WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 98.61 of 105.00 AH used of 24V ( 6.09% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 27.00 of 61.20 AH used of 10V (55.87% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 62.4 m at 1777.0 m, depth 1839 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.43 - - 529 - - - 2304 - -146.6 -92.82 - 1642 - - - - - - - - - - -
116 3.7 -3.0 9 188 roll -1.43 10.35 0.209 2294 170.5 3.22 0.194 3702 434.2 -146.6 -53.78 - 2953 -24.4 - - - - - - - - - -
232 46.0 -48.8 27 240 done -1.43 - - 2294 - 3.10 0.176 2309 -449.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
579 182.7 -37.5 62 586 roll -1.43 - - 2294 - 3.20 0.196 892 -442.8 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
631 201.1 -34.3 64 638 done -1.43 - - 2294 - 3.17 0.189 2289 440.7 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
987 322.6 -32.9 80 1048 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1352 436.3 -30.9 86 1411 done -1.43 - - 2294 - - - 2288 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1714 536.9 -26.9 92 1774 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2079 629.6 -25.2 98 2137 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2440 715.3 -23.3 104 2501 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2803 798.8 -23.0 110 2811 roll -1.43 - - 2294 - 3.20 0.196 889 -437.5 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2837 806.0 -22.6 110 2844 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.191 2292 438.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3174 877.4 -21.0 116 3233 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3537 952.7 -20.4 122 3544 roll -1.43 - - 2294 - 3.20 0.196 893 -437.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3570 959.1 -19.9 122 3577 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.194 2295 438.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3906 1022.7 -18.9 128 3967 done -1.43 - - 2294 - - - 2295 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4269 1089.2 -18.2 134 4277 roll -1.43 - - 2294 - 3.20 0.204 3701 439.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4302 1095.3 -19.8 134 4309 done -1.43 - - 2294 - 3.08 0.179 2308 -452.3 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4639 1154.5 -17.6 140 4698 done -1.43 - - 2294 - - - 2308 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5001 1214.9 -16.4 146 5009 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.206 889 -436.6 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5065 1224.9 -14.4 147 5074 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.196 2296 437.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5433 1281.7 -15.2 153 5440 roll -1.43 - - 2294 - 3.28 0.204 886 -429.9 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5466 1286.8 -16.0 153 5473 done -1.43 - - 2294 - 3.25 0.199 2294 433.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5802 1333.6 -13.8 159 5862 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6166 1383.4 -13.8 165 6226 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6528 1435.2 -14.4 171 6588 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6891 1485.9 -13.7 177 6899 roll -1.43 - - 2294 - 3.30 0.209 892 -424.8 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6924 1490.4 -14.5 177 6932 done -1.43 - - 2294 - 3.25 0.201 2294 431.4 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7260 1532.5 -12.4 183 7320 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7624 1575.1 -11.6 189 7683 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7987 1614.7 -10.6 195 7994 roll -1.43 - - 2294 - 3.33 0.214 893 -420.7 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8033 1619.6 -11.1 195 8041 done -1.43 - - 2294 - 3.25 0.204 2288 429.2 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8358 1653.5 -10.4 201 8417 done -1.43 - - 2294 - - - 2288 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8720 1692.3 -10.7 207 8728 roll -1.43 - - 2294 - 3.30 0.214 3709 430.6 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8761 1696.6 -12.2 207 8769 done -1.43 - - 2294 - 3.15 0.189 2307 -445.1 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9092 1731.7 -10.6 213 9100 roll -1.43 - - 2294 - 3.38 0.223 890 -419.2 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9150 1738.0 -10.5 213 9157 done -1.43 - - 2294 - 3.30 0.206 2296 426.1 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9461 1771.1 -10.8 219 9523 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9823 1809.2 -10.4 225 9831 roll -1.43 - - 2294 - 3.38 0.219 889 -416.6 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9857 1812.7 -11.3 225 9865 done -1.43 - - 2294 - 3.30 0.206 2293 425.5 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10194 1826.6 -1.4 231 10254 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10379 1826.4 - 234 10557 done -0.32 1.15 0.097 2543 216.5 - - 2293 - - 125.07 2.153 2553 -3.1 0.428 - - - - - - - - -
10558 1826.1 -0.2 237 10697 roll 1.43 1.83 0.107 2927 209.8 3.42 0.238 3701 411.7 146.6 125.60 2.113 2154 -3.2 0.441 - - - - - - - - -
10731 1813.7 15.9 239 10738 done 1.43 - - 2927 - 3.33 0.204 2309 -418.0 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11050 1766.9 14.4 245 11108 done 1.43 - - 2927 - - - 2309 - 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11413 1716.4 13.7 251 11420 roll 1.43 - - 2927 - 3.60 0.256 889 -394.4 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11453 1710.5 13.8 251 11461 done 1.43 - - 2927 - 3.40 0.228 2288 411.5 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11783 1665.6 13.5 257 11791 roll 1.43 - - 2927 - 3.40 0.223 3707 417.4 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11835 1658.1 14.2 257 11842 done 1.43 - - 2927 - 3.30 0.204 2305 -424.8 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12154 1615.9 13.1 263 12161 roll 1.43 - - 2927 - 3.42 0.223 3708 410.2 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12236 1604.2 13.8 264 12243 done 1.43 - - 2927 - 3.33 0.209 2303 -421.9 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12585 1562.1 11.8 270 12644 done 1.43 - - 2927 - - - 2303 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12948 1522.4 10.8 276 12956 roll 1.43 - - 2927 - 3.40 0.226 3702 411.5 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13019 1514.8 9.8 277 13027 done 1.43 - - 2927 - 3.30 0.206 2305 -423.3 150.4 2.47 2.098 2144 -3.6 0.423 - - - - - - - - -
13381 1479.2 9.6 283 13395 roll 1.44 - - 2927 - 3.70 0.261 886 -383.5 157.9 6.45 2.019 2123 -3.3 0.383 - - - - - - - - -
13445 1472.7 9.6 284 13459 done 1.45 - - 2927 - 3.45 0.228 2290 407.0 166.0 6.82 1.981 2101 -3.2 0.385 - - - - - - - - -
13813 1435.7 10.1 290 13872 done 1.46 - - 2927 - - - 2291 - 166.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14175 1401.0 9.3 296 14236 done 1.46 - - 2927 - - - 2291 - 180.3 11.65 1.924 2062 -3.3 0.392 - - - - - - - - -
14538 1365.4 9.8 302 14553 roll 1.49 - - 2927 - 3.40 0.226 3706 416.2 184.6 3.25 2.004 2051 -3.4 0.371 - - - - - - - - -
14572 1361.8 10.8 302 14579 done 1.50 - - 2927 - 3.30 0.201 2308 -423.6 184.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14908 1330.1 9.3 308 14968 done 1.50 - - 2927 - - - 2308 - 199.7 12.48 1.870 2010 -3.3 0.375 - - - - - - - - -
15271 1294.2 9.8 314 15285 roll 1.52 - - 2927 - 3.38 0.226 3701 412.1 204.4 3.72 1.929 1997 -3.5 0.377 - - - - - - - - -
15329 1288.1 12.0 314 15336 done 1.53 - - 2927 - 3.30 0.204 2308 -422.1 204.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15639 1258.1 9.6 320 15653 roll 1.53 - - 2927 - 3.42 0.233 3712 410.5 213.9 7.82 1.847 1971 -3.3 0.364 - - - - - - - - -
15687 1253.1 10.9 320 15694 done 1.55 0.08 0.119 2945 225.0 3.35 0.204 2307 -419.4 213.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16011 1218.5 10.6 326 16019 roll 1.55 - - 2945 - 3.55 0.253 890 -399.2 213.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16093 1210.0 11.5 327 16100 done 1.55 - - 2945 - 3.42 0.219 2293 410.2 213.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16443 1176.9 9.3 333 16503 done 1.55 - - 2945 - - - 2293 - 228.1 11.43 1.765 1933 -3.3 0.356 - - - - - - - - -
16805 1141.2 9.9 339 16819 roll 1.58 - - 2945 - 3.47 0.243 893 -403.5 231.1 2.72 1.862 1924 -3.3 0.326 - - - - - - - - -
16918 1128.9 10.7 340 16926 done 1.58 - - 2945 - 3.40 0.216 2291 411.2 231.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17237 1094.6 10.8 346 17296 done 1.58 - - 2945 - - - 2291 - 231.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17601 1056.1 10.6 352 17659 done 1.58 - - 2945 - - - 2291 - 231.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17964 1018.2 10.3 358 17971 roll 1.58 - - 2945 - 3.30 0.214 3701 427.3 231.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18009 1013.1 11.7 358 18017 done 1.58 - - 2945 - 3.20 0.196 2308 -435.3 231.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18333 981.9 9.5 364 18353 roll 1.58 - - 2945 - 3.35 0.226 3712 419.1 241.3 8.15 1.656 1896 -3.4 0.327 - - - - - - - - -
18434 971.4 10.2 365 18441 done 1.60 - - 2945 - 3.28 0.199 2307 -428.4 241.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18764 941.2 9.1 371 18791 roll 1.60 - - 2945 - 3.60 0.256 893 -392.8 260.1 15.25 1.594 1846 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
18817 936.1 9.2 371 18838 done 1.63 0.08 0.114 2963 225.0 3.40 0.223 2293 411.8 277.2 13.82 1.569 1799 -3.4 0.326 - - - - - - - - -
19197 892.7 11.4 378 19205 roll 1.66 - - 2963 - 3.33 0.214 3708 424.9 277.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19238 888.1 10.7 378 19245 done 1.66 - - 2963 - 3.22 0.196 2312 -433.5 277.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19568 855.2 9.8 384 19582 roll 1.66 - - 2964 - 3.33 0.216 3703 417.7 282.2 3.83 1.624 1785 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
