• Previous call tries 2 | • 19.89 of 91.80 AH used of 24V (78.33% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 12.96 of 61.20 AH used of 10V (78.82% remains) | |
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 45 s | • bottom range 80.6 m at 776.4 m, depth 857 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 389 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | -61.62 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.6 | -7.0 | 3 | 111 | roll | -1.14 | 10.57 | 0.133 | 2366 | 187.0 | 2.50 | 0.053 | 1042 | -561.2 | -195.5 | -5.32 | - | 3677 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 38.5 | -10.8 | 14 | 322 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.033 | 2439 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 75.6 | -10.2 | 30 | 652 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.062 | 3823 | 536.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 82.6 | -9.3 | 33 | 727 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.027 | 2433 | -579.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1037 | 116.7 | -10.7 | 49 | 1057 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2433 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 150.5 | -9.8 | 65 | 1374 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.058 | 3830 | 537.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1502 | 164.5 | -10.2 | 71 | 1512 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.028 | 2441 | -578.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 197.2 | -10.3 | 87 | 1841 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2151 | 231.8 | -10.7 | 103 | 2161 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.058 | 3827 | 537.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2246 | 242.4 | -11.1 | 107 | 2256 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2453 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2566 | 276.8 | -10.5 | 123 | 2585 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2895 | 309.6 | -9.5 | 139 | 2904 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.059 | 3825 | 538.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2958 | 315.5 | -9.2 | 142 | 2968 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.030 | 2439 | -577.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3288 | 344.9 | -8.9 | 158 | 3307 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3617 | 373.7 | -9.0 | 174 | 3627 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.063 | 3828 | 534.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3681 | 379.7 | -9.3 | 177 | 3690 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.032 | 2454 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4010 | 412.0 | -10.1 | 193 | 4029 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4340 | 445.6 | -10.0 | 209 | 4349 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.067 | 3819 | 529.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4403 | 451.9 | -10.2 | 212 | 4412 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.037 | 2442 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4733 | 482.1 | -8.8 | 228 | 4752 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5062 | 511.4 | -8.7 | 244 | 5072 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.068 | 3819 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5125 | 517.2 | -9.1 | 247 | 5135 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.038 | 2446 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 545.0 | -8.5 | 263 | 5465 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.069 | 3821 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5508 | 549.9 | -9.8 | 265 | 5519 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.038 | 2447 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5828 | 579.1 | -9.3 | 281 | 5837 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.070 | 3820 | 528.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5869 | 583.2 | -10.0 | 283 | 5879 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.038 | 2445 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6199 | 614.7 | -9.7 | 299 | 6209 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.054 | 1054 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6242 | 618.9 | -10.3 | 301 | 6251 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.041 | 2452 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6572 | 651.1 | -9.6 | 317 | 6581 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.073 | 3828 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 657.5 | -10.1 | 320 | 6644 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.038 | 2456 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6965 | 688.8 | -9.3 | 336 | 6974 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.069 | 3831 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7027 | 695.0 | -10.0 | 339 | 7037 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.037 | 2441 | -567.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 723.6 | -8.6 | 355 | 7378 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7688 | 749.8 | -8.4 | 371 | 7707 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8016 | 780.9 | -10.3 | 387 | 8035 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8345 | 814.4 | -9.2 | 403 | 8365 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8675 | 842.5 | -8.5 | 419 | 8694 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8741 | 847.7 | 8.3 | 422 | 8918 | done | -0.36 | 0.82 | 0.078 | 2538 | 209.8 | - | - | 1614 | - | - | 166.82 | 1.310 | 2879 | -4.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8921 | 853.5 | 3.1 | 431 | 9099 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.054 | 2870 | 214.2 | 2.70 | 0.060 | 3003 | 514.4 | 195.5 | 164.38 | 1.278 | 2082 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9205 | 838.6 | 6.9 | 445 | 9245 | done | 1.14 | - | - | 2870 | - | 2.62 | 0.052 | 1600 | -535.5 | 235.8 | 33.70 | 1.279 | 1917 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9554 | 810.7 | 7.4 | 462 | 9585 | roll | 1.19 | - | - | 2871 | - | 2.65 | 0.087 | 261 | -505.3 | 257.1 | 17.25 | 1.299 | 1830 | -5.