• Previous call tries 1 | • 319.35 of 350.00 AH used of 24V ( 8.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 404.68 (beyond SM_CC=399.91037) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 142 | done | -1.05 | - | - | 197 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | -126.47 | 0.002 | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 9.72 | 11.20 |
147 | 2.5 | -3.3 | 13 | 176 | roll | -1.05 | 23.75 | 0.435 | 2423 | 93.7 | 2.78 | 0.080 | 3907 | 395.0 | -107.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.05 | 10.40 | 10.31 |
359 | 24.2 | -8.3 | 54 | 365 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.042 | 2802 | -436.8 | -107.1 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 10.99 | 11.07 |
664 | 52.5 | -10.1 | 85 | 670 | roll | -1.05 | - | - | 2423 | - | 2.80 | 0.085 | 3914 | 397.1 | -107.1 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.83 | 11.26 |
706 | 57.3 | -11.8 | 93 | 712 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.043 | 2792 | -434.9 | -107.1 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.00 | 11.07 |
1019 | 90.4 | -10.2 | 125 | 1025 | roll | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.28 | 0.045 | 1389 | -427.7 | -107.1 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.92 | 11.26 |
1087 | 97.6 | -10.6 | 138 | 1093 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.47 | 0.060 | 2807 | 408.6 | -107.1 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.97 | 10.88 | 11.00 |
1392 | 127.7 | -9.8 | 169 | 1393 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.23 | 11.23 |
1696 | 159.5 | -10.6 | 199 | 1701 | roll | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.35 | 0.045 | 1386 | -424.2 | -107.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.90 | 11.21 |
1742 | 165.0 | -10.9 | 208 | 1749 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.47 | 0.061 | 2805 | 408.9 | -107.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.86 | 10.99 |
2048 | 195.4 | -9.7 | 239 | 2048 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
2352 | 223.8 | -9.6 | 269 | 2358 | roll | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.33 | 0.044 | 1391 | -424.6 | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 10.87 | 11.23 |
2404 | 229.3 | -9.5 | 279 | 2409 | done | -1.05 | - | - | 2422 | - | 3.47 | 0.061 | 2811 | 409.2 | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.89 | 11.01 |
2716 | 258.4 | -9.2 | 311 | 2721 | roll | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.35 | 0.044 | 1392 | -423.6 | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.91 | 11.26 |
2748 | 261.5 | -9.6 | 317 | 2754 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.45 | 0.062 | 2804 | 409.3 | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.99 | 10.89 | 11.02 |
3061 | 290.3 | -9.1 | 349 | 3062 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | - | - | 2804 | - | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
3371 | 318.6 | -9.1 | 370 | 3372 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | - | - | 2804 | - | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
3671 | 345.3 | -9.2 | 385 | 3677 | roll | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.35 | 0.044 | 1389 | -422.4 | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 10.88 | 11.26 |
3734 | 350.9 | -8.9 | 397 | 3740 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.47 | 0.063 | 2806 | 408.4 | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.88 | 11.00 |
4056 | 379.9 | -9.0 | 416 | 4057 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.28 | 11.28 |
4356 | 406.3 | -8.8 | 431 | 4362 | roll | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.38 | 0.045 | 1392 | -418.0 | -107.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.88 | 11.24 |
4414 | 411.4 | -8.9 | 442 | 4421 | done | -1.05 | - | - | 2423 | - | 3.50 | 0.063 | 2803 | 403.1 | -107.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.86 | 10.98 |
4719 | 438.4 | -8.9 | 458 | 4719 | done | -1.05 | - | - | 2422 | - | - | - | 2803 | - | -107.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
4855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4865 | 450.8 | -8.8 | 465 | 5258 | done | -0.23 | 1.45 | 0.210 | 2694 | 187.6 | - | - | 2543 | - | - | 385.85 | 2.127 | 3492 | -1.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 10.59 | 7.11 | 5.89 |
5263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5263 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
5559 | 450.6 | 2.6 | 500 | 5559 | done | -0.23 | - | - | 2694 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.02 | 11.02 |
5859 | 442.7 | 2.6 | 515 | 5859 | done | -0.23 | - | - | 2695 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.14 | 11.13 |
6159 | 434.6 | 2.8 | 530 | 6159 | done | -0.23 | - | - | 2694 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.19 | 11.19 |
6455 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6459 | 426.0 | - | 545 | 6870 | roll | 1.05 | 1.77 | 0.103 | 3108 | 233.9 | 4.75 | 0.082 | 3903 | 286.3 | 107.1 | 401.65 | 1.992 | 3067 | -1.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 10.74 | 6.60 | 5.34 |
6909 | 383.2 | 15.0 | 608 | 6915 | done | 1.05 | - | - | 3118 | - | 3.50 | 0.044 | 2553 | -385.7 | 107.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.08 | 10.02 | 10.10 |
7221 | 341.6 | 12.7 | 625 | 7222 | done | 1.05 | - | - | 3118 | - | - | - | 2553 | - | 107.1 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.85 | 10.84 | 10.85 |
7521 | 303.3 | 12.8 | 640 | 7522 | done | 1.05 | - | - | 3118 | - | - | - | 2553 | - | 107.1 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.98 | 10.98 |
7825 | 263.1 | 13.1 | 668 | 7830 | roll | 1.05 | - | - | 3118 | - | 3.50 | 0.084 | 3906 | 386.6 | 107.1 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.00 | 10.57 | 11.00 |
7862 | 257.3 | 15.0 | 675 | 7868 | done | 1.05 | - | - | 3129 | - | 3.25 | 0.044 | 2541 | -420.0 | 107.1 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.81 | 10.76 | 10.81 |
8168 | 217.5 | 12.9 | 706 | 8174 | roll | 1.05 | - | - | 3139 | - | 3.42 | 0.056 | 1146 | -407.9 | 107.1 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.69 | 11.07 |
8230 | 209.4 | 12.4 | 718 | 8237 | done | 1.05 | - | - | 3139 | - | 3.53 | 0.058 | 2560 | 400.6 | 107.1 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.78 | 10.68 | 10.81 |
8543 | 168.8 | 12.9 | 750 | 8544 | done | 1.05 | - | - | 3140 | - | - | - | 2560 | - | 107.1 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.07 | 11.08 |
8847 | 131.5 | 11.3 | 780 | 8853 | done | 1.05 | - | - | 3140 | - | - | - | 2560 | - | 107.1 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.05 | 11.04 |
9157 | 91.7 | 13.6 | 811 | 9162 | roll | 1.05 | - | - | 3140 | - | 3.45 | 0.085 | 3909 | 391.0 | 107.1 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.64 | 11.06 |
9214 | 82.3 | 15.6 | 822 | 9222 | done | 1.05 | 0.22 | 0.288 | 3119 | -95.5 | 3.22 | 0.043 | 2541 | -424.8 | 107.1 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.42 | 10.82 | 10.71 |
9519 | 41.4 | 11.8 | 853 | 9520 | done | 1.05 | - | - | 3119 | - | - | - | 2543 | - | 107.1 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.12 | 11.12 |
9819 | 4.8 | 11.9 | 883 | 9825 | roll | 1.05 | - | - | 3118 | - | 3.50 | 0.084 | 3906 | 389.4 | 107.1 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 10.67 | 11.12 |
9838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9848 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
10399 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 197 | - | 0.68 | 0.038 | 2840 | 3794.1 | 404.68 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - |