DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.97 of 350.00 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.60 - - 212 - - - 2656 - -146.0 -82.15 - 3225 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -1.6 8 133 done -1.60 9.70 0.451 2195 204.4 - - 2654 - -146.0 -11.27 - 3549 -28.7 - - - - - - - 14.38 - 14.75
432 41.5 -11.6 36 433 done -1.60 - - 2195 - - - 2656 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
732 76.0 -11.5 51 738 roll -1.60 - - 2196 - 2.47 0.104 1236 -574.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
819 86.1 -11.7 68 824 done -1.60 - - 2189 - 2.58 0.128 2651 548.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.65 -
1137 121.6 -11.2 86 1142 roll -1.60 - - 2189 - 2.47 0.103 1230 -575.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
1240 132.8 -10.3 106 1246 done -1.60 0.10 0.330 2200 110.0 2.58 0.129 2650 550.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.60 14.68 -
1563 165.6 -10.3 125 1570 roll -1.60 - - 2200 - 2.47 0.102 1225 -576.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.70 -
1661 176.2 -11.0 144 1667 done -1.60 - - 2193 - 2.60 0.129 2651 548.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1966 207.2 -10.0 160 1972 roll -1.60 - - 2193 - 2.47 0.104 1228 -576.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2038 214.4 -10.2 174 2044 done -1.60 - - 2186 - 2.58 0.132 2650 551.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2351 243.5 -9.2 191 2352 done -1.60 - - 2186 - - - 2651 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2671 273.3 -9.4 203 2677 roll -1.60 - - 2186 - 2.47 0.106 1227 -576.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.75 -
2808 286.4 -9.7 230 2815 done -1.60 0.10 0.327 2198 120.0 2.60 0.134 2652 548.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
3128 314.7 -8.6 243 3129 done -1.60 - - 2199 - - - 2652 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3427 338.9 -7.8 253 3433 roll -1.60 - - 2198 - 2.45 0.108 1235 -578.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
3595 352.4 -7.4 286 3601 done -1.60 - - 2192 - 2.58 0.134 2659 551.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3914 377.5 -7.9 299 3915 done -1.60 - - 2192 - - - 2659 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4213 401.3 -7.9 309 4220 roll -1.60 - - 2192 - 2.50 0.108 1227 -572.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
4351 413.1 -8.0 336 4357 done -1.60 - - 2185 - 2.58 0.135 2653 552.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
4670 439.2 -8.2 349 4671 done -1.60 - - 2184 - - - 2653 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4969 463.9 -8.2 359 4975 roll -1.60 - - 2185 - 2.50 0.112 1225 -571.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
5027 468.5 -8.3 370 5034 done -1.60 0.10 0.323 2198 130.0 2.58 0.138 2651 552.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
5333 491.9 -7.5 381 5339 roll -1.60 - - 2198 - 2.47 0.111 1231 -574.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
5465 502.6 -8.4 407 5470 done -1.60 - - 2192 - 2.60 0.138 2658 548.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5788 526.8 -7.4 421 5794 roll -1.60 - - 2192 - 2.50 0.112 1226 -572.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5897 535.6 -7.7 442 5903 done -1.60 - - 2185 - 2.60 0.138 2655 549.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6216 560.1 -7.7 455 6221 roll -1.60 - - 2185 - 2.47 0.112 1235 -574.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6303 567.2 -8.2 472 6310 done -1.60 0.10 0.322 2198 130.0 2.58 0.138 2650 548.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
6610 590.4 -7.7 483 6611 done -1.62 - - 2198 - - - 2651 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6847 begin apogee
6852 609.2 -7.7 491 7014 done -0.38 0.93 0.236 2466 288.2 - - 2379 - - 158.57 1.370 2951 -3.8 0.309 - - - - - - 14.73 - 13.52
7016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7016 begin climb
7017 610.9 - 496 7185 roll 1.60 1.38 0.150 2895 310.9 2.92 0.151 3816 492.1 146.0 157.48 1.315 2346 -3.8 0.327 - - - - - - 14.00 13.82 13.40
7247 584.4 17.0 543 7254 done 1.54 - - 2905 - 2.60 0.083 2395 -546.5 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - 14.09 -
7554 540.2 14.0 554 7556 done 1.51 0.12 0.297 2878 -225.0 - - 2395 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.33 - -
7852 502.3 12.6 564 7853 done 1.51 - - 2878 - - - 2395 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8153 464.6 12.3 574 8154 done 1.51 - - 2879 - - - 2395 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8452 428.8 11.9 584 8453 done 1.51 - - 2878 - - - 2395 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8753 392.7 12.1 594 8754 done 1.51 - - 2878 - - - 2395 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9052 354.9 12.5 604 9053 done 1.51 - - 2879 - - - 2395 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9353 318.3 12.0 614 9358 roll 1.51 - - 2878 - 2.70 0.151 3814 525.6 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.69 -
9399 311.9 13.4 623 9405 done 1.48 - - 2887 - 2.47 0.083 2391 -576.1 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
9718 273.3 12.2 636 9719 done 1.48 - - 2887 - - - 2391 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10028 234.3 13.1 648 10029 done 1.48 - - 2887 - - - 2391 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10328 195.5 12.9 663 10329 done 1.48 - - 2887 - - - 2390 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10628 157.4 12.6 678 10633 roll 1.48 - - 2887 - 2.70 0.149 3814 527.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
10674 150.9 13.9 687 10680 done 1.45 0.15 0.293 2863 -160.0 2.45 0.083 2396 -578.8 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
10993 116.3 10.2 705 10999 roll 1.48 - - 2872 - 2.47 0.116 983 -572.1 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
11061 109.5 9.8 718 11067 done 1.53 - - 2872 - 2.55 0.123 2412 560.4 150.3 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
11382 78.5 9.7 736 11393 roll 1.57 - - 2872 - 2.67 0.152 3798 519.1 157.0 2.35 0.175 2313 -4.7 0.384 - - - - - - - 14.71 14.72
11460 69.9 10.4 751 11466 done 1.57 - - 2882 - 2.42 0.082 2393 -580.6 157.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.74 -
11766 40.1 9.9 767 11771 done 1.60 - - 2882 - - - 2393 - 158.8 3.45 0.197 2301 -5.2 0.194 - - - - - - - - 14.64
12066 10.9 9.3 789 12085 done 1.64 0.10 0.173 2923 410.0 - - 2394 - 174.6 12.30 0.184 2238 -5.1 0.056 - - - - - - 14.78 - 14.70
12133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12134 begin surface coast
12157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12157 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.64 7.60 0.071 209 27.5 0.50 0.154 2645 -15202.0 300.00 69.78 0.157 1726 24.7 -0.039 - - - - - -