DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.98 of 91.80 AH used of 24V (77.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.29 of 61.20 AH used of 10V (81.56% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.42, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 965.1 m, depth 965 m (998 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.23 - - 789 - - - 2019 - -122.2 -50.22 - 2517 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -6.2 10 129 roll -1.23 12.07 0.210 2703 158.6 2.80 0.096 610 -503.2 -122.2 -36.38 - 3648 -31.1 - - - - - - - - - -
134 10.6 -12.6 22 139 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2003 521.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
450 57.8 -13.4 83 459 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.090 3422 516.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
694 89.7 -12.9 130 703 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2009 -533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1022 129.3 -11.5 158 1031 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.088 3422 508.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1099 138.7 -11.7 161 1107 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2022 -524.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1411 173.1 -11.3 177 1420 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.087 607 -520.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1475 180.6 -11.9 180 1483 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.067 2017 532.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1804 217.7 -11.3 196 1813 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.092 3419 509.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1860 224.8 -11.6 198 1868 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.065 2012 -521.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2174 258.3 -10.4 214 2182 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.089 3419 506.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2218 263.5 -10.5 216 2224 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2018 -524.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2542 297.2 -10.6 232 2550 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.087 3419 509.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2566 300.1 -11.7 233 2571 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2017 -525.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2889 332.4 -9.6 249 2897 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.086 3419 509.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2939 337.8 -10.3 251 2944 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.062 2015 -525.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3259 370.4 -10.5 267 3267 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 3422 511.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3283 373.4 -11.2 268 3288 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.061 2013 -527.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3606 406.8 -10.4 284 3614 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.082 3423 512.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3629 409.6 -11.0 285 3635 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2023 -528.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3953 442.7 -10.5 301 3962 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 3424 515.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3975 445.0 -10.7 302 3983 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.060 2012 -538.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4301 478.5 -10.1 318 4309 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.081 3424 513.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4336 482.4 -10.5 319 4344 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2019 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4647 512.9 -9.7 332 4655 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.082 3419 514.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4682 516.5 -9.9 332 4690 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2014 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5012 549.1 -10.0 341 5020 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 3420 516.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5058 554.1 -10.4 342 5062 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2014 -530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5379 584.9 -9.5 350 5387 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 3419 520.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5422 589.2 -10.4 351 5430 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.059 2013 -536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5747 621.0 -9.8 359 5755 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.082 3418 516.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5782 624.8 -10.0 359 5790 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2015 -529.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6112 656.6 -9.6 368 6120 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3419 516.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6155 660.8 -9.9 369 6163 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.060 2014 -536.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6481 691.3 -9.5 377 6489 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3423 518.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6499 693.5 -10.1 377 6504 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2017 -530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6846 726.5 -9.7 386 6854 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 3421 516.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6870 729.1 -10.4 386 6875 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2020 -528.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7211 760.6 -9.2 395 7219 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3419 514.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7256 765.1 -9.4 396 7262 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2017 -529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7578 793.4 -9.0 404 7586 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3420 515.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7607 796.4 -10.2 404 7613 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2019 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7944 826.3 -9.0 413 7952 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3420 515.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7968 828.9 -10.2 413 7973 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2017 -529.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8309 859.7 -9.0 422 8317 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3421 516.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8352 863.6 -9.4 423 8360 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2006 -534.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8677 892.5 -8.9 431 8685 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 3421 514.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8696 894.5 -9.1 431 8701 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2024 -527.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9042 926.1 -9.3 440 9050 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.084 3419 516.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9086 930.2 -9.7 441 9094 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.061 2013 -536.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9411 960.2 -9.3 449 9419 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 3419 511.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9455 964.8 -10.2 450 9462 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2023 -526.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9739 990.3 9.1 457 9858 done -0.31 1.08 0.120 2905 187.0 - - 2022 - - 106.57 1.666 3145 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
