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* dive
| • Previous call tries 5 | • 16.21 of 147.00 AH used of 24V (88.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.00 of 122.20 AH used of 10V (94.27% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 23.0 m at 150.3 m, depth 173 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 133 | VBD | -1.00 | - | - | 1378 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | -111.68 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.5 | -4.9 | 11 | 178 | roll | -1.00 | 12.20 | 0.164 | 3137 | 144.2 | 2.47 | 0.088 | 3616 | 561.1 | -146.6 | -20.83 | - | 3460 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 32.2 | -16.2 | 25 | 303 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.28 | 0.044 | 2223 | -611.0 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 91.2 | -17.3 | 76 | 638 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.060 | 808 | -594.5 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 96.2 | -17.9 | 78 | 666 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.047 | 2212 | 610.4 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 139.3 | -11.7 | 108 | 991 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.058 | 812 | -595.7 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 146.2 | -11.7 | 112 | 1049 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.047 | 2218 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | 165.2 | 12.1 | 122 | 1327 | done | -0.23 | 1.02 | 0.094 | 3309 | 167.6 | - | - | 2162 | - | - | 115.20 | 0.870 | 2860 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | 170.7 | - | 128 | 1450 | done | 1.00 | 1.60 | 0.054 | 3581 | 170.0 | - | - | 2162 | - | 146.6 | 116.68 | 0.826 | 2262 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 147.7 | 9.5 | 150 | 1767 | done | 1.01 | - | - | 3581 | - | - | - | 2162 | - | 156.7 | 9.65 | 0.781 | 2220 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 118.7 | 7.7 | 181 | 2132 | roll | 1.08 | - | - | 3581 | - | 2.58 | 0.071 | 3579 | 549.2 | 207.7 | 40.08 | 0.831 | 2013 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 106.8 | 12.2 | 191 | 2200 | done | 1.08 | - | - | 3581 | - | 2.38 | 0.043 | 2180 | -587.8 | 207.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 83.5 | 5.4 | 221 | 2607 | roll | 1.20 | 0.20 | 0.057 | 3624 | 215.0 | 2.58 | 0.068 | 3590 | 546.5 | 309.6 | 78.95 | 0.797 | 1596 | -5.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 39.0 | 14.8 | 276 | 2866 | done | 1.20 | - | - | 3624 | - | 2.35 | 0.042 | 2178 | -600.9 | 309.6 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -9.12 | - | - | 1379 | - | - | - | 2231 | - | 597.31 | 125.78 | 0.725 | 425 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||