HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.10 of 91.80 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.18 of 61.20 AH used of 10V (88.26% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.17 - - 45 - - - 2291 - -117.3 -60.80 - 2476 - - - - - - - - - - -
74 - -6.0 6 107 roll -1.17 11.93 0.173 2108 172.9 2.58 0.080 898 -539.9 -117.3 -14.18 - 3025 -38.7 - - - - - - - - - -
223 - -24.8 21 227 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.058 2301 543.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
528 - -21.2 68 532 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.076 3716 544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
613 - -19.3 76 617 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.055 2313 -554.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
928 - -17.3 99 932 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 3716 533.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1023 - -17.9 103 1027 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.061 2305 -546.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1328 - -16.1 119 1347 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1648 - -15.2 135 1652 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 3710 526.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1753 - -15.2 137 1757 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.069 2302 -541.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2088 - -15.0 146 2092 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 3716 523.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2223 - -15.2 149 2227 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2302 -537.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2528 - -14.7 157 2566 done -1.17 - - 2108 - - - 2301 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2888 - -14.8 166 2892 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3707 516.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3058 - -13.4 170 3062 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2299 -531.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3368 - -13.0 178 3372 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.111 891 -502.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3393 - -14.0 178 3397 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.084 2296 520.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3728 - -14.0 187 3732 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.109 3711 514.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3843 - -14.0 189 3847 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.088 2301 -522.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4168 - -11.1 198 4172 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.111 3713 504.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4208 - -12.3 199 4212 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2301 -523.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4528 - -10.9 207 4566 done -1.17 - - 2108 - - - 2301 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4888 - -11.1 216 4892 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3710 497.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4963 - -11.8 217 4967 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 2308 -519.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5288 - -11.4 226 5292 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.116 3712 501.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5363 - -12.0 227 5367 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.094 2303 -518.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5688 - -11.2 236 5726 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6048 - -10.6 245 6052 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3711 497.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6168 - -11.4 248 6172 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 2300 -518.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6488 - -10.2 256 6492 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.118 3710 498.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6538 - -12.3 257 6542 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2299 -518.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6848 - -10.4 265 6852 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3710 498.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6883 - -11.5 265 6887 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2308 -515.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7208 - -9.4 274 7212 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3713 496.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7238 - -9.7 274 7242 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2299 -519.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7329 - 9.5 277 7447 done -0.31 0.93 0.106 2299 205.4 - - 2298 - - 102.60 1.491 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7448 - 3.4 280 7567 done 1.17 1.60 0.087 2622 201.9 - - 2298 - 117.3 105.40 1.446 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7888 - 7.7 291 7897 roll 1.17 - - 2622 - 3.05 0.120 3763 480.3 123.8 4.90 1.542 2041 -5.3 - - - - - - - - - -
7998 - 8.7 293 8002 done 1.18 - - 2622 - 2.78 0.096 2347 -509.4 123.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8328 - 7.2 302 8367 done 1.18 - - 2622 - - - 2348 - 141.8 16.00 1.488 1967 -4.6 - - - - - - - - - -
