.63 - - 3268 - 2.62 0.047 967 -568.7 369.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
22101 9.0 8.9 1929 22109 done 1.68 - - 3268 - 2.50 0.030 2439 588.8 372.2 2.10 0.632 1160 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
22191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22192 begin surface coast
22222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22222 begin surface
SM 0.88 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2126 - 500.17 61.60 0.548 638 -8.5 0.001 - - - - - -