DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  18 HD_A  0.0037974301 C_ROLL_DIVE  2014 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0100514 C_ROLL_CLIMB  1903 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  95 HD_C  8.7181998e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1090 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  3
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE1  2
D_FINISH  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  532 DEVICE2  20
T_DIVE  413 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3910 DEVICE3  -1
T_MISSION  496 CALL_TRIES  5 C_VBD  3146 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -2 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 PHONE_DEVICE  16
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 GPS_DEVICE  32
CAPTURING  1 T_GPS_CHARGE  -111116.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 RAFOS_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 XPDR_DEVICE  21
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  785 UNCOM_BLEED  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  4062 VBD_MAXERRORS  4 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  125 C_PITCH  2978 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043805656
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00064742006
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -4.8417439 SEABIRD_T_I  2.5554549e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.0669513e-05 SEABIRD_T_J  2.6681391e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.331019
MASS  52230 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1763502
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012340198
KALMAN_Q  1000 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25 SEABIRD_C_J  0.00017379176
KALMAN_R  100 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085003,6652.918,-5850.230,37,1.1,61 TGT_NAME  TARGET_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6642.000,-6048.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.099
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -568.6,-7.4,-303.7,56537.0,749.0
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -38661.5,-363.0,1802.7,29602.7,-5516.6
GPS2  085828,6652.867,-5850.110,14,1.3,33,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.8,88674,-16.4,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  998

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025432,0 ALTIM_TOP_PING  9.8,0.0
SM_CCo  22519,0.00,0.000,0,0,1480,408.42 ALTIM_BOTTOM_PING  965.1,0.0
RAFOS_CLK  1194 _24V_AH  23.3,20.985
RAFOS  4,1128245351,9.500000,9.486389,52,47,44,189,224,1563 _10V_AH  10.1,11.287
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  40931,1117
HUMID  1988 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  -5.50 GPS  021005,151609,6653.608,-5857.829,41,1.6,53,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27210135.15 SBE_CT99724557.89
Roll_motor26095581.20 SBE_O23409191509.28
VBD_pump_during_apogee433167216880.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.20
Iridium_during_connect106160398.62
Iridium_during_xfer142223741.07
Transponder_ping04202.45
GPS985049.72
TT8110619222.67
LPSleep164232383.17
TT8_Active116619234.59
TT8_Sampling3942391589.54
TT8_CF852545243.87
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits245612297.67
GPS_charging000.00
Compass134926354.46
RAFOS1800127.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.23 -122.2 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 789 2019 2517
71 -1.23 -122.2 3.1 -6.2 10 129 12.07 2.80 -36.38 0.000 4 0.210 0.096 2703 610 3648
134 -1.23 -122.2 10.6 -12.6 22 139 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2703 2003 3648
450 -1.23 -122.2 57.8 -13.4 83 459 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2703 3422 3649
694 -1.23 -122.2 89.7 -12.9 130 703 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2009 3649
1022 -1.23 -122.2 129.3 -11.5 158 1031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2703 3422 3650
1099 -1.23 -122.2 138.7 -11.7 161 1107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2704 2022 3650
1411 -1.23 -122.2 173.1 -11.3 177 1420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2703 607 3650
1475 -1.23 -122.2 180.6 -11.9 180 1483 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2703 2017 3650
1804 -1.23 -122.2 217.7 -11.3 196 1813 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2703 3419 3649
1860 -1.23 -122.2 224.8 -11.6 198 1868 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2703 2012 3650
2174 -1.23 -122.2 258.3 -10.4 214 2182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2703 3419 3650
2218 -1.23 -122.2 263.5 -10.5 216 2224 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2703 2018 3650
2542 -1.23 -122.2 297.2 -10.6 232 2550 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2703 3419 3650
2566 -1.23 -122.2 300.1 -11.7 233 2571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2703 2017 3650
2889 -1.23 -122.2 332.4 -9.6 249 2897 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2703 3419 3650
2939 -1.23 -122.2 337.8 -10.3 251 2944 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2015 3650
3259 -1.23 -122.2 370.4 -10.5 267 3267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 3422 3650
3283 -1.23 -122.2 373.4 -11.2 268 3288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2013 3650
3606 -1.23 -122.2 406.8 -10.4 284 3614 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2703 3423 3650
3629 -1.23 -122.2 409.6 -11.0 285 3635 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2703 2023 3650
3953 -1.23 -122.2 442.7 -10.5 301 3962 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2703 3424 3649
3975 -1.23 -122.2 445.0 -10.7 302 3983 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2703 2012 3649
4301 -1.23 -122.2 478.5 -10.1 318 4309 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2703 3424 3650
4336 -1.23 -122.2 482.4 -10.5 319 4344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2703 2019 3650
4647 -1.23 -122.2 512.9 -9.7 332 4655 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2703 3419 3650
4682 -1.23 -122.2 516.5 -9.9 332 4690 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2703 2014 3650
5012 -1.23 -122.2 549.1 -10.0 341 5020 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2703 3420 3650
5058 -1.23 -122.2 554.1 -10.4 342 5062 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2703 2014 3650
5379 -1.23 -122.2 584.9 -9.5 350 5387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2703 3419 3650
5422 -1.23 -122.2 589.2 -10.4 351 5430 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2703 2013 3649
5747 -1.23 -122.2 621.0 -9.8 359 5755 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2703 3418 3650
5782 -1.23 -122.2 624.8 -10.0 359 5790 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2703 2015 3650
6112 -1.23 -122.2 656.6 -9.6 368 6120 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2702 3419 3650
6155 -1.23 -122.2 660.8 -9.9 369 6163 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2703 2014 3650
6481 -1.23 -122.2 691.3 -9.5 377 6489 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 3423 3650
6499 -1.23 -122.2 693.5 -10.1 377 6504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2703 2017 3650
6846 -1.23 -122.2 726.5 -9.7 386 6854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2703 3421 3649
6870 -1.23 -122.2 729.1 -10.4 386 6875 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2703 2020 3650
7211 -1.23 -122.2 760.6 -9.2 395 7219 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 3419 3649
7256 -1.23 -122.2 765.1 -9.4 396 7262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2703 2017 3649
7578 -1.23 -122.2 793.4 -9.0 404 7586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 3420 3649
7607 -1.23 -122.2 796.4 -10.2 404 7613 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2703 2019 3649
7944 -1.23 -122.2 826.3 -9.0 413 7952 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 3420 3650
7968 -1.23 -122.2 828.9 -10.2 413 7973 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2703 2017 3650
8309 -1.23 -122.2 859.7 -9.0 422 8317 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 3421 3650
8352 -1.23 -122.2 863.6 -9.4 423 8360 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2006 3650
8677 -1.23 -122.2 892.5 -8.9 431 8685 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 3421 3650
8696 -1.23 -122.2 894.5 -9.1 431 8701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2024 3650
9042 -1.23 -122.2 926.1 -9.3 440 9050 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 3419 3650
9086 -1.23 -122.2 930.2 -9.7 441 9094 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2013 3650
9411 -1.23 -122.2 960.2 -9.3 449 9419 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 3419 3649
9455 -1.23 -122.2 964.8 -10.2 450 9462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2023 3649
9739 -0.31 0.0 990.3 9.1 457 9858 1.08 0.00 106.57 1.666 6 0.120 0.000 2905 2022 3145
9859 1.23 122.2 995.3 5.1 460 9971 1.67 3.12 101.47 1.610 4 0.088 0.085 3243 495 2647
10181 1.23 197.5 989.8 4.7 467 10253 0.00 2.67 62.85 1.606 6 0.000 0.058 3243 1912 2340
10559 1.36 208.3 963.4 7.5 477 10599 0.15 0.00 8.85 1.672 6 0.071 0.000 3274 1911 2295
10922 1.37 208.3 931.1 8.9 486 10930 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3274 496 2295
10983 1.37 208.3 925.0 9.9 487 10988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3274 1891 2295
11329 1.37 208.3 895.0 8.8 496 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3274 1892 2294
11695 1.37 208.3 862.2 9.2 505 11703 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3274 493 2293
11745 1.37 208.3 856.8 9.8 506 11751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3274 1902 2293
12063 1.37 208.3 828.7 9.0 514 12102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3274 1902 2293
12425 1.37 208.3 796.4 8.7 523 12433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3274 496 2293
12475 1.37 208.3 791.4 9.5 524 12481 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3274 1894 2293
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