Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.47 of 91.80 AH used of 24V (79.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.25 of 61.20 AH used of 10V (86.52% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 49.6 m at 770.2 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 421 - - - 2151 - -146.6 -41.80 - 2521 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -2.9 2 114 roll -1.22 11.25 0.159 2470 182.1 2.65 0.069 714 -542.3 -146.6 -33.17 - 3430 -27.4 - - - - - - - - - -
289 28.9 -13.5 12 294 done -1.16 0.10 0.114 2489 190.0 2.50 0.046 2130 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
611 66.4 -11.1 28 615 roll -1.16 - - 2489 - 2.55 0.059 717 -554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
674 73.7 -11.5 31 678 done -1.16 - - 2489 - 2.50 0.046 2136 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1003 109.9 -11.0 47 1007 roll -1.16 - - 2489 - 2.58 0.059 707 -553.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1035 113.8 -11.1 48 1042 done -1.16 - - 2489 - 2.50 0.047 2122 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1352 148.3 -11.2 64 1357 roll -1.16 - - 2489 - 2.55 0.061 715 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1386 152.3 -11.8 65 1392 done -1.16 - - 2489 - 2.47 0.048 2117 567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1702 187.1 -10.8 81 1706 roll -1.16 - - 2490 - 2.53 0.061 714 -554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1729 190.3 -11.1 82 1734 done -1.16 - - 2489 - 2.47 0.048 2113 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2045 224.5 -10.8 97 2046 done -1.16 - - 2490 - - - 2113 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2354 259.4 -11.4 112 2359 roll -1.16 - - 2490 - 2.53 0.062 721 -550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2417 266.8 -11.8 115 2421 done -1.16 - - 2490 - 2.45 0.050 2102 563.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2750 303.9 -11.1 131 2751 done -1.16 - - 2490 - - - 2102 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3059 337.3 -10.6 146 3063 roll -1.16 - - 2490 - 2.53 0.065 715 -548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3086 340.5 -10.8 147 3090 done -1.16 - - 2489 - 2.45 0.050 2095 563.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3402 374.6 -10.7 162 3403 done -1.16 - - 2490 - - - 2099 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3711 407.4 -10.8 177 3713 done -1.16 - - 2490 - - - 2099 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4020 441.5 -11.3 192 4025 roll -1.16 - - 2490 - 2.50 0.064 718 -552.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4055 445.5 -12.0 193 4061 done -1.16 - - 2490 - 2.42 0.050 2086 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4371 481.1 -11.4 209 4372 done -1.16 - - 2490 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4680 516.2 -11.4 224 4684 roll -1.16 - - 2490 - 2.50 0.064 709 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4707 519.5 -12.0 225 4711 done -1.16 - - 2490 - 2.45 0.051 2088 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5023 555.2 -11.1 240 5024 done -1.16 - - 2490 - - - 2088 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5332 589.4 -10.7 255 5333 done -1.16 - - 2490 - - - 2088 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5641 622.7 -10.7 270 5645 roll -1.16 - - 2490 - 2.50 0.064 713 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5681 627.1 -10.6 272 5685 done -1.16 - - 2490 - 2.45 0.054 2088 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6008 660.9 -9.9 288 6012 roll -1.16 - - 2490 - 2.50 0.066 712 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6052 665.7 -10.8 290 6056 done -1.16 - - 2489 - 2.42 0.054 2075 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6375 696.8 -9.7 306 6379 roll -1.16 - - 2490 - 2.50 0.069 711 -545.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6464 706.5 -10.6 310 6468 done -1.16 - - 2490 - 2.40 0.056 2054 559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6785 738.5 -10.1 326 6787 done -1.16 - - 2490 - - - 2054 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7095 766.2 -9.1 341 7099 roll -1.16 - - 2490 - 2.50 0.078 712 -536.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7203 776.4 -10.3 346 7207 done -1.16 - - 2490 - 2.42 0.060 2065 559.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7529 807.6 -9.7 362 7531 done -1.16 - - 2490 - - - 2065 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7568 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7568 begin apogee
7575 811.8 9.8 364 7711 done -0.33 0.85 0.078 2674 216.5 - - 1834 - - 131.00 1.372 2831 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
7712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7712 begin climb
7715 817.3 - 371 7862 roll 1.22 1.52 0.060 3007 219.1 2.70 0.071 3252 525.2 146.6 131.88 1.335 2233 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
7918 809.0 8.7 380 7923 done 1.12 - - 3007 - 2.62 0.070 1853 -534.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8235 785.5 7.6 395 8252 roll 1.03 0.20 0.096 2969 -190.0 2.67 0.074 3258 526.2 156.9 10.60 1.165 2191 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
8314 780.0 6.9 397 8349 done 1.08 - - 2969 - 2.62 0.071 1857 -534.7 186.8 27.73 1.289 2069 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
8674 754.0 6.8 415 8711 roll 1.14 0.12 0.061 3000 258.3 2.72 0.084 439 -521.3 220.7 30.60 1.302 1931 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
8751 747.1 9.9 417 8758 done 1.05 0.12 0.098 2977 -191.7 2.60 0.067 1850 542.7 220.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9067 722.8 7.8 433 9075 done 1.06 - - 2977 - - - 1864 - 225.4 5.75 1.017 1912 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
9377 698.1 7.9 448 9386 roll 1.07 - - 2977 - 2.72 0.084 432 -526.5 229.0 4.78 0.936 1898 -2.9 0.225 - - - - - - - - -
9476 688.5 10.5 452 9483 done 1.07 - - 2977 - 2.55 0.061 1831 548.6 229.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9792 660.3 9.0 468 9797 roll 1.07 - - 2977 - 2.60 0.073 3263 550.8 229.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9849 655.2 8.4 470 9855 done 1.10 - - 2977 - 2.62 0.066 1839 -543.5 229.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10165 628.0 8.6 486 10169 roll 1.10 - - 2977 - 2.58 0.079 434 -544.6 229.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10204 624.4 9.8 488 10209 done 1.10 - - 2977 - 2.55 0.061 1854 556.9 229.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10531 597.0 8.3 504 10532 done 1.10 - - 2976 - - - 1868 - 229.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10841 571.2 8.2 519 10845 roll 1.14 - - 2977 - 2.53 0.067 3257 549.0 229.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10874 568.1 9.0 520 10881 done 1.19 0.12 0.058 3010 275.0 2.60 0.061 1828 -549.6 229.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11191 538.2 9.3 536 11196 roll 1.15 - - 3010 - 2.60 0.065 3257 549.6 229.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11232 534.4 9.4 538 11236 done 1.15 - - 3010 - 2.55 0.061 1842 -554.9 229.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11559 505.8 8.6 554 11561 done 1.10 0.12 0.092 2985 -208.3 - - 1842 - 229.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11867 484.4 6.6 569 11910 roll 1.16 - - 2985 - 2.67 0.062 3257 530.0 266.8 33.35 1.134 1743 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
11957 478.0 7.5 573 11979 done 1.25 0.15 0.052 3025 266.7 2.55 0.059 1860 -547.8 280.7 13.48 1.059 1686 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
12291 446.9 9.4 589 12294 roll 1.20 - - 3024 - 2.58 0.071 438 -551.2 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12324 443.0 10.3 590 12329 done 1.13 0.17 0.087 2991 -194.1 2.55 0.054 1867 560.4 280.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12641 418.5 7.9 605 12647 done 1.16 - - 2991 - - - 1881 - 283.3 4.07 0.721 1676 -2.5 0.147 - - - - - - - - -
12950 392.9 8.4 620 12951 done 1.20 - - 2991 - - - 1881 - 283.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13259 366.3 8.6 635 13261 done 1.23 0.10 0.059 3019 280.0 - - 1881 - 283.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13568 335.2 10.1 650 13573 roll 1.23 - - 3019 - 2.65 0.079 432 -546.8 283.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13601 331.5 11.3 651 13607 done 1.18 - - 3019 - 2.55 0.059 1868 563.1 283.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13917 299.5 10.2 667 13921 roll 1.18 - - 3019 - 2.50 0.074 3264 558.4 283.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13951 296.0 10.3 668 13957 done 1.18 - - 3019 - 2.55 0.058 1847 -555.7 283.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14267 264.1 10.2 684 14268 done 1.18 - - 3019 - - - 1846 - 283.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14576 233.8 9.7 699 14580 roll 1.18 - - 3019 - 2.58 0.064 3262 548.8 283.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14616 230.1 9.1 701 14621 done 1.18 - - 3019 - 2.50 0.057 1858 -561.6 283.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14943 200.1 8.9 717 14944 done 1.18 - - 3019 - - - 1858 - 283.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15252 172.0 9.3 732 15257 roll 1.18 - - 3019 - 2.55 0.064 3262 550.6 283.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15303 167.1 9.0 734 15307 done 1.18 - - 3019 - 2.50 0.056 1862 -560.0 283.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15619 136.7 10.3 749 15620 done 1.18 - - 3020 - - - 1862 - 283.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15928 102.9 11.2 764 15933 roll 1.18 - - 3019 - 2.53 0.062 3254 550.2 283.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15973 97.4 10.9 766 15978 done 1.18 - - 3019 - 2.45 0.052 1874 -563.3 283.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16295 57.9 13.6 782 16300 roll 1.18 - - 3019 - 2.58 0.069 439 -556.2 283.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16317 54.9 12.3 783 16322 done 1.18 - - 3019 - 2.58 0.054 1895 564.3 283.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16640 22.8 8.6 799 16644 roll 1.18 - - 3019 - 2.42 0.068 3264 565.7 283.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16703 17.0 9.8 802 16707 done 1.23 - - 3020 - 2.45 0.050 1878 -565.7 283.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16862 begin surface coast
16884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16884 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2159 - 300.00 9.57 0.718 1608 -7.3 0.002 - - - - - -