OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.70 of 150.00 AH used of 24V (91.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.71 of 100.00 AH used of 10V (90.29% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.47 - - 121 - - - 2487 - -160.6 -75.82 - 3072 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -10.0 10 130 roll -0.47 8.52 0.240 2218 246.1 2.20 0.060 3833 611.8 -160.6 -7.35 - 3509 -59.5 - - - - - - - 25.92 26.17 26.48
209 50.9 -44.0 20 218 done -0.47 - - 2218 - 2.12 0.028 2461 -647.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
516 150.6 -25.1 36 523 roll -0.47 - - 2219 - 2.50 0.032 1017 -577.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
624 171.4 -18.2 41 632 done -0.47 - - 2213 - 2.60 0.036 2485 564.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
953 229.5 -17.5 57 959 roll -0.47 - - 2207 - 2.58 0.031 1002 -574.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.57 -
1002 237.6 -17.3 59 1008 done -0.47 0.10 0.158 2235 280.0 2.58 0.033 2483 574.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.50 26.58 -
1329 282.6 -13.6 75 1335 roll -0.47 - - 2233 - 2.12 0.046 3824 632.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.60 -
1363 286.3 -13.6 76 1370 done -0.47 - - 2233 - 2.10 0.025 2452 -653.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.67 -
1680 326.6 -13.0 92 1686 roll -0.47 - - 2233 - 2.45 0.032 1008 -589.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.65 -
1699 326.6 -13.0 92 1708 done -0.47 - - 2233 - 2.55 0.031 2484 578.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.65 -
2006 364.7 -11.5 108 2013 roll -0.47 - - 2233 - 2.53 0.031 1014 -581.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.67 -
2058 369.9 -11.5 110 2064 done -0.47 - - 2233 - 2.55 0.032 2487 577.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.67 -
2380 401.2 -9.2 126 2386 roll -0.47 - - 2231 - 2.15 0.047 3830 624.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
2440 405.6 -9.1 128 2448 done -0.47 - - 2231 - 2.12 0.025 2445 -653.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.74 -
2748 434.0 -8.5 144 2749 done -0.47 - - 2231 - - - 2445 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3048 461.7 -9.5 159 3049 done -0.47 - - 2231 - - - 2445 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3348 488.6 -9.2 174 3355 roll -0.47 - - 2225 - 2.33 0.048 3821 590.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
3405 493.0 -9.4 176 3411 done -0.47 - - 2225 - 2.10 0.026 2452 -651.9 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.74 -
3720 524.1 -9.5 192 3721 done -0.47 - - 2225 - - - 2453 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4020 551.2 -9.0 207 4026 roll -0.47 - - 2221 - 2.28 0.050 3824 601.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.67 -
4067 555.3 -8.9 209 4073 done -0.47 - - 2218 - 2.10 0.027 2453 -652.9 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.74 -
4395 583.4 -8.4 225 4401 roll -0.47 - - 2221 - 2.45 0.033 1006 -590.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.69 -
4424 585.9 -8.6 226 4430 done -0.47 - - 2220 - 2.53 0.031 2485 584.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.70 -
4735 616.2 -9.5 239 4741 roll -0.47 - - 2220 - 2.17 0.049 3840 624.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.67 -
