OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.07 of 147.00 AH used of 24V (84.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.84 of 122.20 AH used of 10V (89.49% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 4.91 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 954
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 140 - - - 2402 - -117.1 -12.50 - 1965 - - - - - - - - - - -
35 4.9 - 1 111 roll -0.67 13.45 0.285 3097 219.9 2.38 0.094 3818 595.0 -117.3 -55.47 - 3356 -25.1 - - - - - - - - - -
358 44.8 -15.0 30 364 done -0.34 0.38 0.164 3204 281.6 2.28 0.054 2395 -624.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
683 65.5 -7.5 60 687 roll -0.67 0.28 0.085 3106 -350.0 2.28 0.066 992 -615.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
755 72.1 -9.3 66 760 done -0.55 0.12 0.170 3138 266.7 2.30 0.060 2415 618.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1083 100.2 -8.4 86 1085 done -0.46 - - 3138 - - - 2415 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1393 123.9 -7.5 101 1398 roll -0.40 0.15 0.166 3187 326.7 2.33 0.067 991 -611.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1436 126.6 -6.0 103 1441 done -0.52 0.12 0.084 3141 -383.3 2.28 0.059 2412 623.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1763 146.6 -5.8 119 1764 done -0.58 - - 3141 - - - 2412 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2069 164.8 -6.2 130 2071 done -0.66 0.12 0.097 3091 -416.7 - - 2412 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2376 191.1 -8.4 140 2380 roll -0.54 0.15 0.156 3136 300.0 2.33 0.070 988 -611.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2413 194.0 -7.0 141 2417 done -0.54 - - 3135 - 2.30 0.062 2398 613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2742 212.3 -5.3 152 2744 done -0.54 - - 3136 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3049 229.3 -5.8 162 3053 roll -0.54 - - 3136 - 2.30 0.082 3810 614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3075 231.1 -6.6 162 3082 done -0.59 - - 3136 - 2.25 0.056 2403 -625.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3388 251.3 -6.7 173 3389 done -0.59 - - 3136 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3694 271.8 -6.5 183 3698 roll -0.59 - - 3136 - 2.28 0.073 992 -618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3720 273.7 -7.1 183 3728 done -0.59 - - 3136 - 2.30 0.063 2404 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4033 293.0 -6.1 194 4034 done -0.59 - - 3136 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4337 310.2 -5.6 201 4341 roll -0.59 - - 3136 - 2.30 0.073 993 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4381 312.8 -5.9 201 4385 done -0.64 - - 3136 - 2.30 0.064 2402 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4702 331.5 -5.9 207 4704 done -0.68 0.12 0.087 3088 -400.0 - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5005 353.8 -7.5 212 5009 roll -0.63 - - 3088 - 2.30 0.073 992 -613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5054 358.0 -8.2 212 5059 done -0.55 0.12 0.159 3137 408.3 2.30 0.065 2401 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5369 376.6 -5.8 218 5371 done -0.60 - - 3137 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5672 393.3 -5.5 223 5676 roll -0.66 - - 3137 - 2.30 0.074 992 -612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5705 395.2 -5.1 223 5709 done -0.72 0.12 0.073 3082 -458.3 2.30 0.064 2406 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6037 416.7 -6.6 229 6038 done -0.66 - - 3082 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6342 438.8 -7.4 234 6346 roll -0.61 0.12 0.117 3113 258.3 2.30 0.081 3810 610.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6367 440.9 -7.6 234 6372 done -0.61 - - 3112 - 2.25 0.058 2404 -624.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6705 465.1 -7.2 240 6706 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7009 486.5 -7.1 245 7010 done -0.61 - - 3112 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7311 506.4 -6.5 250 7315 roll -0.61 - - 3113 - 2.30 0.074 986 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7342 508.6 -6.6 250 7347 done -0.61 - - 3112 - 2.33 0.066 2405 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7674 528.8 -6.1 256 7676 done -0.61 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7978 547.9 -6.3 261 7982 roll -0.61 - - 3112 - 2.33 0.074 988 -608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8041 552.1 -7.2 262 8045 done -0.61 - - 3112 - 2.30 0.066 2411 618.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8405 577.2 -7.1 268 8407 done -0.61 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8710 598.7 -7.1 273 8714 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.074 987 -611.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8736 600.7 -7.3 273 8740 done -0.61 - - 3112 - 2.30 0.065 2399 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9073 622.9 -6.6 279 9075 done -0.61 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9377 642.8 -6.5 284 9378 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9680 661.8 -6.2 289 9681 done -0.61 - - 3112 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9983 679.0 -5.6 294 9984 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10288 694.9 -5.2 299 10289 done -0.61 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10589 709.9 -4.9 304 10593 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.075 983 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10621 711.6 -5.5 304 10626 done -0.61 - - 3112 - 2.33 0.067 2400 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10953 728.2 -5.1 310 10954 done -0.61 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11256 744.1 -5.3 