WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.76 of 91.80 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.29 of 61.20 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 33.9 m at 677.8 m, depth 712 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 86 VBD -1.03 - - 425 - - - 2153 - -117.3 -64.55 - 2697 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -4.7 7 124 roll -1.03 10.93 0.144 2527 192.3 2.60 0.079 3555 539.2 -117.3 -18.02 - 3391 -38.5 - - - - - - - - - -
170 16.0 -15.0 14 175 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.046 2150 -555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
502 52.9 -9.6 56 507 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.065 3545 536.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
665 69.5 -10.8 85 670 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.048 2149 -551.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1002 98.1 -7.6 126 1011 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 742 -569.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1029 100.4 -8.5 128 1038 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.054 2168 563.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1364 128.5 -8.7 160 1368 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.064 749 -545.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1386 130.4 -9.0 162 1390 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.054 2158 556.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1714 159.6 -8.8 188 1723 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 750 -563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1752 163.2 -9.2 189 1756 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.055 2148 552.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2066 189.4 -8.2 205 2076 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 3558 564.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2105 192.5 -8.1 206 2109 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.051 2150 -563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2419 217.6 -8.3 222 2428 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 3561 553.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2463 221.1 -8.2 224 2467 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.051 2146 -559.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2794 247.7 -8.2 240 2803 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 3558 553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2866 254.2 -9.4 243 2875 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.051 2133 -581.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3191 283.8 -9.5 259 3201 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 3558 558.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3281 292.5 -9.8 263 3290 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.052 2149 -582.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3606 320.6 -8.5 271 3666 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3969 348.0 -7.6 277 4029 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4333 375.2 -7.6 283 4342 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.073 3557 556.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4433 382.7 -6.8 284 4442 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.053 2147 -582.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4769 406.5 -7.2 290 4778 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 3564 555.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4819 410.6 -9.0 290 4828 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.055 2148 -578.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5138 435.3 -7.7 296 5196 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5501 463.3 -7.7 302 5510 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 3562 554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5556 467.9 -8.2 302 5565 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2149 -576.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5869 492.2 -7.6 308 5878 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 3561 553.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5926 496.7 -8.7 308 5935 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2150 -575.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6239 520.5 -7.6 314 6248 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3563 554.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6278 523.5 -8.2 314 6287 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2151 -576.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6608 546.3 -6.8 320 6617 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 3559 552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6658 549.8 -7.6 320 6663 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2173 -561.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6976 571.3 -7.0 326 6985 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3562 544.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7032 574.3 -5.6 326 7041 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.060 2128 -573.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7345 594.3 -6.5 332 7354 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.080 3558 550.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7406 598.9 -7.7 332 7415 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2146 -558.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7782 626.2 -7.2 339 7839 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8145 651.0 -6.7 345 8153 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 3558 553.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8200 655.2 -7.4 345 8209 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2149 -575.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8516 677.8 -7.3 351 8572 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8820 702.1 8.1 356 8936 done -0.33 0.70 0.043 2699 244.3 - - 2149 - - 99.35 1.322 2910 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