9859 995.3 5.1 460 9971 roll 1.23 1.67 0.088 3243 202.4 3.12 0.085 495 -489.4 122.2 101.47 1.610 2647 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
10181 989.8 4.7 467 10253 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.058 1912 530.7 197.5 62.85 1.606 2340 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
10559 963.4 7.5 477 10599 done 1.36 0.15 0.071 3274 206.7 - - 1911 - 208.3 8.85 1.672 2295 -5.1 0.308 - - - - - - - - -
10922 931.1 8.9 486 10930 roll 1.37 - - 3274 - 2.78 0.086 496 -509.0 208.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10983 925.0 9.9 487 10988 done 1.37 - - 3274 - 2.65 0.061 1891 526.4 208.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11329 895.0 8.8 496 11369 done 1.37 - - 3274 - - - 1892 - 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11695 862.2 9.2 505 11703 roll 1.37 - - 3274 - 2.75 0.087 493 -508.7 208.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11745 856.8 9.8 506 11751 done 1.37 - - 3274 - 2.67 0.061 1902 527.7 208.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12063 828.7 9.0 514 12102 done 1.37 - - 3274 - - - 1902 - 208.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12425 796.4 8.7 523 12433 roll 1.37 - - 3274 - 2.72 0.086 496 -516.9 208.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12475 791.4 9.5 524 12481 done 1.37 - - 3274 - 2.65 0.061 1894 527.5 208.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12792 764.3 8.6 532 12801 roll 1.37 - - 3274 - 2.72 0.085 497 -513.6 208.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12837 759.8 9.1 533 12843 done 1.37 - - 3274 - 2.65 0.061 1897 528.3 208.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13160 732.9 8.3 541 13168 roll 1.37 - - 3274 - 2.72 0.085 3309 519.1 208.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13184 730.6 8.2 541 13189 done 1.37 - - 3274 - 2.67 0.063 1906 -525.5 208.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13525 702.4 8.4 550 13534 roll 1.37 - - 3274 - 2.72 0.088 495 -518.8 208.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13555 699.4 8.4 550 13560 done 1.37 - - 3274 - 2.65 0.061 1895 528.3 208.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13890 672.4 8.1 559 13930 done 1.37 - - 3274 - - - 1895 - 208.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14254 643.4 8.0 568 14262 roll 1.37 - - 3274 - 2.72 0.086 495 -514.7 208.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14309 638.3 8.4 569 14314 done 1.37 - - 3274 - 2.65 0.061 1894 527.9 208.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14621 613.8 7.8 577 14629 roll 1.37 - - 3274 - 2.78 0.083 3301 506.1 212.0 2.60 1.631 2281 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
14650 611.2 8.3 577 14655 done 1.38 - - 3274 - 2.67 0.063 1903 -523.6 212.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14986 584.1 8.2 586 15025 done 1.38 - - 3273 - - - 1903 - 212.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15348 554.2 8.3 595 15388 done 1.38 - - 3274 - - - 1903 - 212.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15711 524.7 8.1 604 15751 done 1.38 - - 3274 - - - 1903 - 212.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16053 497.7 7.7 613 16071 done 1.38 - - 3274 - - - 1903 - 218.2 4.80 1.513 2256 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
16380 473.5 7.3 629 16399 roll 1.39 - - 3274 - 2.85 0.085 493 -494.7 232.9 12.02 1.433 2196 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
16430 469.0 9.4 631 16435 done 1.41 - - 3274 - 2.67 0.059 1899 526.6 232.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16750 444.7 7.6 647 16763 roll 1.41 - - 3274 - 2.80 0.080 3309 503.6 241.3 6.38 1.443 2162 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
16792 441.1 9.7 649 16801 done 1.43 - - 3274 - 2.67 0.062 1899 -528.1 241.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17118 414.5 8.2 665 17127 roll 1.43 - - 3274 - 2.70 0.086 495 -520.0 241.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17140 412.6 8.0 666 17148 done 1.43 - - 3274 - 2.62 0.060 1911 540.5 241.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17468 385.4 8.3 682 17483 done 1.43 - - 3274 - - - 1911 - 241.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17791 358.5 8.2 698 17808 done 1.43 - - 3274 - - - 1911 - 241.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18117 331.9 8.0 714 18125 roll 1.43 - - 3274 - 2.67 0.080 3304 521.7 242.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18142 329.6 8.3 715 18146 done 1.43 - - 3274 - 2.65 0.060 1902 -529.1 242.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18464 303.6 8.3 731 18482 done 1.43 - - 3274 - - - 1902 - 242.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18791 276.7 8.1 747 18799 roll 1.43 - - 3274 - 2.70 0.077 3304 519.3 242.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18820 274.0 8.1 748 18825 done 1.43 - - 3274 - 2.65 0.060 1905 -527.9 242.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19138 249.1 7.9 764 19156 done 1.43 - - 3274 - - - 1905 - 243.8 2.25 1.381 2150 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
19464 225.2 7.2 780 19488 roll 1.43 - - 3274 - 2.78 0.077 3302 502.5 262.2 14.40 1.245 2077 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
19519 220.7 8.2 782 19527 done 1.46 - - 3274 - 2.67 0.061 1905 -523.2 262.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19832 196.9 7.9 798 19850 done 1.46 0.10 0.077 3296 220.0 - - 1905 - 264.9 2.00 1.372 2066 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
20156 170.1 8.1 814 20165 roll 1.47 - - 3295 - 2.70 0.080 3302 517.4 264.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20191 167.0 8.5 815 20199 done 1.47 - - 3295 - 2.65 0.062 1906 -526.8 264.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20504 144.4 7.0 831 20528 roll 1.47 - - 3295 - 2.85 0.087 494 -495.4 287.4 17.65 1.194 1974 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
20538 141.7 8.0 832 20546 done 1.51 - - 3293 - 2.67 0.060 1895 524.7 287.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20850 118.3 7.3 848 20869 roll 1.51 - - 3295 - 2.80 0.084 493 -500.7 302.1 11.15 1.201 1913 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
20880 115.9 8.3 849 20885 done 1.53 - - 3295 - 2.70 0.061 1899 520.7 302.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21191 93.0 7.7 876 21202 roll 1.53 - - 3295 - 2.83 0.085 3312 499.3 307.7 4.15 1.249 1891 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
21231 90.0 8.0 883 21240 done 1.54 - - 3295 - 2.67 0.066 1902 -528.1 307.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21550 63.4 8.7 945 21555 roll 1.54 - - 3295 - 2.78 0.091 495 -506.1 307.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21576 61.1 8.5 950 21581 done 1.54 - - 3295 - 2.65 0.064 1914 535.5 307.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21892 39.3 5.7 1011 21938 roll 1.54 - - 3295 - 2.83 0.086 3308 492.6 359.1 39.42 1.114 1681 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
21961 35.0 7.1 1024 21985 done 1.63 0.17 0.067 3332 217.6 2.70 0.067 1903 -520.4 379.3 15.70 1.113 1598 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
22298 12.1 6.8 1089 22328 roll 1.66 - - 3332 - 2.83 0.091 495 -497.5 406.9 21.02 1.078 1486 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
22360 7.1 9.2 1101 22369 done 1.71 - - 3332 - 2.67 0.066 1909 529.6 406.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -