OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.23 of 150.00 AH used of 24V (83.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.04 of 110.00 AH used of 10V (77.24% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 7.57 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.68 - - 123 - - - 1967 - -170.3 -81.90 - 3155 - - - - - - - - - - -
104 11.9 -10.6 11 128 roll -0.68 10.65 0.249 2713 243.2 2.20 0.055 3380 642.3 -170.3 -5.28 - 3483 -62.1 - - - - - - - 25.41 25.93 26.25
386 95.5 -16.4 59 393 done -0.62 0.15 0.164 2752 260.0 2.15 0.030 1946 -667.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
733 140.8 -12.2 120 743 roll -0.59 - - 2759 - 2.15 0.047 569 -640.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
780 146.4 -11.0 127 787 done -0.56 - - 2752 - 2.12 0.036 1960 656.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
1128 184.4 -10.0 188 1138 roll -0.54 - - 2742 - 2.20 0.049 3362 637.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1269 199.5 -10.7 212 1280 done -0.53 0.10 0.133 2775 330.0 2.12 0.032 1953 -664.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
1579 226.4 -8.0 243 1580 done -0.53 - - 2775 - - - 1953 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1883 248.2 -7.5 273 1886 roll -0.53 - - 2776 - 2.20 0.051 3364 641.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.31 -
1937 252.4 -7.0 278 1948 done -0.55 - - 2776 - 2.10 0.031 1956 -670.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.42 -
2249 275.2 -6.8 309 2253 roll -0.56 - - 2766 - 2.17 0.050 3357 645.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.32 -
2285 277.5 -6.7 312 2292 done -0.57 - - 2766 - 2.12 0.031 1950 -663.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.44 -
2594 297.6 -6.3 343 2600 done -0.57 - - 2766 - - - 1950 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2904 317.2 -5.7 374 2915 roll -0.57 - - 2765 - 2.20 0.051 3351 636.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.34 -
2961 320.8 -6.4 379 2969 done -0.59 - - 2766 - 2.08 0.032 1949 -674.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
3268 341.2 -7.3 410 3269 done -0.60 - - 2766 - - - 1950 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3570 364.8 -8.3 440 3576 done -0.61 - - 2765 - - - 1950 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3881 389.6 -7.8 471 3887 done -0.62 - - 2765 - - - 1950 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4190 412.4 -7.0 502 4199 roll -0.63 - - 2766 - 2.22 0.054 3355 632.9 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.32 -
4276 418.1 -6.8 510 4283 done -0.65 - - 2765 - 2.10 0.033 1958 -665.2 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.46 -
4584 437.7 -5.7 541 4585 done -0.66 - - 2765 - - - 1958 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4885 456.2 -6.0 571 4891 done -0.68 - - 2765 - - - 1958 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5196 473.6 -5.4 602 5205 roll -0.69 0.12 0.091 2685 -666.7 2.17 0.051 3352 642.4 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.58 26.31 -
5231 476.4 -7.3 605 5241 done -0.68 0.15 0.161 2725 266.7 2.12 0.034 1946 -663.2 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
5539 502.3 -8.6 636 5548 roll -0.67 - - 2717 - 2.22 0.053 3364 638.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.31 -
5581 506.2 -9.4 640 5590 done -0.66 - - 2717 - 2.12 0.034 1954 -665.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.44 -
5893 536.3 -9.7 671 5901 roll -0.65 - - 2707 - 2.20 0.053 3356 637.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.30 -
5935 540.5 -9.8 675 5944 done -0.63 0.15 0.154 2749 280.0 2.12 0.034 1947 -664.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
6246 562.9 -6.7 706 6247 done -0.63 - - 2749 - - - 1947 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6549 583.4 -6.7 736 6555 done -0.64 - - 2749 - - - 1947 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6858 604.3 -6.5 764 6864 roll -0.65 - - 2749 - 2.22 0.055 3356 634.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.27 -
6906 607.1 -6.7 766 6915 done -0.66 - - 2749 - 2.12 0.034 1953 -661.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.43 -
7217 628.4 -6.8 782 7223 roll -0.67 - - 2740 - 2.22 0.054 3366 636.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.27 -
7277 632.6 -6.9 785 7283 done -0.68 - - 2741 - 2.15 0.034 1954 -656.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.42 -
7598 656.1 -7.5 801 7603 roll -0.68 - - 2740 - 2.22 0.054 3360 633.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.24 -
7671 660.5 -7.5 804 7680 done -0.69 - - 2740 - 2.15 0.035 1945 -658.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.41 -
7978 683.5 -6.9 820 7984 roll -0.69 - - 2740 - 2.20 0.054 3351 639.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.25 -
8018 686.1 -6.7 822 8022 done -0.70 - - 2740 - 2.10 0.034 1953 -665.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
8341 709.0 -7.6 838 8346 roll -0.70 - - 2740 - 2.20 0.054 3351 635.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.24 -
8380 712.2 -7.9 840 8386 done -0.71 - - 2740 - 2.15 0.034 1944 -654.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.40 -
8700 740.0 -8.5 856 8701 done -0.72 - - 2740 - - - 1944 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9001 763.3 -7.3 871 9007 roll -0.72 - - 2740 - 2.25 0.055 3354 626.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.22 -
9061 767.3 -6.6 874 9066 done -0.74 - - 2740 - 2.15 0.035 1947 -654.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.39 -
9382 788.3 -6.4 890 9386 roll -0.75 - - 2740 - 2.17 0.054 556 -641.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.23 -
9412 789.8 -6.3 891 9416 done -0.75 - - 2740 - 2.17 0.041 1959 646.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.33 -
9722 808.2 -5.5 906 9728 roll -0.76 0.10 0.110 2684 -560.0 2.20 0.053 3354 634.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.58 26.21 -
9790 813.1 -7.4 909 9794 done -0.75 - - 2684 - 2.10 0.034 1954 -666.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.39 -
10102 841.2 -9.0 925 10108 roll -0.73 0.12 0.170 2714 250.0 2.22 0.051 3360 633.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.24 26.20 -
10177 845.8 -7.9 928 10184 done -0.71 - - 2714 - 2.15 0.035 1947 -657.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.38 -
10483 872.4 -8.5 944 10488 roll -0.71 - - 2707 - 2.25 0.054 3368 631.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.19 -
10527 876.0 -8.8 946 10531 done -0.70 - - 2706 - 2.15 0.034 1954 -657.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.37 -
10840 905.3 -9.0 962 10846 roll -0.69 - - 2707 - 2.20 0.054 554 -636.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.20 -
10867 907.2 -9.0 963 10872 done -0.67 0.12 0.168 2732 208.3 2.17 0.041 1953 644.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
11178 928.4 -5.9 978 11184 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.054 3361 634.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.16 -
11250 932.1 -6.0 981 11259 done -0.69 - - 2727 - 2.15 0.034 1947 -657.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.36 -
