OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  96 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19606.426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195307,5018.525,-14513.362,84,1.4,89,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.037,-0.174
_SM_DEPTHo  4.91 KALMAN_X  42252.7,-161.6,-23.3,-70150.6,1686.4
_SM_ANGLEo  -75.5 KALMAN_Y  70093.2,23.0,312.9,-46389.5,541.9
GPS2  195837,5018.535,-14513.366,15,1.4,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.4,45450,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.007433 XPDR_PINGS  954
SM_CCo  31803,11.12,0.814,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.9,22.073
SM_GC  7.49,0.00,0.00,11.12,0.000,0.000,0.814,148,2413,1653,-9.91,0.37,300.00 _10V_AH  10.7,12.839
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14903.91,271297,101026 DATA_FILE_SIZE  47527,821
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  178499,0
HUMID  2191 CFSIZE  260165632,251252736
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  031008,045108,5015.698,-14513.567,46,1.3,46,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29285189.97 SBE_CT62824345.38
Roll_motor19593418.71 SBE_O260819264.59
VBD_pump_during_apogee348150512000.32 WL_BB2F13961053357.17
VBD_pump_during_surface11813207.32 Optode84333637.62
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210353.36 nil000.00
Iridium_during_connect2616097.14 nil000.00
Iridium_during_xfer160223817.68
Transponder_ping2384202293.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.16
TT8176519374.01
LPSleep271242635.60
TT8_Active53919114.27
TT8_Sampling228839974.69
TT8_CF842245207.05
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits165812212.99
GPS_charging000.00
Compass22458192.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.1 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.50 0.000 2 0.000 0.000 140 2402 1965
35 -0.67 -117.3 4.9 -0.0 1 111 13.45 2.38 -55.47 0.000 4 0.285 0.094 3097 3818 3356
358 -0.34 -117.3 44.8 -15.0 30 364 0.38 2.28 0.00 0.000 6 0.164 0.054 3204 2395 3359
683 -0.67 -117.3 65.5 -7.5 60 687 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.085 0.066 3106 992 3360
755 -0.55 -117.3 72.1 -9.3 66 760 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.060 3138 2415 3360
1083 -0.46 -117.3 100.2 -8.4 86 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2415 3361
1393 -0.40 -117.3 123.9 -7.5 101 1398 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.166 0.067 3187 991 3361
1436 -0.52 -117.3 126.6 -6.0 103 1441 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.059 3141 2412 3361
1763 -0.58 -117.3 146.6 -5.8 119 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2412 3362
2069 -0.66 -117.3 164.8 -6.2 130 2071 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3091 2412 3361
2376 -0.54 -117.3 191.1 -8.4 140 2380 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.156 0.070 3136 988 3361
2413 -0.54 -117.3 194.0 -7.0 141 2417 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3135 2398 3361
2742 -0.54 -117.3 212.3 -5.3 152 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2397 3361
3049 -0.54 -117.3 229.3 -5.8 162 3053 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3136 3810 3360
3075 -0.59 -117.3 231.1 -6.6 162 3082 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3136 2403 3360
3388 -0.59 -117.3 251.3 -6.7 173 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2403 3359
3694 -0.59 -117.3 271.8 -6.5 183 3698 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3136 992 3359
3720 -0.59 -117.3 273.7 -7.1 183 3728 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3136 2404 3359
4033 -0.59 -117.3 293.0 -6.1 194 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2404 3358
4337 -0.59 -117.3 310.2 -5.6 201 4341 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3136 993 3358
4381 -0.64 -117.3 312.8 -5.9 201 4385 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3136 2402 3358
4702 -0.68 -117.3 331.5 -5.9 207 4704 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3088 2402 3357
5005 -0.63 -117.3 353.8 -7.5 212 5009 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3088 992 3357
5054 -0.55 -117.3 358.0 -8.2 212 5059 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.065 3137 2401 3357
5369 -0.60 -117.3 376.6 -5.8 218 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2400 3357
5672 -0.66 -117.3 393.3 -5.5 223 5676 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3137 992 3356
5705 -0.72 -117.3 395.2 -5.1 223 5709 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.073 0.064 3082 2406 3356
6037 -0.66 -117.3 416.7 -6.6 229 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2407 3356
6342 -0.61 -117.3 438.8 -7.4 234 6346 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.117 0.081 3113 3810 3355
6367 -0.61 -117.3 440.9 -7.6 234 6372 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2404 3355
6705 -0.61 -117.3 465.1 -7.2 240 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3355
7009 -0.61 -117.3 486.5 -7.1 245 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2403 3355
7311 -0.61 -117.3 506.4 -6.5 250 7315 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 986 3354
7342 -0.61 -117.3 508.6 -6.6 250 7347 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2405 3354
7674 -0.61 -117.3 528.8 -6.1 256 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3355