8939 702.7 3.8 358 9045 roll 1.03 1.25 0.043 2989 232.0 2.67 0.068 759 -520.6 117.3 97.62 1.282 2432 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
9107 697.5 5.4 360 9127 done 1.03 - - 2988 - 2.55 0.061 2151 545.9 133.7 13.55 1.297 2365 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9431 682.3 4.6 366 9490 done 1.06 - - 2989 - - - 2151 - 174.0 33.22 1.285 2200 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
9794 657.0 7.5 372 9852 done 1.12 - - 2989 - - - 2150 - 174.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10158 626.7 8.8 378 10166 roll 1.12 - - 2989 - 2.58 0.072 759 -539.1 174.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10218 621.4 8.9 378 10222 done 1.12 - - 2989 - 2.55 0.064 2149 545.1 174.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10527 596.8 8.0 384 10535 roll 1.12 - - 2988 - 2.60 0.077 3563 543.8 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10565 593.7 8.5 384 10574 done 1.12 - - 2988 - 2.55 0.061 2162 -549.4 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10895 568.8 7.5 390 10954 done 1.12 - - 2989 - - - 2144 - 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11258 536.2 9.6 396 11317 done 1.12 - - 2989 - - - 2144 - 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11622 506.1 8.0 402 11680 done 1.12 - - 2989 - - - 2144 - 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11985 473.7 9.1 408 11994 roll 1.12 - - 2989 - 2.60 0.073 3563 545.8 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12035 468.9 8.3 408 12043 done 1.12 - - 2988 - 2.55 0.058 2149 -554.5 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12353 440.5 8.8 414 12362 roll 1.12 - - 2989 - 2.62 0.074 3559 538.2 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12431 433.3 9.1 415 12440 done 1.12 - - 2989 - 2.53 0.056 2148 -557.7 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12790 403.0 8.5 421 12799 roll 1.12 - - 2989 - 2.53 0.071 749 -553.0 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12834 398.8 9.7 421 12842 done 1.12 - - 2989 - 2.53 0.059 2149 553.4 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13158 366.7 10.0 427 13217 done 1.12 - - 2989 - - - 2149 - 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13521 332.5 9.0 433 13530 roll 1.12 - - 2989 - 2.58 0.069 743 -545.0 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13554 329.6 9.0 433 13563 done 1.12 - - 2989 - 2.55 0.059 2160 555.7 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13890 300.8 8.4 439 13898 roll 1.12 - - 2989 - 2.53 0.071 3557 552.2 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13962 294.7 8.6 440 13966 done 1.12 - - 2989 - 2.53 0.052 2146 -557.7 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14288 269.9 7.5 456 14297 roll 1.12 - - 2989 - 2.53 0.066 744 -554.2 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14355 264.7 7.5 459 14364 done 1.12 - - 2989 - 2.53 0.057 2156 558.1 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14687 240.7 7.7 475 14704 done 1.12 - - 2989 - - - 2156 - 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15015 213.8 9.1 491 15024 roll 1.12 - - 2989 - 2.55 0.065 750 -551.4 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15089 206.2 11.5 494 15097 done 1.12 - - 2989 - 2.50 0.055 2149 559.6 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15414 175.3 8.9 510 15432 done 1.12 - - 2989 - - - 2149 - 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15744 148.3 7.6 527 15748 roll 1.12 - - 2989 - 2.53 0.068 3558 556.9 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15783 145.2 7.8 530 15787 done 1.12 - - 2989 - 2.53 0.051 2157 -553.8 174.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16107 119.7 7.8 561 16117 roll 1.12 - - 2989 - 2.53 0.065 741 -559.7 174.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16208 111.5 7.5 570 16218 done 1.12 - - 2989 - 2.53 0.055 2152 557.7 174.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16538 89.2 6.6 601 16545 done 1.12 - - 2989 - - - 2152 - 174.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16877 69.6 4.7 649 16913 roll 1.12 - - 2989 - 2.67 0.062 751 -524.7 211.5 28.83 0.900 2047 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
17003 61.0 7.5 672 17008 done 1.18 0.08 0.047 3019 375.0 2.55 0.054 2145 546.7 211.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17350 38.7 5.2 732 17374 roll 1.18 - - 3019 - 2.60 0.065 3558 543.5 233.7 16.98 0.903 1957 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
17386 36.6 5.4 735 17405 done 1.22 - - 3019 - 2.58 0.049 2150 -545.7 251.1 13.27 0.895 1886 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
17732 15.0 4.4 768 17773 roll 1.24 - - 3019 - 2.65 0.064 3558 531.3 298.8 36.03 0.856 1691 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
17853 7.5 6.6 779 17863 done 1.32 0.12 0.054 3055 300.0 2.53 0.048 2141 -560.1 298.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -