OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.41 of 91.80 AH used of 24V (83.21% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 8.54 of 61.20 AH used of 10V (86.04% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.87 - - 61 - - - 2150 - -116.7 -52.65 - 3145 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -6.3 8 97 roll -0.87 10.32 0.196 1738 162.5 2.08 0.067 3240 524.0 -116.7 -2.80 - 3271 -45.0 - - - - - - - - - -
300 25.9 -7.1 47 307 done -0.87 - - 1738 - 1.95 0.034 2117 -575.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
644 47.9 -5.5 108 651 roll -0.95 - - 1738 - 2.00 0.047 997 -560.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
687 50.4 -5.9 115 695 done -1.04 0.15 0.045 1699 -260.0 1.98 0.033 2120 567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1031 77.4 -8.2 176 1038 roll -1.04 - - 1699 - 2.08 0.054 3253 544.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1100 83.2 -8.4 188 1107 done -0.98 0.12 0.100 1720 175.0 1.98 0.035 2121 -571.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1444 105.4 -6.4 249 1450 done -0.98 - - 1721 - - - 2122 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1786 130.1 -7.1 310 1793 roll -0.98 - - 1721 - 2.10 0.053 3249 536.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1822 132.6 -7.4 316 1829 done -0.98 - - 1721 - 1.98 0.036 2124 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2168 152.9 -5.3 373 2169 done -0.98 - - 1720 - - - 2124 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2487 171.0 -6.0 403 2491 roll -0.98 - - 1721 - 2.08 0.053 3248 540.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2517 172.7 -6.1 405 2520 done -0.98 - - 1720 - 1.95 0.037 2128 -574.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2842 193.0 -6.3 435 2845 roll -0.98 - - 1721 - 2.05 0.053 3251 547.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2881 195.7 -6.7 438 2884 done -0.98 - - 1721 - 1.98 0.037 2129 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3207 215.6 -5.7 468 3208 done -0.98 - - 1721 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3523 232.7 -5.2 498 3527 roll -0.98 - - 1721 - 2.05 0.054 3257 550.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3566 235.2 -5.6 501 3574 done -0.98 - - 1721 - 2.00 0.037 2134 -561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3892 253.2 -6.0 532 3893 done -0.98 - - 1721 - - - 2134 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4211 273.3 -6.5 562 4215 roll -0.98 - - 1721 - 2.05 0.054 3254 546.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4249 276.1 -7.1 565 4253 done -0.98 - - 1721 - 1.98 0.038 2122 -571.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4574 296.7 -6.0 595 4578 roll -0.98 - - 1721 - 2.05 0.054 3250 550.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4614 299.3 -6.6 598 4617 done -0.98 - - 1721 - 1.95 0.038 2133 -572.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4942 317.4 -5.2 619 4943 done -0.98 - - 1721 - - - 2133 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5254 333.8 -5.4 639 5258 roll -0.98 - - 1721 - 2.05 0.055 3251 545.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5317 337.5 -6.1 643 5320 done -0.98 - - 1721 - 1.95 0.038 2135 -572.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5640 356.4 -5.8 664 5641 done -0.98 - - 1721 - - - 2135 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5952 374.2 -5.7 684 5956 roll -0.98 - - 1721 - 2.05 0.056 3253 545.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6014 378.0 -6.5 688 6018 done -0.98 - - 1721 - 1.98 0.038 2132 -566.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6338 396.8 -6.0 709 6339 done -0.98 - - 1721 - - - 2132 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6649 416.3 -6.3 729 6653 roll -0.98 - - 1721 - 2.05 0.057 3253 546.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6686 418.9 -7.0 731 6694 done -0.98 - - 1720 - 2.00 0.039 2140 -556.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7006 440.0 -6.9 752 7007 done -0.98 - - 1721 - - - 2140 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7318 461.7 -6.8 772 7322 roll -0.98 - - 1721 - 2.05 0.058 3254 543.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7389 466.7 -6.9 776 7397 done -0.98 - - 1721 - 2.00 0.040 2142 -556.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7709 484.4 -4.8 797 7710 done -1.04 - - 1721 - - - 2142 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8021 496.6 -3.6 817 8023 done -1.10 0.12 0.054 1690 -258.3 - - 2142 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8333 513.2 -6.1 837 8337 roll -1.10 - - 1690 - 2.05 0.061 3248 539.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8388 517.1 -7.1 840 8395 done -1.03 - - 1690 - 2.00 0.042 2141 -553.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8706 541.0 -7.9 861 8707 done -1.03 - - 1689 - - - 2141 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9019 566.3 -7.9 881 9023 roll -1.03 - - 1689 - 2.08 0.062 3254 535.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9073 571.0 -8.8 884 9081 done -1.03 - - 1690 - 2.00 0.043 2150 -552.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9392 595.5 -7.4 905 9393 done -1.03 - - 1689 - - - 2150 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9715 616.3 -6.1 918 9719 roll -1.03 - - 1689 - 2.03 0.064 3247 540.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9763 619.4 -6.2 919 9768 done -1.03 - - 1690 - 2.00 0.044 2142 -552.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10082 636.9 -5.4 930 10086 roll -1.03 - - 1690 - 2.05 0.067 3250 540.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10114 638.7 -5.8 931 10118 done -1.03 - - 1689 - 2.03 0.046 2113 -560.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10449 658.4 -6.3 942 10453 roll -1.03 - - 1689 - 2.12 0.069 3251 536.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10486 661.1 -7.1 943 10490 done -1.03 - - 1689 - 2.00 0.047 2155 -548.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10816 684.5 -7.2 954 10817 done -1.03 - - 1689 - - - 2154 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11122 706.8 -7.3 964 11125 roll -1.03 - - 1690 - 2.05 0.069 3245 532.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11153 709.3 -7.9 965 11158 done -1.03 - - 1689 - 2.00 0.048 2150 -547.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11491 731.4 -6.4 976 11492 done -1.03 - - 1689 - - - 2150 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11795 751.6 -6.7 986 11797 done -1.03 - - 1689 - - - 2150 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12103 772.7 -6.8 996 12104 done -1.03 - - 1690 - - - 2150 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12409 792.9 -6.6 1006 12413 roll -1.03 - - 1690 - 2.05 0.071 3246 534.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12457 796.5 -7.1 1007 12462 done -1.03 - - 1690 - 2.00 0.048 2154 -546.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12776 818.4 -7.1 1018 12777 done -1.03 - - 1689 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13082 841.4 -7.7 1028 13086 roll -1.03 - - 1690 - 2.03 0.070 3245 537.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13110 843.7 -8.6 1029 13113 done -1.03 - - 1690 - 1.98 0.049 2145 -555.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13443 869.7 -7.7 1040 13445 done -1.03 - - 1689 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13750 892.3 -7.2 1050 13751 done -1.03 - - 1689 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14057 912.7 -6.3 1060 14058 done -1.03 - - 1689 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14363 929.8 -5.4 1070 14366 roll -1.03 - - 1690 - 2.08 0.071 3252 532.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14394 931.7 -6.0 1071 14399 done -1.03 - - 1690 - 2.00 0.049 2158 -547.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14730 949.8 -5.5 1082 14731 done -1.03 - - 1690 - - - 2158 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15036 968.9 -6.5 1092 15037 done -1.03 - - 1689 - - - 2157 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15340 begin apogee
15345 990.7 7.4 1102 15451 done -0.31 0.88 0.103 1862 196.6 - - 2006 - - 103.00 1.563 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15452 begin climb
15454 993.9 - 1105 15562 done 0.87 1.27 0.075 2120 203.1 - - 2006 - 116.7 104.15 1.500 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
15858 975.7 6.2 1119 15881 roll 0.89 - - 2120 - 2.25 0.066 3127 498.2 134.6 16.80 1.404 2243 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
15950 969.5 7.2 1121 15957 done 0.89 - - 2121 - 2.05 0.052 2017 -541.5 134.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16262 948.1 6.9 1132 16263 done 0.89 - - 2121 - - - 2017 - 134.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16568 925.4 7.6 1142 16571 roll 0.89 - - 2120 - 2.12 0.066 3131 525.5 134.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16616 921.5 8.5 1143 16620 done 0.89 - - 2120 - 2.08 0.052 2020 -534.1 134.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16935 896.9 7.9 1154 16936 done 0.89 - - 2120 - - - 2019 - 134.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17241 871.7 8.3 1164 17242 done 0.89 - - 2120 - - - 2020 - 134.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17547 845.8 8.5 1174 17551 roll 0.89 - - 2120 - 2.10 0.066 3128 527.6 134.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17601 841.1 8.5 1175 17609 done 0.89 - - 2121 - 2.08 0.053 2017 -534.1 134.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17915 817.4 7.2 1186 17916 done 0.96 0.10 0.063 2146 250.0 - - 2017 - 134.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18220 796.1 6.5 1196 18235 roll 0.97 - - 2145 - 2.17 0.064 3130 512.9 144.5 9.85 1.285 2202 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
18273 792.5 7.3 1197 18281 done 0.97 - - 2146 - 2.10 0.052 2017 -530.0 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18587 773.1 6.2 1208 18605 done 0.99 - - 2146 - - - 2016 - 161.9 16.52 1.356 2132 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