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9650 | 803.1 | 8.9 | 466 | 9658 | done | 1.21 | - | - | 2871 | - | 2.42 | 0.040 | 1611 | 557.9 | 257.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9968 | 778.4 | 7.7 | 482 | 9988 | roll | 1.21 | - | - | 2872 | - | 2.67 | 0.077 | 263 | -504.9 | 269.3 | 9.65 | 1.330 | 1781 | -5.1 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 771.0 | 9.1 | 486 | 10061 | done | 1.23 | - | - | 2872 | - | 2.40 | 0.038 | 1610 | 561.2 | 269.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10382 | 744.2 | 8.3 | 502 | 10391 | roll | 1.23 | - | - | 2872 | - | 2.55 | 0.054 | 2990 | 541.2 | 269.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10434 | 739.7 | 8.4 | 504 | 10444 | done | 1.23 | - | - | 2872 | - | 2.55 | 0.041 | 1587 | -550.2 | 269.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10753 | 713.7 | 8.3 | 520 | 10763 | roll | 1.23 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.075 | 268 | -521.3 | 269.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10817 | 707.8 | 9.2 | 523 | 10826 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.032 | 1605 | 573.8 | 269.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11147 | 678.9 | 8.7 | 539 | 11166 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | - | - | 1607 | - | 269.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11476 | 649.3 | 9.2 | 555 | 11497 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | - | - | 1607 | - | 269.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11806 | 617.3 | 9.6 | 571 | 11824 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | - | - | 1607 | - | 269.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12135 | 585.8 | 9.4 | 587 | 12144 | roll | 1.23 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.067 | 267 | -529.6 | 269.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12240 | 575.4 | 9.5 | 592 | 12250 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.031 | 1610 | 576.4 | 269.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12570 | 546.8 | 8.8 | 608 | 12589 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | - | - | 1611 | - | 269.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12900 | 516.8 | 9.3 | 624 | 12909 | roll | 1.23 | - | - | 2874 | - | 2.53 | 0.065 | 267 | -531.2 | 269.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12963 | 510.2 | 10.5 | 627 | 12973 | done | 1.23 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 580.4 | 269.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13293 | 480.6 | 8.5 | 643 | 13302 | roll | 1.23 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.043 | 2983 | 559.1 | 269.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13335 | 476.9 | 8.5 | 645 | 13344 | done | 1.23 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.036 | 1594 | -562.3 | 269.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13666 | 449.5 | 8.4 | 661 | 13684 | done | 1.23 | - | - | 2874 | - | - | - | 1594 | - | 269.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13994 | 420.9 | 9.0 | 677 | 14013 | done | 1.23 | - | - | 2874 | - | - | - | 1594 | - | 269.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14323 | 392.1 | 9.0 | 693 | 14343 | done | 1.23 | - | - | 2874 | - | - | - | 1594 | - | 269.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14653 | 362.4 | 9.3 | 709 | 14672 | done | 1.23 | - | - | 2874 | - | - | - | 1594 | - | 269.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14982 | 333.2 | 9.0 | 725 | 14992 | roll | 1.23 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.066 | 270 | -536.0 | 269.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15047 | 327.2 | 9.7 | 728 | 15055 | done | 1.23 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.030 | 1608 | 581.7 | 269.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15375 | 298.2 | 8.9 | 744 | 15395 | done | 1.23 | - | - | 2875 | - | - | - | 1608 | - | 269.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15704 | 266.8 | 9.8 | 760 | 15726 | done | 1.23 | - | - | 2875 | - | - | - | 1609 | - | 269.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16035 | 233.2 | 10.0 | 776 | 16053 | done | 1.23 | - | - | 2875 | - | - | - | 1610 | - | 269.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16363 | 203.8 | 8.6 | 792 | 16373 | roll | 1.23 | - | - | 2875 | - | 2.53 | 0.064 | 263 | -532.4 | 269.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16449 | 195.9 | 9.6 | 796 | 16457 | done | 1.23 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.031 | 1601 | 581.7 | 269.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16777 | 167.8 | 8.4 | 812 | 16797 | done | 1.23 | - | - | 2875 | - | - | - | 1601 | - | 269.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17108 | 139.7 | 8.3 | 828 | 17116 | roll | 1.23 | - | - | 2875 | - | 2.47 | 0.043 | 2987 | 561.1 | 269.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17159 | 135.5 | 7.3 | 830 | 17192 | done | 1.23 | - | - | 2875 | - | 2.45 | 0.035 | 1599 | -566.5 | 295.4 | 20.65 | 0.858 | 1674 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17500 | 107.2 | 8.4 | 847 | 17509 | roll | 1.26 | - | - | 2876 | - | 2.50 | 0.064 | 263 | -534.4 | 295.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17530 | 104.5 | 8.7 | 848 | 17542 | done | 1.26 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 584.8 | 295.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17851 | 72.8 | 11.1 | 864 | 17871 | done | 1.26 | - | - | 2875 | - | - | - | 1608 | - | 295.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18182 | 42.9 | 8.9 | 880 | 18189 | roll | 1.26 | - | - | 2876 | - | 2.50 | 0.061 | 268 | -536.0 | 295.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18245 | 36.8 | 9.8 | 883 | 18252 | done | 1.26 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.029 | 1594 | 581.6 | 295.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18574 | 5.5 | 9.9 | 899 | 18593 | done | 1.26 | - | - | 2876 | - | - | - | 1595 | - | 295.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |