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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.70 of 150.00 AH used of 24V (88.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.44 of 100.00 AH used of 10V (88.56% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 587.49 (SM_CC=587.49347) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 225 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | done | -1.15 | - | - | 86 | - | - | - | 1956 | - | -170.3 | -62.75 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 |
| 89 | -23.9 | - | 9 | 106 | roll | -1.15 | 8.62 | 0.262 | 2082 | 231.6 | 2.15 | 0.028 | 3372 | 658.6 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.48 | - |
| 314 | -23.9 | - | 50 | 322 | done | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.10 | 0.027 | 1975 | -665.2 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 639 | -23.9 | -200.0 | 111 | 647 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.043 | 564 | -656.3 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 740 | -23.9 | - | 129 | 748 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.05 | 0.016 | 1985 | 693.2 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1069 | -23.9 | -200.0 | 190 | 1077 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.20 | 0.041 | 565 | -645.5 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1107 | -23.9 | - | 196 | 1115 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 1435 | -23.9 | - | 257 | 1442 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.041 | 570 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1520 | -23.9 | - | 272 | 1527 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1848 | -23.9 | -200.0 | 333 | 1855 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | -23.9 | - | 394 | 2180 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | -23.9 | - | 455 | 2508 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.20 | 0.042 | 563 | -645.0 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2647 | -23.9 | - | 482 | 2655 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.017 | 1975 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2974 | -23.9 | - | 543 | 2982 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | -23.9 | - | 549 | 3023 | VBD | -0.19 | 0.65 | 0.119 | 2304 | 326.2 | - | - | 2302 | - | - | 6.20 | 0.103 | 3480 | -3.1 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 3024 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.32 | 5.75 | 0.038 | 86 | 14.9 | 0.52 | 0.036 | 1954 | -15938.5 | 587.49 | 649.30 | 1.029 | 400 | 0.6 | 0.001 | - | - | - | - | 3 | - | |||