SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.02 of 350.00 AH used of 24V (87.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.9 m at 19.8 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 228 - - - 2253 - -146.0 -103.78 0.004 2217 - - - - - - - - 14.26 - 14.28
118 4.0 -6.3 10 167 roll -1.01 10.50 0.474 2159 183.9 2.58 0.108 842 -546.9 -146.0 -31.35 0.006 3451 -39.4 5.242 - - - - - - 13.89 13.20 14.16
391 72.0 -19.4 64 397 done -1.01 - - 2155 - 2.53 0.086 2251 556.9 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.25 14.18 14.28
581 101.4 -14.2 84 587 roll -1.01 - - 2154 - 2.50 0.083 821 -572.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
601 104.1 -13.8 88 607 done -1.01 - - 2152 - 2.55 0.082 2253 561.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.33
791 129.2 -13.4 108 792 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
971 153.0 -13.1 126 972 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
1162 175.5 -12.4 144 1167 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1341 199.2 -12.4 163 1342 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
1521 220.6 -11.7 181 1528 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.132 3673 545.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.52
1562 225.5 -12.2 189 1569 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.054 2231 -588.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
1753 247.2 -11.4 209 1753 done -1.01 - - 2152 - - - 2231 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
1933 267.2 -11.1 217 1934 done -1.01 - - 2152 - - - 2231 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
2233 299.3 -10.8 227 2234 done -1.01 - - 2152 - - - 2230 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
2533 330.0 -10.1 237 2540 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.081 848 -571.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.55
2613 338.3 -9.9 253 2620 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.082 2250 567.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.42
2925 365.1 -8.6 265 2931 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.079 853 -582.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.56
2985 370.5 -9.1 277 2992 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.083 2251 566.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.44
3316 397.5 -7.9 293 3317 done -1.01 - - 2152 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.51 14.55 14.54
3616 421.1 -8.0 303 3616 done -1.01 - - 2152 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
3916 444.1 -7.7 313 3923 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.078 855 -576.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
3967 448.3 -8.2 323 3973 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.082 2256 571.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
4277 471.8 -7.5 335 4277 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
4577 494.3 -7.6 345 4577 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4877 516.7 -7.5 355 4878 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
5177 538.9 -7.3 365 5184 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.076 850 -581.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.75
5197 540.5 -7.7 369 5205 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.077 2253 579.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
5509 562.6 -7.1 381 5510 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5809 583.9 -7.1 391 5809 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
6109 605.8 -7.2 401 6110 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
6409 627.1 -7.1 411 6409 done -1.01 - - 2153 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
6709 648.6 -7.1 421 6710 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
7008 669.5 -7.0 431 7009 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.80
7309 690.1 -6.8 441 7309 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7609 710.6 -6.9 451 7610 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7909 730.8 -6.7 461 7909 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8209 751.2 -6.9 471 8210 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
8509 771.8 -6.8 481 8510 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8809 792.3 -6.9 491 8809 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9109 813.0 -6.8 501 9109 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9409 833.6 -6.9 511 9409 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9709 854.6 -7.0 521 9710 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10009 875.9 -7.1 531 10009 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
10309 897.0 -6.9 541 10309 done -1.01 - - 2151 - - - 2253 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
10609 917.1 -6.6 551 10610 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
10909 937.2 -6.8 561 10915 roll -1.01 - - 2146 - 2.58 0.130 3655 543.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.82
10984 942.7 -7.4 576 10991 done -1.01 - - 2145 - 2.38 0.054 2232 -597.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
11300 964.8 -7.0 589 11301 done -1.01 - - 2145 - - - 2231 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11600 985.9 -7.1 599 11601 done -1.01 - - 2146 - - - 2231 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
11658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11658 begin apogee
11662 990.2 -7.1 601 11803 done -0.25 0.73 0.235 2347 275.3 - - 2606 - - 138.45 2.385 2853 -4.3 0.359 - - - - - - 14.47 13.64 12.82
11804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11804 begin climb
11805 992.5 - 605 11950 done 1.01 1.00 0.156 2643 296.0 - - 2607 - 146.0 141.68 2.317 2259 -4.2 0.359 - - - - - - 13.59 13.05 12.28
12230 951.7 10.9 620 12236 roll 1.01 - - 2644 - 2.33 0.139 3803 513.3 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 13.95 13.71 13.97