7978 -0.61 -117.3 547.9 -6.3 261 7982 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 988 3354
8041 -0.61 -117.3 552.1 -7.2 262 8045 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2411 3354
8405 -0.61 -117.3 577.2 -7.1 268 8407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2411 3354
8710 -0.61 -117.3 598.7 -7.1 273 8714 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 987 3354
8736 -0.61 -117.3 600.7 -7.3 273 8740 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2399 3354
9073 -0.61 -117.3 622.9 -6.6 279 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3354
9377 -0.61 -117.3 642.8 -6.5 284 9378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3353
9680 -0.61 -117.3 661.8 -6.2 289 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2398 3353
9983 -0.61 -117.3 679.0 -5.6 294 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3353
10288 -0.61 -117.3 694.9 -5.2 299 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3353
10589 -0.61 -117.3 709.9 -4.9 304 10593 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 983 3353
10621 -0.61 -117.3 711.6 -5.5 304 10626 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3112 2400 3352
10953 -0.61 -117.3 728.2 -5.1 310 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2400 3353
11256 -0.61 -117.3 744.1 -5.3 315 11260 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 985 3352
11283 -0.61 -117.3 745.8 -7.1 315 11287 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2405 3352
11620 -0.61 -117.3 764.0 -5.4 321 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2405 3352
11925 -0.61 -117.3 781.4 -5.8 326 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2405 3352
12227 -0.61 -117.3 798.8 -5.7 331 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2405 3352
12530 -0.61 -117.3 815.7 -5.5 336 12534 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 988 3352
12573 -0.65 -117.3 818.3 -5.9 336 12577 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2397 3352
12894 -0.69 -117.3 835.9 -5.5 342 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2397 3352
13197 -0.69 -117.3 853.5 -5.8 347 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2397 3351
13500 -0.69 -117.3 870.9 -5.7 352 13504 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 982 3351
13532 -0.74 -117.3 872.9 -5.9 352 13537 0.08 2.33 0.00 0.000 6 0.078 0.067 3073 2398 3351
13863 -0.74 -117.3 892.6 -6.0 358 13867 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3823 3351
13896 -0.68 -117.3 894.8 -6.8 358 13900 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3073 2402 3351
14228 -0.68 -117.3 915.1 -6.1 364 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2403 3351
14531 -0.68 -117.3 933.2 -6.0 369 14532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2403 3351
14833 -0.68 -117.3 950.5 -5.7 374 14835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2403 3351
15138 -0.68 -117.3 967.6 -5.7 379 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2403 3351
15440 -0.68 -117.3 984.8 -5.6 384 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2403 3351
15559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15560 begin apogee
15564 -0.22 0.0 991.7 5.8 386 15667 0.55 0.00 100.22 1.506 6 0.148 0.000 3241 2189 2876
15668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15668 begin climb
15669 0.67 117.3 993.3 0.0 387 15782 0.90 2.62 103.45 1.457 4 0.102 0.081 3533 798 2397
15837 0.29 117.3 990.2 8.2 390 15842 0.47 2.45 0.00 0.000 6 0.190 0.062 3413 2198 2395
16174 0.29 117.3 971.8 5.3 396 16175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2198 2393
16478 0.26 127.5 957.2 4.7 401 16489 0.00 0.00 9.80 1.305 6 0.000 0.000 3413 2198 2356
16781 0.28 141.4 943.3 4.6 406 16796 0.00 0.00 13.40 1.368 6 0.000 0.000 3413 2198 2299
17083 0.28 141.4 928.0 5.1 411 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2198 2298
17386 0.28 141.4 911.4 5.5 416 17387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2198 2298
17689 0.28 141.4 894.0 5.8 421 17691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2198 2298
17993 0.28 141.4 875.9 6.0 426 17997 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3422 793 2298
18032 0.28 141.4 873.5 6.2 426 18036 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3422 2210 2298
18352 0.28 141.4 852.4 6.7 432 18353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2210 2298
18654 0.28 141.4 831.6 6.8 437 18659 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3422 788 2298
18686 0.28 141.4 829.3 7.2 437 18691 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3422 2204 2297
19018 0.28 141.4 807.7 6.5 443 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2204 2298
19321 0.28 141.4 790.0 5.8 448 19326 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3422 790 2298
19359 0.28 141.4 787.7 5.8 448 19364 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3422 2196 2298
19685 0.28 141.4 771.2 5.1 454 19687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2196 2297
19989 0.29 145.1 756.3 4.9 459 19998 0.00 2.33 4.60 0.983 4 0.000 0.084 3422 3607 2284
20042 0.20 145.1 753.2 5.5 459 20047 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.178 0.067 3383 2203 2284
20358 0.37 192.5 741.5 3.6 465 20401 0.17 0.00 40.65 1.353 6 0.090 0.000 3446 2203 2091
20661 0.37 192.5 722.8 6.4 470 20665 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 790 2086
20700 0.37 192.5 720.0 6.9 470 20704 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3448 2204 2086
21020 0.37 192.5 697.2 7.2 476 21021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2204 2086
21322 0.37 192.5 675.5 7.2 481 21323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2204 2086
21626 0.33 192.5 653.5 7.3 486 21627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2204 2086
21930 0.33 192.5 630.8 7.5 491 21934 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3448 786 2086
21973 0.33 192.5 627.4 7.3 491 21977 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3448 2203 2086
22294 0.33 192.5 604.1 7.3 497 22295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2203 2086
22596 0.33 192.5 582.4 7.2 502 22598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2203 2086
22900 0.33 192.5 561.3 6.9 507 22901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2203 2086
23204 0.33 192.5 540.3 6.9 512 23208 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3448 789 2086
23259 0.33 192.5 536.5 6.8 512 23266 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2199 2086
23569 0.33 192.5 516.6 6.5 518 23570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2199 2086
23871 0.33 192.5 497.4 6.4 523 23872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2199 2086
24175 0.33 192.5 478.4 6.2 528 24176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2199 2086
24478 0.33 192.5 460.4 6.0 533 24479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2199 2086
24781 0.33 192.5 441.6 6.2 538 24785 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3448 777 2086
24812 0.33 192.5 439.6 6.4 538 24817 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2199 2086
25144 0.33 192.5 418.8 6.3 544 25148 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 3613 2086
25194 0.27 192.5 415.3 5.6 544 25198 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.173 0.066 3403 2194 2086
25509 0.43 210.2 400.9 4.5 550 25527 0.15 0.00 15.30 1.105 6 0.093 0.000 3456 2194 2019
25812 0.49 210.2 383.4 5.8 555 25816 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3457 787 2017
25862 0.53 210.2 380.0 6.1 555 25866 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3457 2206 2017
26177 0.58 210.2 360.2 6.3 561 26179 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3518 2206 2017
26480 0.41 210.2 333.0 9.1 566 26485 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.166 0.079 3463 788 2017
26541 0.41 210.2 328.5 6.9 567 26545 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3463 2202 2017
26911 0.41 210.2 304.9 6.4 573 26915 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3463 779 2016
26937 0.41 210.2 303.1 6.3 573 26941 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3463 2204 2016
27277 0.41 210.2 281.2 6.7 583 27281 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3463 3617 2017
27311 0.36 210.2 278.7 6.1 584 27316 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.179 0.065 3432 2198 2016
27650 0.45 210.2 258.9 5.8 595 27654 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3436 779 2016
27689 0.57 210.2 256.7 6.0 596 27694 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.088 0.061 3511 2203 2017
28017 0.43 210.2 230.8 7.9 607 28022 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.163 0.078 3463 789 2017
28060 0.43 210.2 227.7 5.5 608 28065 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2194 2017
28384 0.43 210.2 207.3 6.4 619 28385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2194 2016
28691 0.43 210.2 188.2 6.0 629 28695 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3463 789 2017
28740 0.43 211.0 185.2 5.0 630 28744 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2202 2017
29063 0.43 211.0 165.3 6.0 641 29067 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3463 3616 2016
29101 0.43 211.0 162.7 6.6 642 29105 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3463 2197 2017
29422 0.47 211.0 143.9 6.3 654 29426 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3463 791 2017
29465 0.55 211.0 141.0 6.0 656 29469 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3463 2208 2017
29792 0.62 211.0 121.0 5.2 672 29797 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.092 0.079 3530 3621 2017
29886 0.42 211.0 114.4 6.7 676 29891 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.181 0.064 3449 2202 2016
30208 0.62 267.0 103.0 3.4 692 30260 0.17 2.42 45.72 0.934 4 0.088 0.078 3521 780 1786
30339 0.62 267.0 95.0 6.3 698 30344 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3521 2205 1783
30658 0.62 267.0 71.5 7.8 718 30662 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3521 789 1781
30757 0.62 267.0 63.9 7.2 726 30764 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3521 2198 1780
31084 0.62 267.0 40.8 6.8 757 31088 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3521 3613 1779
31248 0.64 285.4 33.1 4.5 771 31270 0.00 2.28 14.90 0.864 6 0.000 0.063 3521 2195 1711
31589 0.72 285.4 14.3 6.3 803 31593 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3521 787 1708
31621 0.82 285.4 12.3 5.1 805 31628 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.073 0.060 3588 2206 1708
31710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31711 begin surface coast
31786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31787 begin surface