8688 - 8.4 311 8692 roll 1.20 - - 2622 - 2.88 0.119 3760 490.3 141.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8768 - 10.3 313 8772 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.096 2346 -514.2 141.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9088 - 9.1 321 9126 done 1.20 - - 2622 - - - 2346 - 141.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9448 - 8.8 330 9452 roll 1.20 - - 2622 - 2.88 0.120 3761 491.3 141.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9513 - 9.7 331 9517 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.093 2340 -516.7 141.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9848 - 8.7 340 9852 roll 1.20 - - 2622 - 2.88 0.118 3760 493.1 141.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9998 - 9.1 343 10002 done 1.20 - - 2622 - 2.72 0.093 2349 -518.8 141.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10328 - 7.1 352 10367 done 1.20 - - 2622 - - - 2349 - 162.1 16.70 1.432 1885 -4.8 - - - - - - - - - -
10688 - 7.4 361 10707 roll 1.22 - - 2622 - 2.90 0.115 3764 487.9 175.4 12.20 1.419 1830 -4.5 - - - - - - - - - -
10833 - 9.0 364 10837 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.091 2346 -515.6 175.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11168 - 7.7 373 11207 done 1.24 - - 2622 - - - 2346 - 182.8 5.45 1.445 1801 -5.1 - - - - - - - - - -
11528 - 8.0 382 11532 roll 1.25 - - 2622 - 2.85 0.116 3761 496.5 182.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11638 - 9.3 384 11642 done 1.25 - - 2622 - 2.72 0.089 2342 -521.7 182.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11968 - 8.0 393 12006 done 1.25 - - 2622 - - - 2342 - 183.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12328 - 7.8 402 12337 roll 1.25 - - 2621 - 2.85 0.114 3761 497.9 187.2 3.53 1.433 1783 -4.8 - - - - - - - - - -
12418 - 8.2 404 12422 done 1.25 - - 2622 - 2.72 0.087 2346 -520.2 187.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12728 - 7.6 412 12742 roll 1.25 - - 2622 - 2.88 0.112 3766 493.1 197.0 8.23 1.347 1744 -4.7 - - - - - - - - - -
12778 - 8.3 413 12782 done 1.26 0.08 0.067 2656 425.0 2.72 0.086 2348 -521.3 197.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13088 - 9.5 421 13092 roll 1.26 - - 2655 - 2.83 0.111 3761 499.3 197.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13198 - 10.5 423 13202 done 1.26 - - 2655 - 2.70 0.086 2339 -526.7 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13528 - 9.5 432 13532 roll 1.26 - - 2655 - 2.85 0.112 3767 501.1 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13603 - 10.7 433 13607 done 1.26 - - 2655 - 2.70 0.083 2344 -527.0 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13928 - 10.0 442 13932 roll 1.26 - - 2655 - 2.80 0.109 3762 506.4 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14038 - 11.2 444 14042 done 1.26 - - 2655 - 2.67 0.083 2351 -528.5 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14368 - 9.0 453 14372 roll 1.26 - - 2655 - 2.80 0.107 3765 505.0 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14518 - 10.1 456 14522 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.081 2358 -530.9 197.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14848 - 7.7 465 14862 roll 1.26 - - 2656 - 2.83 0.104 940 -501.1 204.5 6.05 1.206 1713 -5.0 - - - - - - - - - -
14893 - 7.6 466 14907 done 1.27 - - 2655 - 2.72 0.083 2350 518.4 212.9 6.97 1.177 1680 -4.7 - - - - - - - - - -
15208 - 8.2 474 15246 done 1.28 - - 2655 - - - 2350 - 212.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15568 - 10.2 483 15572 roll 1.28 - - 2655 - 2.72 0.104 3761 518.8 212.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15653 - 10.1 486 15657 done 1.28 - - 2656 - 2.63 0.071 2344 -538.8 212.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15968 - 8.5 502 15987 done 1.28 - - 2655 - - - 2344 - 212.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16288 - 10.4 518 16292 roll 1.28 - - 2656 - 2.75 0.095 3769 518.2 212.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16383 - 10.8 522 16387 done 1.28 - - 2656 - 2.60 0.070 2359 -542.3 212.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16688 - 6.1 538 16727 done 1.28 - - 2656 - - - 2360 - 253.9 34.10 0.946 1510 -5.0 - - - - - - - - - -
17028 - 8.5 555 17032 roll 1.32 - - 2655 - 2.72 0.090 3769 518.0 253.9 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17093 - 8.3 558 17097 done 1.32 - - 2656 - 2.63 0.066 2354 -538.0 253.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17408 - 8.0 574 17412 roll 1.32 - - 2656 - 2.72 0.095 939 -520.2 254.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17453 - 8.1 578 17457 done 1.32 - - 2655 - 2.65 0.068 2347 531.3 254.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17758 - 8.2 609 17762 roll 1.32 - - 2656 - 2.67 0.087 3764 530.7 254.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17853 - 9.3 618 17857 done 1.32 - - 2656 - 2.58 0.059 2352 -547.3 254.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18158 - 7.3 649 18177 done 1.32 - - 2655 - - - 2351 - 269.0 11.95 0.838 1450 -4.9 - - - - - - - - - -
18478 - 6.9 708 18497 done 1.34 - - 2656 - - - 2350 - 292.1 18.25 0.792 1355 -5.2 - - - - - - - - - -
18798 - 7.0 772 18822 roll 1.37 - - 2655 - 2.70 0.083 940 -522.2 314.7 18.48 0.762 1263 -5.0 - - - - - - - - - -
18863 - 7.7 779 18872 done 1.39 - - 2656 - 2.63 0.061 2353 537.3 320.2 4.60 0.792 1239 -5.2 - - - - - - - - - -
19178 - 7.2 811 19197 roll 1.40 - - 2655 - 2.70 0.074 935 -525.2 336.9 12.52 0.738 1172 -5.4 - - - - - - - - - -
19253 - 7.7 818 19262 done 1.41 - - 2656 - 2.63 0.060 2351 538.4 343.2 4.97 0.757 1146 -5.2 - - - - - - - - - -