4806 622.5 -9.4 241 4812 done -0.47 - - 2220 - 2.15 0.026 2449 -647.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.74 -
5137 651.6 -8.4 252 5143 roll -0.47 - - 2221 - 2.30 0.050 3826 598.7 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.66 -
5172 654.5 -8.3 253 5178 done -0.47 - - 2220 - 2.15 0.027 2451 -639.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.74 -
5508 682.9 -8.8 264 5509 done -0.47 - - 2220 - - - 2451 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5809 712.2 -10.0 274 5815 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.049 3838 595.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.66 -
5858 715.8 -9.9 275 5864 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.026 2440 -644.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.74 -
6179 743.7 -7.9 286 6185 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.052 3825 594.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.65 -
6265 748.7 -7.6 288 6271 done -0.47 - - 2222 - 2.15 0.028 2450 -639.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.73 -
6583 769.0 -5.9 299 6589 roll -0.47 - - 2219 - 2.30 0.050 3837 603.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
6653 773.0 -5.8 301 6659 done -0.47 - - 2219 - 2.17 0.027 2442 -642.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.73 -
6985 792.6 -6.4 312 6991 roll -0.47 - - 2210 - 2.33 0.052 3838 599.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
7052 797.8 -7.3 314 7058 done -0.47 - - 2210 - 2.17 0.028 2449 -640.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.72 -
7387 827.8 -9.7 325 7393 roll -0.47 - - 2206 - 2.30 0.050 3829 600.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.65 -
7467 834.7 -10.2 327 7473 done -0.47 0.10 0.134 2238 320.0 2.15 0.028 2451 -640.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.61 26.72 -
7787 864.1 -8.3 338 7793 roll -0.47 - - 2236 - 2.30 0.050 3833 600.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.65 -
7858 869.2 -7.9 340 7864 done -0.47 - - 2236 - 2.15 0.025 2446 -645.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.72 -
8189 893.3 -6.8 351 8195 roll -0.47 - - 2234 - 2.30 0.051 3827 600.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.65 -
8236 895.7 -6.7 352 8242 done -0.47 - - 2234 - 2.15 0.027 2451 -640.0 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.72 -
8563 917.1 -6.3 363 8568 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.050 3835 601.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.64 -
8613 919.5 -6.3 364 8619 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.026 2442 -641.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.72 -
8935 940.7 -6.4 375 8940 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.053 3831 596.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.64 -
8981 942.9 -6.3 376 8987 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.027 2445 -638.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.72 -
9307 964.5 -6.1 387 9313 roll -0.47 - - 2228 - 2.33 0.052 3830 594.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.63 -
9356 966.0 -5.7 388 9362 done -0.47 - - 2228 - 2.17 0.027 2447 -637.3 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.71 -
9681 988.3 -6.5 399 9687 roll -0.47 - - 2223 - 2.33 0.052 3835 595.7 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.63 -