315 11260 roll -0.61 - - 3112 - 2.33 0.076 985 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11283 745.8 -7.1 315 11287 done -0.61 - - 3112 - 2.33 0.066 2405 609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11620 764.0 -5.4 321 11622 done -0.61 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11925 781.4 -5.8 326 11926 done -0.61 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12227 798.8 -5.7 331 12228 done -0.61 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12530 815.7 -5.5 336 12534 roll -0.61 - - 3112 - 2.33 0.076 988 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12573 818.3 -5.9 336 12577 done -0.65 - - 3112 - 2.30 0.066 2397 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12894 835.9 -5.5 342 12895 done -0.69 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13197 853.5 -5.8 347 13198 done -0.69 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13500 870.9 -5.7 352 13504 roll -0.69 - - 3112 - 2.33 0.077 982 -607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13532 872.9 -5.9 352 13537 done -0.74 0.08 0.078 3073 -487.5 2.33 0.067 2398 607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13863 892.6 -6.0 358 13867 roll -0.74 - - 3073 - 2.33 0.084 3823 611.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13896 894.8 -6.8 358 13900 done -0.68 - - 3073 - 2.28 0.061 2402 -623.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14228 915.1 -6.1 364 14229 done -0.68 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14531 933.2 -6.0 369 14532 done -0.68 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14833 950.5 -5.7 374 14835 done -0.68 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15138 967.6 -5.7 379 15139 done -0.68 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15440 984.8 -5.6 384 15441 done -0.68 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15560 begin apogee
15564 991.7 5.8 386 15667 done -0.22 0.55 0.148 3241 305.5 - - 2189 - - 100.22 1.506 2876 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
15668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15668 begin climb
15669 993.3 - 387 15782 roll 0.67 0.90 0.102 3533 324.4 2.62 0.081 798 -530.9 117.3 103.45 1.457 2397 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
15837 990.2 8.2 390 15842 done 0.29 0.47 0.190 3413 -255.3 2.45 0.062 2198 571.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16174 971.8 5.3 396 16175 done 0.29 - - 3413 - - - 2198 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16478 957.2 4.7 401 16489 done 0.26 - - 3413 - - - 2198 - 127.5 9.80 1.305 2356 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
16781 943.3 4.6 406 16796 done 0.28 - - 3413 - - - 2198 - 141.4 13.40 1.368 2299 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
17083 928.0 5.1 411 17085 done 0.28 - - 3413 - - - 2198 - 141.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17386 911.4 5.5 416 17387 done 0.28 - - 3413 - - - 2198 - 141.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17689 894.0 5.8 421 17691 done 0.28 - - 3413 - - - 2198 - 141.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17993 875.9 6.0 426 17997 roll 0.28 - - 3422 - 2.35 0.081 793 -597.9 141.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18032 873.5 6.2 426 18036 done 0.28 - - 3422 - 2.30 0.065 2210 616.1 141.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18352 852.4 6.7 432 18353 done 0.28 - - 3422 - - - 2210 - 141.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18654 831.6 6.8 437 18659 roll 0.28 - - 3422 - 2.38 0.081 788 -597.5 141.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18686 829.3 7.2 437 18691 done 0.28 - - 3422 - 2.33 0.064 2204 607.7 141.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19018 807.7 6.5 443 19019 done 0.28 - - 3422 - - - 2204 - 141.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19321 790.0 5.8 448 19326 roll 0.28 - - 3422 - 2.35 0.081 790 -601.7 141.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19359 787.7 5.8 448 19364 done 0.28 - - 3422 - 2.30 0.064 2196 611.3 141.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19685 771.2 5.1 454 19687 done 0.28 - - 3422 - - - 2196 - 141.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19989 756.3 4.9 459 19998 roll 0.29 - - 3422 - 2.33 0.084 3607 605.6 145.1 4.60 0.983 2284 -2.8 0.233 - - - - - - - - -
20042 753.2 5.5 459 20047 done 0.20 0.10 0.178 3383 -390.0 2.30 0.067 2203 -610.4 145.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20358 741.5 3.6 465 20401 done 0.37 0.17 0.090 3446 370.6 - - 2203 - 192.5 40.65 1.353 2091 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
20661 722.8 6.4 470 20665 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.081 790 -593.7 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20700 720.0 6.9 470 20704 done 0.37 - - 3448 - 2.33 0.063 2204 606.9 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21020 697.2 7.2 476 21021 done 0.37 - - 3448 - - - 2204 - 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21322 675.5 7.2 481 21323 done 0.37 - - 3448 - - - 2204 - 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21626 653.5 7.3 486 21627 done 0.33 - - 3449 - - - 2204 - 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21930 630.8 7.5 491 21934 roll 0.33 - - 3448 - 2.38 0.081 786 -595.8 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21973 627.4 7.3 491 21977 done 0.33 - - 3448 - 2.33 0.064 2203 608.2 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22294 604.1 7.3 497 22295 done 0.33 - - 3448 - - - 2203 - 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22596 582.4 7.2 502 22598 done 0.33 - - 3448 - - - 2203 - 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22900 561.3 