ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 941 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 311.73 of 350.00 AH used of 24V (10.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.9 deg, depth 12.88 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4105.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4105.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 30 done -1.06 - - 2879 - 0.10 0.614 2313 - -107.1 -16.20 0.011 3014 - - - - - - 1 - 11.50 10.72 11.51
34 - - - 41 done -1.06 1.35 0.076 2528 -260.0 - - 2308 - -107.1 - - 3018 - - - - - - - - 11.32 11.36 11.36
381 65.1 -15.5 13 387 roll -1.06 - - 2528 - 3.35 0.067 909 -417.6 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
611 101.4 -15.6 46 616 done -1.06 - - 2517 - 3.35 0.061 2303 416.1 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.40 11.32 11.42
971 157.3 -15.9 61 972 done -1.06 - - 2517 - - - 2303 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
1304 209.1 -15.4 72 1309 roll -1.06 - - 2517 - 3.35 0.065 911 -415.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.51 11.30 11.53
1395 223.5 -15.7 85 1401 done -1.06 - - 2506 - 3.40 0.059 2312 412.1 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.40 11.31 11.42
1752 279.0 -15.5 94 1757 roll -1.06 - - 2507 - 3.35 0.063 913 -417.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.52
1801 286.4 -15.3 101 1808 done -1.06 0.20 0.266 2526 95.0 3.35 0.060 2302 414.6 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.22 11.32 11.38
2144 334.3 -13.8 108 2145 done -1.06 - - 2525 - - - 2302 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.53
2480 379.4 -13.4 114 2485 roll -1.06 - - 2525 - 3.33 0.063 906 -419.2 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.52
2543 387.9 -13.4 123 2548 done -1.06 - - 2517 - 3.38 0.058 2306 414.2 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.36 11.28 11.38
2929 439.0 -13.2 136 2934 roll -1.06 - - 2517 - 3.35 0.062 909 -417.0 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
2991 447.7 -13.9 145 2997 done -1.06 - - 2507 - 3.35 0.059 2311 418.5 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.40 11.32 11.42
3379 501.7 -14.0 158 3384 roll -1.06 - - 2507 - 3.35 0.063 907 -419.1 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
3419 507.9 -14.2 164 3425 done -1.06 0.20 0.265 2526 95.0 3.35 0.060 2303 416.7 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.21 11.32 11.38
3769 552.3 -12.5 172 3770 done -1.06 - - 2526 - - - 2302 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.50 11.53 11.53
4105 593.9 -12.3 178 4111 roll -1.06 - - 2526 - 3.35 0.063 913 -414.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.53
4162 601.1 -13.0 186 4167 done -1.06 - - 2518 - 3.35 0.057 2303 414.9 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.41
4554 652.6 -13.3 200 4559 roll -1.06 - - 2518 - 3.35 0.062 906 -417.0 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
4616 661.3 -13.7 209 4623 done -1.06 - - 2507 - 3.38 0.059 2306 414.2 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.40 11.32 11.42
5001 712.5 -13.2 222 5007 roll -1.06 - - 2507 - 3.33 0.061 909 -419.5 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.51 11.31 11.54
5036 717.2 -14.1 227 5042 done -1.06 0.17 0.273 2526 111.8 3.38 0.062 2310 414.5 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.22 11.32 11.38
5395 760.3 -11.8 236 5400 roll -1.06 - - 2526 - 3.35 0.063 908 -418.5 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.51 11.31 11.52
5435 765.3 -12.4 242 5441 done -1.06 - - 2518 - 3.35 0.057 2311 418.8 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.40 11.32 11.42
5558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5558 begin apogee
5567 780.3 -11.8 246 5743 done -0.23 1.40 0.221 2792 195.7 - - 2088 - - 173.00 3.039 2575 -2.5 0.157 - - - - - - 11.24 11.17 10.15
5744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5744 begin loiter
6064 780.5 2.2 255 6065 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2569 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.52
6737 766.9 1.9 267 6737 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.52 11.55 11.54
7408 752.2 2.2 279 7409 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.55
8080 735.9 2.4 291 8081 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.56
8752 720.4 2.3 303 8753 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.55 11.56 11.56
9424 706.0 2.1 315 9425 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
10096 692.8 2.0 327 10097 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
10768 679.6 1.9 339 10769 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
11440 667.7 1.7 351 11441 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
12112 658.2 1.2 363 12113 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
12785 650.4 1.1 375 12786 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
13456 641.7 1.5 387 13457 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
14128 632.1 1.2 399 14129 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
14801 621.8 1.6 411 14801 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
15472 613.0 1.0 423 15473 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
16144 608.5 0.6 435 16145 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
16818 603.1 0.9 447 16818 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.52 11.55 11.54
17489 594.4 1.5 459 17489 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
18160 584.8 1.4 471 18161 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
18832 577.4 1.0 483 18833 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
19504 573.5 0.4 495 19505 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
20176 571.8 0.3 507 20177 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
20848 569.0 0.5 519 20849 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
21521 563.9 0.8 531 21521 done -0.23 - - 2792 - - - 2087 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
22192 558.9 0.7 543 22193 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
22865 556.9 0.2 555 22866 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
23536 557.6 -0.3 567 23537 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
24208 560.4 -0.4 579 24209 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
24880 562.3 -0.2 591 24881 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
25552 562.3 0.1 603 25553 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
26224 562.6 -0.1 615 26225 done -0.23 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
26896 564.3 -0.4 627 26897 done -0.23 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
27569 567.8 -0.5 639 27569 done -0.22 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
28240 569.5 -0.1 651 28241 done -0.22 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
28912 567.9 0.3 663 28913 done -0.22 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
29584 567.1 - 675 29585 done -0.22 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
30256 569.2 -0.4 687 30257 done -0.22 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
30929 572.7 -0.5 699 30929 done -0.21 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
31601 575.5 -0.4 711 31602 done -0.21 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