19621 849.9 10.6 384 19628 done 1.67 - - 2964 - 3.28 0.199 2303 -426.8 282.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19940 820.3 9.2 390 19999 done 1.67 - - 2964 - - - 2303 - 298.9 13.48 1.500 1740 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
20302 782.9 10.4 396 20362 done 1.70 - - 2963 - - - 2303 - 298.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20666 745.4 10.3 402 20674 roll 1.70 - - 2963 - 3.33 0.214 3702 420.1 298.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20712 740.3 11.3 402 20719 done 1.70 - - 2963 - 3.22 0.196 2305 -433.9 298.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21036 708.8 9.6 408 21050 roll 1.70 - - 2963 - 3.35 0.223 3702 417.0 308.3 7.30 1.462 1714 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
21100 702.3 10.7 409 21108 done 1.72 0.08 0.117 2982 237.5 3.28 0.199 2301 -427.1 308.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21468 667.4 9.3 415 21528 done 1.72 - - 2983 - - - 2302 - 323.7 12.10 1.408 1673 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
21831 632.3 9.9 421 21839 roll 1.75 - - 2982 - 3.33 0.211 3712 423.4 326.4 2.38 1.532 1665 -3.4 0.223 - - - - - - - - -
21908 624.2 9.8 422 21922 done 1.75 - - 2982 - 3.25 0.194 2303 -433.5 331.2 3.47 1.425 1652 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
22264 588.0 10.1 428 22272 roll 1.76 - - 2982 - 3.45 0.241 889 -409.9 331.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22316 582.4 10.6 428 22323 done 1.76 - - 2982 - 3.38 0.214 2291 414.8 331.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22635 550.4 10.1 434 22642 roll 1.76 - - 2982 - 3.42 0.233 893 -408.8 331.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22668 546.8 10.5 434 22675 done 1.76 - - 2983 - 3.35 0.211 2291 417.3 331.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23004 513.7 9.8 440 23065 done 1.76 - - 2982 - - - 2291 - 335.4 3.03 1.413 1641 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
23367 481.2 8.6 446 23400 roll 1.77 - - 2982 - 3.47 0.236 886 -404.9 364.9 23.27 1.254 1561 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
23427 475.7 9.4 446 23448 done 1.82 0.08 0.119 3002 250.0 3.40 0.209 2288 412.4 377.7 10.02 1.249 1526 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
23801 434.4 11.0 453 23861 done 1.84 - - 3002 - - - 2288 - 377.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
24166 396.1 10.3 459 24173 roll 1.84 - - 3002 - 3.25 0.206 3703 435.4 377.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
24207 391.6 11.3 459 24214 done 1.84 - - 3002 - 3.15 0.186 2308 -442.9 377.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
24537 358.6 9.7 465 24551 roll 1.84 - - 3002 - 3.40 0.236 893 -416.2 383.4 4.47 1.256 1510 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
24646 348.5 9.2 466 24666 done 1.85 - - 3002 - 3.35 0.209 2291 417.3 399.5 11.98 1.162 1467 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
24969 317.6 9.5 472 24983 roll 1.88 - - 3002 - 3.33 0.209 3702 423.7 410.0 8.10 1.172 1438 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
25017 313.2 9.6 472 25032 done 1.90 0.08 0.112 3022 250.0 3.20 0.189 2308 -435.6 418.6 6.43 1.155 1414 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
25346 277.1 11.3 484 25354 roll 1.92 - - 3023 - 3.47 0.241 888 -409.2 418.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
25410 269.9 12.1 487 25418 done 1.92 - - 3022 - 3.35 0.209 2291 418.8 418.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
25734 233.9 11.2 503 25742 roll 1.92 - - 3023 - 3.25 0.204 3708 436.0 418.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
25780 228.6 11.7 505 25788 done 1.92 - - 3022 - 3.15 0.186 2311 -443.5 418.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
26105 195.1 10.0 521 26112 roll 1.92 - - 3023 - 3.45 0.236 886 -413.0 418.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
26150 190.4 8.7 523 26183 done 1.92 - - 3023 - 3.33 0.209 2289 421.3 446.6 21.60 1.035 1338 -3.6 0.105 - - - - - - - - -
26491 153.7 11.1 540 26511 done 1.97 - - 3022 - - - 2289 - 446.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
26829 119.6 9.0 570 26847 done 1.97 - - 3023 - - - 2289 - 467.3 15.82 0.988 1283 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
27165 87.0 10.2 602 27176 done 2.01 0.12 0.112 3050 225.0 - - 2289 - 467.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
27514 57.2 6.8 657 27572 done 2.01 - - 3050 - - - 2289 - 535.4 51.55 0.909 1096 -3.6 0.036 - - - - - - - - -
27903 28.1 7.3 711 27956 roll 2.13 0.12 0.104 3079 241.7 3.33 0.201 3708 426.1 593.6 43.80 0.876 939 -3.6 0.018 - - - - - - - - -
27987 19.8 11.5 724 27995 done 2.23 - - 3079 - 3.15 0.179 2305 -445.4 593.6 - - 939 - - - - - - - - - - -