11558 951.3 -5.9 997 11564 roll -0.69 - - 2726 - 2.25 0.054 3364 629.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.15 -
11617 954.8 -5.7 1000 11623 done -0.70 - - 2727 - 2.15 0.034 1954 -655.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.36 -
11938 973.0 -5.5 1016 11944 roll -0.70 - - 2726 - 2.20 0.054 3350 634.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.15 -
11965 974.2 -5.7 1017 11969 done -0.70 - - 2726 - 2.12 0.034 1953 -659.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.35 -
12249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12250 begin apogee
12255 990.8 -5.7 1031 12398 done -0.17 0.50 0.122 2892 332.0 - - 1952 - - 136.60 1.316 2786 -4.9 0.387 - - - - - - 25.85 - 23.76
12399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12400 begin climb
12402 991.9 - 1038 12559 roll 0.68 0.75 0.055 3185 390.7 2.40 0.057 606 -560.8 170.3 149.82 1.271 2090 -4.6 0.383 - - - - - - 24.84 24.03 23.15
12590 966.0 17.9 1048 12596 done 0.59 0.17 0.169 3145 -235.3 2.35 0.039 1997 591.9 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.34 24.49 -
12911 914.2 15.9 1064 12917 roll 0.52 - - 3145 - 2.25 0.050 3396 621.8 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.55 -
13026 897.4 16.8 1069 13036 done 0.45 0.22 0.169 3093 -236.4 2.20 0.036 1994 -637.3 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.44 25.77 -
13331 858.9 11.2 1085 13337 roll 0.41 - - 3093 - 2.28 0.049 3402 617.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.91 -
13416 849.3 11.9 1089 13420 done 0.37 - - 3101 - 2.20 0.035 1977 -647.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.03 -
13728 812.8 11.6 1105 13735 roll 0.33 0.12 0.173 3063 -316.7 2.28 0.047 3402 625.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
13832 802.2 10.6 1110 13838 done 0.31 - - 3071 - 2.17 0.034 1989 -651.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.15 -
14152 769.5 10.4 1126 14158 roll 0.29 - - 3071 - 2.22 0.048 3403 636.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.12 -
14175 767.5 10.4 1127 14180 done 0.27 0.15 0.168 3042 -193.3 2.17 0.034 1986 -653.0 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.89 26.21 -
14488 741.7 7.4 1143 14515 roll 0.30 - - 3050 - 2.25 0.052 588 -621.3 196.1 20.95 1.130 1985 -4.4 0.305 - - - - - - - 25.85 24.95
14545 737.7 7.1 1146 14583 done 0.34 - - 3050 - 2.22 0.034 2004 637.8 231.9 32.22 1.126 1839 -4.5 0.314 - - - - - - - 25.91 24.44
14887 711.8 7.5 1163 14914 roll 0.38 - - 3050 - 2.30 0.048 3394 604.3 254.3 20.20 1.088 1748 -4.5 0.312 - - - - - - - 25.51 24.60
14957 707.1 7.7 1166 14978 done 0.41 - - 3060 - 2.22 0.034 1979 -637.4 270.2 15.57 1.049 1683 -4.2 0.298 - - - - - - - 25.66 24.49
15281 679.2 8.4 1182 15287 roll 0.42 - - 3071 - 2.22 0.050 583 -628.8 270.2 - - 1680 - - - - - - - - - 25.84 -
15314 677.5 8.2 1183 15321 done 0.43 - - 3070 - 2.20 0.034 2001 644.5 270.5 - - 1678 - - - - - - - - - 25.92 -
15623 647.6 9.6 1199 15628 roll 0.43 - - 3070 - 2.15 0.047 3381 641.9 270.5 - - 1678 - - - - - - - - - 26.02 -
15681 640.7 11.1 1202 15687 done 0.43 - - 3080 - 2.15 0.034 1988 -647.9 270.5 - - 1678 - - - - - - - - - 26.10 -
16002 602.3 12.6 1218 16003 done 0.43 - - 3080 - - - 1988 - 270.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16304 566.3 11.0 1247 16312 roll 0.43 - - 3080 - 2.20 0.047 3396 640.0 270.5 - - 1677 - - - - - - - - - 26.17 -
16325 563.7 10.6 1249 16334 done 0.43 - - 3090 - 2.15 0.034 1986 -655.8 270.5 - - 1677 - - - - - - - - - 26.25 -
16635 531.6 9.3 1280 16636 done 0.43 - - 3089 - - - 1985 - 270.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16938 504.8 9.3 1310 16948 roll 0.43 - - 3090 - 2.17 0.046 3382 643.8 270.5 - - 1677 - - - - - - - - - 26.22 -
16971 501.0 10.1 1313 16980 done 0.43 - - 3100 - 2.12 0.034 1983 -659.9 270.5 - - 1677 - - - - - - - - - 26.31 -
17281 466.8 11.4 1344 17290 roll 0.42 - - 3100 - 2.20 0.045 3390 639.5 270.5 - - 1677 - - - - - - - - - 26.24 -
17325 461.5 12.8 1348 17333 done 0.41 - - 3110 - 2.12 0.034 1986 -662.3 270.5 - - 1677 - - - - - - - - - 26.33 -
17636 422.0 12.4 1379 17646 roll 0.39 0.12 0.164 3079 -258.3 2.15 0.047 591 -648.8 270.5 - - 1677 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
17663 419.1 12.2 1381 17670 done 0.38 - - 3079 - 2.12 0.033 1994 661.8 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.32 -
17969 389.1 9.3 1412 17972 roll 0.39 - - 3080 - 2.15 0.047 3387 647.9 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.26 -
18025 383.6 11.0 1417 18031 done 0.39 - - 3089 - 2.12 0.034 1989 -659.4 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.36 -
18330 352.5 10.0 1448 18339 roll 0.39 - - 3099 - 2.17 0.048 589 -645.2 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.27 -
18394 346.2 10.2 1454 18405 done 0.40 - - 3099 - 2.10 0.033 1982 663.3 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.36 -
18702 315.9 9.1 1485 18711 roll 0.40 - - 3099 - 2.20 0.046 3400 644.5 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.27 -
18767 309.7 10.1 1491 18775 done 0.40 - - 3109 - 2.12 0.033 1986 -667.0 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.37 -
19075 278.3 10.9 1522 19088 roll 0.39 0.12 0.160 3070 -325.0 2.20 0.044 3393 639.5 270.5 - - 1676 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
19113 274.7 10.3 1525 19121 done 0.39 - - 3076 - 2.10 0.033 1994 -666.2 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.38 -
19422 246.2 10.4 1556 19432 roll 0.41 - - 3086 - 2.15 0.048 597 -649.8 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.28 -
19457 242.6 10.3 1559 19461 done 0.43 - - 3086 - 2.10 0.032 1999 667.6 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - 26.36 -
19769 213.7 7.9 1590 19790 roll 0.46 - - 3086 - 2.15 0.044 3393 648.4 280.0 9.07 0.698 1642 -3.7 0.121 - - - - - - - 26.32 25.47
19826 209.3 9.0 1595 19837 done 0.47 - - 3095 - 2.10 0.033 1991 -667.6 280.0 - - 1642 - - - - - - - - - 26.33 -
20148 185.9 6.3 1645 20205 roll 0.56 0.10 0.103 3163 680.0 2.30 0.049 588 -610.0 339.4 50.30 0.741 1401 -4.8 0.127 - - - - - - 26.47 25.67 25.02
20252 174.0 12.4 1661 20260 done 0.55 0.15 0.142 3121 -280.0 2.17 0.032 1998 649.8 339.4 - - 1398 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
20594 145.7 9.2 1722 20601 done 0.56 - - 3121 - - - 1998 - 339.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20922 115.6 9.1 1783 20928 roll 0.58 - - 3130 - 2.22 0.047 586 -636.0 339.4 - - 1397 - - - - - - - - - 26.09 -
20964 111.1 10.1 1790 20974 done 0.61 - - 3130 - 2.15 0.031 1989 652.6 339.4 - - 1397 - - - - - - - - - 26.17 -
21303 77.4 9.7 1851 21308 done 0.64 - - 3130 - - - 1989 - 339.4 - - 1396 - - - - - - - - - - -
21645 56.1 3.6 1912 21764 roll 0.85 0.22 0.062 3259 586.4 2.28 0.045 592 -612.7 481.2 109.60 0.611 822 -5.2 0.051 - - - - - - 26.39 25.30 24.75
21822 37.2 12.0 1940 21830 done 0.85 0.10 0.124 3226 -330.0 2.17 0.029 2001 649.3 481.2 - - 820 - - - - - - - - 25.45 25.62 -
22059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22059 begin surface coast
22126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22126 begin surface
SM 6.65 - - - - -8.63 8.15 0.051 169 -375.1 - - 2005 - 485.20 - - 808 - - - - - - - -