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| • Previous call tries 3 | • 12.96 of 150.00 AH used of 24V (91.36% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.85 of 100.00 AH used of 10V (96.14% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 9.26 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | VBD | -0.60 | - | - | 3257 | - | - | - | 3780 | - | -175.9 | -5.50 | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20 | 9.6 | - | 1 | 50 | roll | -0.60 | 0.75 | 0.070 | 2985 | -362.7 | 5.32 | 0.071 | 641 | -590.0 | -175.9 | -21.33 | - | 3782 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 13.1 | -6.7 | 13 | 76 | done | -0.60 | - | - | 2975 | - | 2.62 | 0.054 | 2221 | 603.1 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 16.0 | -7.6 | 22 | 116 | roll | -0.60 | - | - | 2964 | - | 2.72 | 0.075 | 3815 | 586.0 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 20.4 | -8.3 | 34 | 168 | done | -0.60 | - | - | 2964 | - | 2.58 | 0.051 | 2242 | -609.7 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 23.6 | -8.2 | 43 | 207 | roll | -0.60 | - | - | 2964 | - | 2.65 | 0.067 | 661 | -596.6 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 25.6 | -8.5 | 48 | 229 | done | -0.60 | 0.08 | 0.142 | 2988 | 300.0 | 2.60 | 0.058 | 2224 | 601.2 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 28.5 | -7.2 | 57 | 269 | roll | -0.60 | - | - | 2979 | - | 2.70 | 0.077 | 3820 | 591.1 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 289 | 30.1 | 7.4 | 62 | 433 | done | -0.27 | 0.32 | 0.123 | 3085 | 331.2 | - | - | 2195 | - | - | 137.95 | 0.569 | 3060 | -5.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 33.9 | - | 96 | 578 | done | 0.60 | 0.88 | 0.102 | 3366 | 319.3 | - | - | 2195 | - | 175.9 | 139.12 | 0.551 | 2342 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 20.8 | 9.8 | 138 | 617 | roll | 0.60 | - | - | 3378 | - | 2.75 | 0.070 | 609 | -576.7 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 19.9 | 9.7 | 140 | 626 | done | 0.60 | - | - | 3378 | - | 2.72 | 0.055 | 2194 | 582.7 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 15.7 | 10.7 | 149 | 664 | done | 0.60 | - | - | 3377 | - | - | - | 2195 | - | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 11.9 | 10.2 | 158 | 703 | roll | 0.60 | - | - | 3378 | - | 2.75 | 0.071 | 3782 | 577.1 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 7.1 | -0.7 | 216 | 1091 | VBD | 0.95 | 0.25 | 0.062 | 3496 | 472.0 | 2.62 | 0.060 | 2180 | -611.5 | 458.6 | 135.23 | 0.548 | 1634 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -9.47 | - | - | 151 | - | - | - | 2235 | - | 480.04 | 77.75 | 0.445 | 1102 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||