DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.87 of 350.00 AH used of 24V (88.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 117 VBD -1.09 - - 132 - - - 2495 - -146.0 -94.22 - 3038 - - - - - - - - - - -
124 3.8 -6.7 16 146 roll -1.09 9.57 0.432 2135 209.3 2.55 0.154 3872 540.0 -146.0 -6.07 - 3339 -49.6 - - - - - - - 14.31 14.45 14.69
189 25.5 -30.0 26 196 done -0.83 0.40 0.311 2230 237.5 2.33 0.086 2499 -589.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.38 14.50 -
508 91.5 -17.5 87 515 roll -0.71 0.12 0.315 2262 266.7 2.42 0.101 1092 -581.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.55 -
723 124.9 -14.6 112 731 done -0.65 0.15 0.293 2287 166.7 2.50 0.122 2501 563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.51 14.57 -
1033 165.8 -12.4 143 1042 roll -0.61 - - 2279 - 2.42 0.138 3871 566.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
1069 170.4 -13.2 146 1079 done -0.57 0.10 0.249 2308 290.0 2.33 0.088 2488 -593.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
1380 204.8 -10.3 177 1390 roll -0.57 - - 2308 - 2.35 0.106 1099 -591.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
1410 207.7 -11.0 179 1416 done -0.57 - - 2301 - 2.50 0.125 2507 563.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
1718 244.0 -11.5 210 1727 roll -0.57 - - 2291 - 2.42 0.139 3873 564.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
1737 245.7 -11.7 211 1744 done -0.55 0.12 0.278 2318 225.0 2.30 0.086 2497 -598.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
2046 277.3 -10.0 242 2055 roll -0.55 - - 2310 - 2.42 0.139 3864 564.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2071 279.9 -10.2 244 2080 done -0.55 - - 2310 - 2.25 0.088 2501 -605.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
2381 313.0 -10.6 275 2387 done -0.55 - - 2309 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2697 345.3 -10.6 306 2703 done -0.55 - - 2309 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3010 377.8 -10.4 337 3019 roll -0.55 - - 2300 - 2.47 0.145 3874 555.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
3038 381.2 -10.4 339 3045 done -0.55 - - 2299 - 2.30 0.088 2498 -598.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
3347 414.2 -10.6 370 3356 roll -0.55 - - 2300 - 2.38 0.104 1091 -591.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
3383 418.0 -10.6 373 3393 done -0.55 0.08 0.258 2313 162.5 2.45 0.119 2504 576.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
3694 447.9 -9.5 404 3703 roll -0.55 - - 2304 - 2.42 0.137 3876 566.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3750 453.4 -9.8 409 3759 done -0.55 - - 2304 - 2.28 0.087 2498 -604.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.72 -
4061 484.8 -10.1 440 4067 done -0.55 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4378 517.9 -11.0 471 4384 done -0.55 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4691 551.2 -10.1 502 4697 done -0.55 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5004 583.3 -10.2 533 5010 done -0.55 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5312 615.2 -10.0 554 5313 done -0.55 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5612 644.8 -10.0 564 5613 done -0.55 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5912 674.9 -10.1 574 5913 done -0.55 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6056 begin apogee
6069 689.7 -9.7 579 6232 done -0.20 0.40 0.164 2434 325.0 - - 2532 - - 151.95 2.506 2741 -3.9 0.213 - - - - - - 14.76 - 12.97
6232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6233 begin climb
6239 690.1 - 584 6419 roll 1.09 1.38 0.171 2837 292.0 2.72 0.135 3867 490.8 146.0 161.95 2.436 2145 -3.7 0.205 - - - - - - 13.79 13.21 12.50
6546 657.2 16.6 595 6552 done 0.91 0.17 0.266 2803 -200.0 2.42 0.092 2530 -552.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - 13.71 13.78 -
6885 614.5 12.4 606 6891 roll 0.80 0.15 0.273 2773 -200.0 2.53 0.109 1123 -556.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.14 14.19 -
6918 609.8 12.3 607 6925 done 0.71 0.15 0.233 2732 -273.3 2.55 0.123 2529 551.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.16 14.20 -
7232 581.1 8.9 630 7238 done 0.68 - - 2732 - - - 2529 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7547 553.5 8.8 661 7556 roll 0.66 - - 2731 - 2.42 0.141 3872 555.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.45 -
7576 550.6 8.9 663 7584 done 0.63 0.15 0.272 2705 -173.3 2.30 0.093 2525 -585.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.43 14.51 -
7886 526.8 7.6 694 7922 roll 0.71 - - 2714 - 2.53 0.113 1114 -557.7 173.4 27.35 2.300 2033 -3.8 0.169 - - - - - - - 14.25 13.50
7985 519.7 7.9 703 8014 done 0.80 0.10 0.106 2760 460.0 2.58 0.122 2534 550.4 192.8 21.70 2.239 1954 -3.6 0.166 - - - - - - 14.32 14.29 13.35
8326 481.6 11.3 737 8335 roll 0.76 - - 2760 - 2.40 0.140 3864 554.2 192.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.38 -
8355 478.2 11.8 739 8362 done 0.71 0.17 0.274 2730 -176.5 2.30 0.093 2530 -580.0 192.8 - - 1952 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
8664 446.5 10.0 770 8673 roll 0.71 - - 2739 - 2.45 0.112 1122 -574.7 192.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.50 -
8712 441.9 10.1 774 8719 done 0.71 - - 2739 - 2.53 0.125 2533 557.7 192.8 - - 1950 - - - - - - - - - 14.51 -
9021 410.2 10.0 805 9028 done 0.69 - - 2738 - - - 2532 - 192.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9331 379.7 9.7 836 9337 done 0.69 - - 2738 - - - 2532 - 192.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9642 348.9 9.8 867 9648 done 0.67 - - 2739 - - - 2532 - 192.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9957 318.5 9.8 898 9963 done 0.67 - - 2738 - - - 2532 - 192.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10270 288.4 9.7 929 10277 done 0.67 - - 2738 - - - 2532 - 192.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10585 257.9 10.0 960 10591 done 0.67 - - 2739 - - - 2532 - 192.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10897 226.5 10.1 991 10906 roll 0.67 - - 2748 - 2.42 0.111 1122 -582.6 192.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.69 -
10946 221.5 10.0 995 10953 done 0.67 0.12 0.256 2720 -233.3 2.47 0.123 2531 570.4 192.8 - - 1949 - - - - - - - - 14.66 14.69 -
11255 193.8 8.9 1026 11261 done 0.69 - - 2720 - - - 2531 - 192.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11572 167.6 8.6 1057 11579 done 0.72 - - 2720 - - - 2531 - 193.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11886 142.5 7.6 1088 11921 roll 0.83 0.12 0.164 2781 508.3 2.58 0.111 1113 -549.6 220.5 27.48 1.920 1841 -3.9 0.057 - - - - - - 14.76 14.46 13.80
11941 137.3 10.1 1093 11949 done 0.81 - - 2781 - 2.55 0.121 2536 558.0 220.5 - - 1840 - - - - - - - - - 14.45 -
12252 103.6 10.5 1124 12261 roll 0.77 0.12 0.276 2747 -283.3 2.38 0.138 3867 559.2 220.5 - - 1838 - - - - - - - - 14.51 14.53 -
12298 98.9 10.3 1129 12306 done 0.75 - - 2756 - 2.28 0.093 2527 -587.7 220.5 - - 1837 - - - - - - - - - 14.59 -
12618 71.0 8.8 1190 12625 roll 0.75 - - 2766 - 2.42 0.111 1122 -580.6 220.5 - - 1838 - - - - - - - - - 14.60 -
12742 60.7 8.8 1212 12749 done 0.77 - - 2766 - 2.50 0.123 2534 564.8 220.5 - - 1837 - - - - - - - - - 14.61 -
13061 33.6 7.6 1273 13081 roll 0.85 - - 2766 - 2.47 0.140 3877 543.7 248.3 14.00 0.271 1727 -7.9 0.191 - - - - - - - 14.59 14.54
13133 27.3 8.2 1285 13147 done 0.89 - - 2776 - 2.30 0.093 2520 -590.0 261.3 6.60 0.261 1674 -8.0 0.165 - - - - - - - 14.64 14.53
13417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13417 begin surface coast
13453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13454 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.34 7.75 0.096 136 17.5 - - 2519 - 400.08 69.25 0.170 1107 16.0 -0.015 - - - - - -