12265 947.5 12.4 627 12271 done 1.01 - - 2652 - 2.15 0.060 2605 -557.2 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 13.85 13.82 13.90
12590 910.5 11.4 642 12591 done 1.01 - - 2652 - - - 2605 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.27 14.30 14.29
12890 875.9 11.5 652 12896 roll 1.01 - - 2652 - 2.28 0.132 3798 523.2 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.42 14.17 14.45
12955 867.4 13.2 665 12961 done 1.01 - - 2659 - 2.08 0.058 2597 -577.4 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
13280 828.8 11.7 680 13281 done 1.01 - - 2661 - - - 2596 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
13580 793.9 11.6 690 13587 roll 1.01 - - 2660 - 2.28 0.137 3796 526.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.34 14.63
13651 784.7 13.2 704 13657 done 1.01 - - 2669 - 2.08 0.060 2586 -581.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
13971 746.2 11.9 718 13978 roll 1.01 - - 2670 - 2.28 0.131 3801 532.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.35 14.68
14012 740.8 13.6 726 14019 done 1.01 0.10 0.276 2648 -220.0 2.05 0.058 2589 -591.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.33 14.48 14.47
14334 705.0 11.0 740 14335 done 1.01 - - 2649 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
14634 672.7 10.8 750 14640 roll 1.01 - - 2648 - 2.22 0.132 3804 547.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.73
14699 664.6 12.4 763 14705 done 1.01 - - 2653 - 2.05 0.060 2587 -593.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
15024 628.4 11.0 778 15025 done 1.01 - - 2654 - - - 2587 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
15324 595.5 10.9 788 15330 roll 1.01 - - 2654 - 2.25 0.130 3796 537.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
15380 588.7 12.6 799 15386 done 1.01 - - 2660 - 2.03 0.057 2588 -595.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.66
15684 554.4 11.2 810 15685 done 1.01 - - 2659 - - - 2588 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
15984 520.9 11.2 820 15990 roll 1.01 - - 2663 - 2.28 0.131 3806 534.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
16034 514.7 12.6 830 16041 done 1.01 - - 2660 - 2.05 0.058 2596 -590.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.55
16346 481.0 10.8 842 16346 done 1.01 - - 2660 - - - 2596 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.63
16646 448.0 11.0 852 16651 roll 1.01 - - 2660 - 2.25 0.132 3794 532.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.37 14.63
16690 442.5 12.5 861 16696 done 1.01 - - 2664 - 2.05 0.059 2588 -588.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.51
17005 407.8 10.8 874 17006 done 1.01 - - 2660 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17306 375.6 10.7 884 17306 done 1.01 - - 2664 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
17606 344.5 10.3 894 17606 done 1.01 - - 2664 - - - 2588 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
17905 316.5 9.0 904 17911 roll 1.01 - - 2664 - 2.42 0.076 1202 -572.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
18105 301.4 7.6 944 18111 done 1.05 - - 2664 - 2.50 0.087 2609 562.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
18416 277.3 7.6 956 18421 roll 1.08 - - 2666 - 2.45 0.075 1177 -584.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
18501 271.0 7.3 973 18508 done 1.13 - - 2662 - 2.50 0.093 2606 571.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
18806 249.4 6.9 984 18807 done 1.19 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
18986 237.2 6.8 1002 18987 done 1.26 0.15 0.123 2740 493.3 - - 2605 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.61
19166 221.3 8.9 1020 19172 roll 1.26 0.17 0.256 2699 -241.2 2.20 0.130 3803 544.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.58
19226 216.0 8.7 1032 19232 done 1.26 - - 2701 - 2.03 0.057 2600 -592.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.58
19416 201.3 7.6 1052 19417 done 1.29 - - 2701 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
19596 188.5 7.0 1070 19603 roll 1.35 0.10 0.170 2754 530.0 2.20 0.134 3801 546.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.59
19827 167.2 9.1 1116 19834 done 1.35 0.12 0.275 2726 -233.3 2.05 0.057 2586 -592.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.48
20019 153.8 6.8 1136 20024 roll 1.41 - - 2727 - 2.22 0.133 3805 549.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.42 14.70
20249 136.7 7.4 1182 20255 done 1.46 - - 2727 - 2.05 0.056 2586 -594.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
20439 125.4 5.6 1202 20446 roll 1.57 0.17 0.112 2818 535.3 2.25 0.127 3821 548.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.58
20671 107.4 6.9 1248 20677 done 1.63 0.10 0.301 2799 -190.0 2.08 0.054 2585 -594.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.46
20862 97.2 5.1 1268 20867 roll 1.77 0.12 0.148 2863 533.3 2.22 0.121 3810 551.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.53
21092 85.0 4.0 1314 21193 done 1.96 - - 2872 - 2.05 0.053 2595 -592.7 261.2 92.80 1.333 1787 -5.0 0.064 - - - - - - 14.44 14.41 13.40
21367 61.6 8.5 1350 21367 done 1.96 - - 2872 - - - 2594 - 261.2 - - 1782 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.33
21548 53.5 2.4 1368 21676 roll 2.23 0.22 0.095 2978 481.8 2.40 0.121 3807 505.4 418.0 122.10 1.242 1147 -5.2 0.045 - - - - - - 14.23 13.68 13.26
21901 12.2 12.6 1436 21907 done 2.23 0.20 0.287 2937 -205.0 2.10 0.054 2602 -573.8 418.0 - - 1143 - - - - - - - - 13.93 14.08 14.06
22000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22000 begin surface coast
22010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22010 begin surface
SM 0.82 - - - - -9.02 8.50 0.128 222 26.1 0.60 0.066 2234 -4820.0 525.19 101.80 0.207 712 7.0 -0.003 - - - - - -