18892 749.7 8.3 1218 18896 roll 0.99 - - 2146 - 2.10 0.065 3128 529.5 161.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18935 745.6 8.8 1219 18939 done 0.99 - - 2146 - 2.08 0.053 2017 -534.1 161.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19259 714.0 10.1 1230 19260 done 0.99 - - 2146 - - - 2017 - 161.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19565 683.9 9.5 1240 19569 roll 0.99 - - 2146 - 2.10 0.064 3127 528.6 161.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19630 677.7 8.5 1242 19634 done 0.99 - - 2146 - 2.08 0.052 2016 -534.1 161.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19965 650.3 7.8 1253 19967 done 0.99 - - 2145 - - - 2016 - 161.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20272 629.2 6.7 1263 20281 roll 0.99 - - 2146 - 2.12 0.064 3127 524.1 165.2 4.78 0.965 2118 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
20335 624.5 7.4 1265 20340 done 0.99 - - 2146 - 2.08 0.051 2018 -533.2 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20671 599.2 8.0 1276 20672 done 0.99 - - 2146 - - - 2018 - 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20983 570.6 9.7 1296 20987 roll 0.99 - - 2146 - 2.08 0.062 3128 533.7 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21062 563.0 8.9 1301 21065 done 0.99 - - 2146 - 2.03 0.051 2018 -546.8 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21385 537.1 7.6 1322 21386 done 0.99 - - 2146 - - - 2018 - 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21697 511.6 8.9 1342 21701 roll 0.99 - - 2146 - 2.08 0.060 3134 536.5 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21750 506.5 10.6 1345 21758 done 0.99 - - 2146 - 2.05 0.047 2019 -543.9 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22069 478.6 8.4 1366 22070 done 0.99 - - 2146 - - - 2020 - 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22382 453.9 7.5 1386 22385 roll 0.99 - - 2146 - 2.08 0.058 3135 536.1 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22430 450.0 7.9 1389 22434 done 0.99 - - 2146 - 2.05 0.046 2022 -542.9 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22755 424.8 8.1 1410 22756 done 0.99 - - 2146 - - - 2022 - 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23067 399.8 7.9 1430 23071 roll 0.99 - - 2146 - 2.05 0.058 3137 543.9 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23112 396.0 9.9 1433 23115 done 0.99 - - 2146 - 2.00 0.045 2024 -556.5 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23435 369.0 8.4 1454 23436 done 0.99 - - 2146 - - - 2024 - 165.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23748 343.4 7.8 1474 23749 done 0.99 - - 2146 - - - 2024 - 165.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24061 319.2 7.7 1494 24062 done 0.99 - - 2145 - - - 2024 - 165.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24373 294.5 7.7 1516 24377 roll 0.99 - - 2146 - 2.05 0.055 3131 540.0 165.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24412 291.4 8.6 1519 24416 done 0.99 - - 2146 - 1.98 0.043 2024 -559.1 165.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24736 265.7 7.9 1549 24740 roll 0.99 - - 2146 - 2.05 0.061 886 -555.1 165.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24779 262.0 8.6 1552 24787 done 0.99 - - 2146 - 2.05 0.039 2021 553.7 165.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25106 237.1 7.3 1583 25107 done 0.99 - - 2146 - - - 2021 - 165.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25424 214.2 6.9 1613 25425 done 1.05 - - 2146 - - - 2021 - 165.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25741 190.9 7.5 1643 25742 done 1.05 - - 2146 - - - 2022 - 165.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26061 166.1 7.7 1673 26063 done 1.12 0.15 0.051 2184 253.3 - - 2022 - 165.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26386 135.5 9.0 1716 26393 roll 1.05 - - 2184 - 2.08 0.056 3140 537.5 165.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26439 130.4 9.6 1725 26446 done 0.95 0.22 0.095 2141 -195.5 1.98 0.041 2024 -563.6 165.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26783 103.5 7.8 1786 26789 done 1.03 - - 2141 - - - 2024 - 165.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
27128 76.9 7.4 1847 27142 roll 1.12 0.15 0.048 2183 280.0 2.10 0.051 3133 528.1 165.2 3.67 0.559 2117 -2.5 0.036 - - - - - - - - -
27199 69.9 10.3 1859 27206 done 1.02 0.12 0.100 2161 -183.3 1.98 0.040 2017 -563.6 165.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
27543 37.3 8.7 1920 27550 roll 1.02 - - 2161 - 2.05 0.051 3140 547.8 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27589 33.0 9.6 1928 27596 done 1.02 - - 2161 - 2.00 0.040 2027 -556.5 165.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27935 9.2 5.9 1989 27961 roll 1.13 - - 2161 - 2.12 0.049 3132 521.2 190.2 21.30 0.782 2016 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
28039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28039 begin surface coast
28052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28053 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.62 - - 61 - - - 2116 - 250.21 40.05 0.772 1772 -6.1 0.001 - - - - - -