9710 988.3 -6.5 399 9719 done -0.47 - - 2223 - 2.17 0.028 2452 -637.3 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.71 -
9744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9744 begin apogee
9751 993.5 -7.3 401 9898 done -0.10 0.38 0.090 2366 376.3 0.10 0.074 2593 1410.0 - 140.05 1.008 2846 -4.4 0.436 - - - - - - 26.60 24.99 24.31
9900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9900 begin climb
9903 999.0 - 405 10070 roll 0.47 0.45 0.034 2564 440.0 2.08 0.043 3849 603.8 160.6 153.38 0.978 2185 -4.3 0.446 - - - - - - 25.20 24.82 24.16
10142 985.3 10.9 413 10150 done 0.47 0.12 0.172 2543 -175.0 1.80 0.016 2564 -713.9 160.6 - - 2174 - - - - - - - - 25.34 25.55 -
10451 951.5 9.5 424 10452 done 0.47 - - 2543 - - - 2565 - 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10748 923.5 8.9 434 10754 roll 0.47 - - 2534 - 1.98 0.043 3839 643.4 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.23 -
10798 919.6 9.2 435 10805 done 0.47 - - 2544 - 1.77 0.017 2564 -720.3 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.36 -
11120 890.8 8.5 446 11125 roll 0.47 - - 2556 - 2.60 0.025 1175 -534.2 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.39 -
11155 887.8 8.5 447 11161 done 0.47 - - 2544 - 2.83 0.028 2673 529.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.39 -
11491 860.4 8.0 458 11497 roll 0.49 - - 2535 - 1.70 0.044 3831 681.2 168.1 - - 2164 - - - - - - - - - 26.44 -
11515 860.4 8.0 458 11534 done 0.51 - - 2545 - 1.73 0.017 2562 -733.5 175.7 12.70 0.920 2131 -2.6 0.246 - - - - - - - 26.55 25.53
11865 829.1 8.2 470 11871 roll 0.51 - - 2536 - 1.98 0.043 3840 645.5 176.8 - - 2115 - - - - - - - - - 26.35 -
11905 826.2 8.1 471 11912 done 0.52 - - 2545 - 1.75 0.017 2565 -728.6 180.9 - - 2114 - - - - - - - - - 26.47 -
12238 794.8 9.8 482 12239 done 0.52 - - 2545 - - - 2565 - 180.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12537 762.8 11.1 492 12543 roll 0.52 - - 2536 - 1.98 0.043 3842 644.9 180.9 - - 2113 - - - - - - - - - 26.48 -
12578 758.3 11.5 493 12584 done 0.52 - - 2545 - 1.77 0.017 2564 -722.0 180.9 - - 2112 - - - - - - - - - 26.60 -
12909 722.0 10.4 504 12914 roll 0.52 - - 2536 - 1.95 0.044 3836 652.3 180.9 - - 2113 - - - - - - - - - 26.55 -
12958 718.3 10.2 505 12965 done 0.52 - - 2545 - 1.73 0.017 2564 -735.3 180.9 - - 2112 - - - - - - - - - 26.63 -
13280 689.1 8.2 516 13286 roll 0.53 - - 2536 - 1.95 0.044 3839 653.8 183.1 - - 2112 - - - - - - - - - 26.55 -
13367 682.2 9.5 518 13372 done 0.53 - - 2545 - 1.73 0.018 2570 -733.5 183.1 - - 2112 - - - - - - - - - 26.65 -
13685 646.5 11.1 529 13692 roll 0.53 - - 2557 - 2.58 0.024 1178 -539.5 183.1 1.45 0.216 2104 -5.5 1.674 - - - - - - - 26.58 26.41
13727 642.0 11.1 530 13734 done 0.53 - - 2549 - 2.80 0.029 2679 536.1 183.1 - - 2106 - - - - - - - - - 26.58 -
14058 607.6 9.4 541 14064 roll 0.53 - - 2563 - 2.78 0.024 1174 -541.4 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - 26.60 -
14114 604.5 9.1 542 14120 done 0.53 - - 2562 - 2.80 0.029 2676 536.4 183.1 - - 2107 - - - - - - - - - 26.59 -
14440 574.6 8.2 558 14451 roll 0.53 - - 2576 - 2.83 0.024 1180 -528.6 185.7 3.00 0.546 2095 -4.0 0.427 - - - - - - - 26.56 25.48
14486 570.9 8.0 560 14510 done 0.55 - - 2568 - 2.80 0.028 2671 532.5 193.2 14.35 0.849 2056 -2.7 0.185 - - - - - - - 26.57 25.63
14809 539.9 10.1 576 14815 roll 0.55 - - 2581 - 2.78 0.024 1181 -536.0 193.2 - - 2046 - - - - - - - - - 26.42 -
14858 535.0 10.2 578 14864 done 0.55 - - 2580 - 2.80 0.028 2672 532.5 193.2 - - 2045 - - - - - - - - - 26.44 -
15185 501.5 9.2 594 15192 roll 0.55 - - 2594 - 2.78 0.024 1174 -538.8 193.2 - - 2045 - - - - - - - - - 26.50 -
15215 499.1 8.9 595 15221 done 0.55 - - 2585 - 2.83 0.028 2678 531.4 193.2 - - 2045 - - - - - - - - - 26.49 -
15538 471.3 9.0 611 15544 roll 0.55 - - 2598 - 2.80 0.024 1171 -538.2 193.2 - - 2045 - - - - - - - - - 26.54 -
15573 468.6 9.3 612 15579 done 0.55 - - 2596 - 2.83 0.028 2678 532.5 193.2 - - 2044 - - - - - - - - - 26.53 -
15888 429.6 12.5 628 15889 done 0.55 - - 2596 - - - 2675 - 193.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16189 398.1 9.1 643 16190 done 0.55 - - 2596 - - - 2675 - 193.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16488 367.4 10.7 658 16495 roll 0.55 - - 2609 - 2.78 0.024 1179 -538.1 193.2 - - 2044 - - - - - - - - - 26.61 -
16530 364.8 10.4 659 16539 done 0.55 0.12 0.151 2571 -316.7 2.80 0.027 2673 533.6 193.2 - - 2044 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
16837 337.7 8.2 675 16843 roll 0.55 - - 2584 - 2.78 0.024 1181 -536.7 194.8 - - 2044 - - - - - - - - - 26.63 -
16982 328.0 7.2 681 17025 done 0.63 - - 2582 - 2.83 0.029 2677 528.6 225.2 31.17 0.675 1921 -3.9 0.194 - - - - - - - 26.62 25.54
17340 293.7 8.9 699 17341 done 0.63 - - 2582 - - - 2676 - 225.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17641 269.4 7.8 714 17657 roll 0.66 - - 2595 - 2.83 0.023 1170 -532.2 238.5 10.32 0.627 1875 -3.4 0.148 - - - - - - - 26.32 25.67
17732 262.3 8.0 718 17742 done 0.68 - - 2590 - 2.85 0.028 2676 528.4 246.5 3.15 0.460 1846 -9.2 0.532 - - - - - - - 26.34 25.50
18059 233.5 8.8 734 18060 done 0.68 - - 2590 - - - 2674 - 246.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18357 206.7 9.6 749 18363 roll 0.68 - - 2603 - 2.78 0.024 1182 -536.7 246.5 - - 1855 - - - - - - - - - 26.51 -
18383 204.3 9.6 750 18389 done 0.68 - - 2603 - 2.80 0.028 2671 531.8 246.5 - - 1855 - - - - - - - - - 26.51 -
18710 168.7 10.3 766 18716 roll 0.68 - - 2617 - 2.78 0.023 1169 -540.3 246.5 - - 1855 - - - - - - - - - 26.56 -
18739 166.3 9.7 767 18745 done 0.68 - - 2616 - 2.83 0.026 2677 532.9 246.5 - - 1854 - - - - - - - - - 26.55 -
19062 139.1 6.1 783 19135 roll 0.84 0.12 0.076 2721 875.0 2.90 0.022 1184 -514.8 309.5 58.85 0.523 1572 -4.8 0.129 - - - - - - 26.66 26.01 25.46
19277 115.4 12.0 792 19284 done 0.84 0.17 0.142 2663 -341.2 2.85 0.026 2670 521.4 309.5 - - 1565 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
19595 84.9 9.4 808 19602 roll 0.84 - - 2677 - 2.80 0.023 1177 -533.2 309.5 - - 1565 - - - - - - - - - 26.39 -
19625 82.7 9.0 809 19631 done 0.84 - - 2675 - 2.83 0.027 2669 527.2 309.5 - - 1564 - - - - - - - - - 26.39 -
19947 50.5 10.5 825 19953 roll 0.84 - - 2689 - 2.78 0.023 1177 -536.7 309.5 - - 1565 - - - - - - - - - 26.50 -
20038 42.8 8.0 832 20043 done 0.86 - - 2688 - 2.83 0.026 2682 531.8 316.4 - - 1565 - - - - - - - - - 26.51 -
20356 15.1 7.9 873 20371 done 0.88 - - 2688 - - - 2679 - 327.0 7.97 0.147 1517 -6.0 0.063 - - - - - - - - 26.39
20498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20498 begin surface coast
20531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20531 begin surface
SM 0.39 - - - - -6.99 6.40 0.032 135 21.1 0.52 0.030 2450 -11053.8 430.01 51.92 0.121 1097 21.1 -0.007 - - - - - -