6.9 507 22901 done 0.33 - - 3448 - - - 2203 - 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23204 540.3 6.9 512 23208 roll 0.33 - - 3448 - 2.35 0.081 789 -601.7 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23259 536.5 6.8 512 23266 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 613.0 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23569 516.6 6.5 518 23570 done 0.33 - - 3449 - - - 2199 - 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23871 497.4 6.4 523 23872 done 0.33 - - 3449 - - - 2199 - 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24175 478.4 6.2 528 24176 done 0.33 - - 3448 - - - 2199 - 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24478 460.4 6.0 533 24479 done 0.33 - - 3448 - - - 2199 - 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24781 441.6 6.2 538 24785 roll 0.33 - - 3448 - 2.35 0.081 777 -605.1 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24812 439.6 6.4 538 24817 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 618.3 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25144 418.8 6.3 544 25148 roll 0.33 - - 3449 - 2.30 0.081 3613 614.8 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25194 415.3 5.6 544 25198 done 0.27 0.17 0.173 3403 -270.6 2.28 0.066 2194 -622.4 192.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25509 400.9 4.5 550 25527 done 0.43 0.15 0.093 3456 353.3 - - 2194 - 210.2 15.30 1.105 2019 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
25812 383.4 5.8 555 25816 roll 0.49 - - 3457 - 2.33 0.081 787 -603.9 210.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25862 380.0 6.1 555 25866 done 0.53 - - 3457 - 2.30 0.064 2206 617.0 210.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26177 360.2 6.3 561 26179 done 0.58 0.15 0.094 3518 406.7 - - 2206 - 210.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26480 333.0 9.1 566 26485 roll 0.41 0.20 0.166 3463 -275.0 2.33 0.079 788 -608.6 210.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26541 328.5 6.9 567 26545 done 0.41 - - 3463 - 2.28 0.063 2202 620.2 210.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26911 304.9 6.4 573 26915 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.081 779 -605.5 210.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26937 303.1 6.3 573 26941 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.063 2204 611.6 210.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27277 281.2 6.7 583 27281 roll 0.41 - - 3463 - 2.30 0.081 3617 614.3 210.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27311 278.7 6.1 584 27316 done 0.36 0.12 0.179 3432 -258.3 2.25 0.065 2198 -630.7 210.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27650 258.9 5.8 595 27654 roll 0.45 - - 3436 - 2.30 0.079 779 -617.0 210.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27689 256.7 6.0 596 27694 done 0.57 0.20 0.088 3511 375.0 2.28 0.061 2203 624.6 210.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28017 230.8 7.9 607 28022 roll 0.43 0.17 0.163 3463 -282.4 2.33 0.078 789 -606.9 210.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28060 227.7 5.5 608 28065 done 0.43 - - 3463 - 2.28 0.061 2194 616.2 210.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28384 207.3 6.4 619 28385 done 0.43 - - 3463 - - - 2194 - 210.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28691 188.2 6.0 629 28695 roll 0.43 - - 3463 - 2.33 0.081 789 -603.0 210.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28740 185.2 5.0 630 28744 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2202 614.3 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
29063 165.3 6.0 641 29067 roll 0.43 - - 3463 - 2.30 0.081 3616 614.8 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29101 162.7 6.6 642 29105 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.064 2197 -617.0 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
29422 143.9 6.3 654 29426 roll 0.47 - - 3463 - 2.30 0.080 791 -611.3 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
29465 141.0 6.0 656 29469 done 0.55 - - 3463 - 2.28 0.062 2208 621.5 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
29792 121.0 5.2 672 29797 roll 0.62 0.15 0.092 3530 446.7 2.30 0.079 3621 614.3 211.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
29886 114.4 6.7 676 29891 done 0.42 0.22 0.181 3449 -368.2 2.30 0.064 2202 -617.0 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
30208 103.0 3.4 692 30260 roll 0.62 0.17 0.088 3521 423.5 2.42 0.078 780 -587.6 267.0 45.72 0.934 1786 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
30339 95.0 6.3 698 30344 done 0.62 - - 3521 - 2.35 0.061 2205 606.4 267.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
30658 71.5 7.8 718 30662 roll 0.62 - - 3521 - 2.38 0.078 789 -595.0 267.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
30757 63.9 7.2 726 30764 done 0.62 - - 3521 - 2.33 0.061 2198 604.7 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
31084 40.8 6.8 757 31088 roll 0.62 - - 3521 - 2.33 0.079 3613 607.3 267.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31248 33.1 4.5 771 31270 done 0.64 - - 3521 - 2.28 0.063 2195 -621.9 285.4 14.90 0.864 1711 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
31589 14.3 6.3 803 31593 roll 0.72 - - 3521 - 2.33 0.077 787 -604.3 285.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
31621 12.3 5.1 805 31628 done 0.82 0.15 0.073 3588 446.7 2.33 0.060 2206 609.0 285.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
31710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31711 begin surface coast
31786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31787 begin surface
SM 7.49 - - - - -9.91 - - 148 - - - 2413 - 300.00 11.12 0.814 1653 -4.9 0.005 - - - - - -