32272 576.4 - 723 32273 done -0.21 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
32945 574.8 0.3 735 32945 done -0.21 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
33616 572.7 0.3 747 33617 done -0.21 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
34288 571.6 0.1 759 34289 done -0.21 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
34960 571.8 -0.1 771 34961 done -0.21 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
35632 573.4 -0.3 783 35633 done -0.21 - - 2791 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
36304 576.2 -0.4 795 36305 done -0.21 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
36976 577.7 -0.1 807 36977 done -0.21 - - 2791 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
37648 575.8 0.4 819 37649 done -0.21 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
38320 572.8 0.4 831 38321 done -0.21 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
38992 572.7 -0.2 843 38993 done -0.21 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
39665 575.5 -0.5 855 39666 done -0.20 - - 2793 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
40336 578.4 -0.4 867 40337 done -0.20 - - 2791 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.60 11.59
41008 579.8 -0.1 879 41009 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
41680 579.5 0.1 891 41681 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
42353 578.4 0.2 903 42353 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
43024 577.9 - 915 43025 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
43696 577.5 0.1 927 43697 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
44368 577.1 - 939 44369 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
45040 577.5 - 951 45041 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
45712 577.3 - 963 45713 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
46384 577.5 - 975 46385 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
47056 577.9 -0.1 987 47057 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
47728 578.3 -0.1 999 47729 done -0.20 - - 2793 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
48401 578.5 - 1011 48402 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
49072 578.7 -0.1 1023 49073 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.59 11.59
49744 578.7 - 1035 49745 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
50416 577.5 0.3 1047 50417 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
51089 575.6 0.3 1059 51089 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
51760 574.9 0.1 1071 51761 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
52432 574.8 - 1083 52433 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
53104 576.3 -0.3 1095 53105 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
53776 577.4 -0.1 1107 53777 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
54449 577.4 - 1119 54450 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
55120 577.2 - 1131 55121 done -0.20 - - 2792 - - - 2087 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
55792 577.5 -0.1 1143 55793 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
56465 578.1 -0.1 1155 56465 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
57137 579.7 -0.3 1167 57138 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
57808 582.8 -0.5 1179 57809 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
58480 584.8 -0.2 1191 58481 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.60
59152 583.0 0.5 1203 59153 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
59824 579.1 0.6 1215 59825 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
60496 576.8 0.2 1227 60497 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.60
61168 577.8 -0.3 1239 61169 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.60
61840 580.7 -0.5 1251 61841 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
62512 582.8 -0.2 1263 62513 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
63184 582.3 0.2 1275 63185 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.60
63856 580.6 0.2 1287 63857 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
64528 580.9 -0.2 1299 64529 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
65201 582.9 -0.3 1311 65202 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
65872 584.0 -0.1 1323 65873 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
66544 583.9 - 1335 66545 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.61
67216 583.8 - 1347 67217 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
67888 583.9 - 1359 67889 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
68560 583.8 0.1 1371 68561 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.60
69232 582.8 0.2 1383 69233 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
69904 581.9 0.1 1395 69905 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
70578 582.4 -0.1 1407 70579 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
71248 583.8 -0.2 1419 71249 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
71920 584.8 -0.1 1431 71921 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.61
72592 584.8 - 1443 72593 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
73264 584.4 0.1 1455 73265 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
73937 584.6 -0.1 1467 73938 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.60
74608 585.9 -0.3 1479 74609 done -0.20 - - 2792 - - - 2087 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
75280 587.6 -0.2 1491 75281 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
75952 587.2 0.2 1503 75953 done -0.20 - - 2792 - - - 2089 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
76624 585.0 0.3 1515 76625 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
77296 584.3 -0.1 1527 77297 done -0.20 - - 2792 - - - 2088 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
77741 end loiter: LOITER_COMPLETE
77741 begin climb
77745 585.5 - 1535 77933 roll 1.06 1.75 0.124 3200 233.1 3.67 0.097 3517 389.4 107.1 180.30 2.841 2138 -2.4 0.117 - - - - - - 11.35 11.18 10.20
77964 575.3 8.8 1552 77972 done 1.08 - - 3214 - 3.22 0.040 2114 -435.7 107.1 - - 2136 - - - - - - - - 11.33 11.29 11.36
78308 544.0 9.2 1559 78308 done 1.10 - - 3213 - - - 2114 - 107.1 - - 2129 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.52
78644 512.1 9.8 1565 78644 done 1.10 - - 3213 - - - 2114 - 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.51
78980 480.4 9.5 1571 78985 roll 1.11 - - 3214 - 3.55 0.096 3520 396.1 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
79030 475.3 10.5 1578 79036 done 1.11 - - 3224 - 3.28 0.040 2093 -435.1 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.42
79372 442.3 9.6 1585 79373 done 1.11 - - 3224 - - - 2092 - 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.51
79708 410.2 9.6 1591 79714 roll 1.11 - - 3224 - 3.60 0.096 3516 395.6 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.51
79749 405.9 10.4 1597 79755 done 1.11 - - 3234 - 3.28 0.041 2095 -433.2 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.43
80100 372.6 9.5 1605 80100 done 1.12 - - 3234 - - - 2095 - 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
80436 341.5 9.3 1611 80441 roll 1.13 - - 3234 - 3.58 0.096 3516 396.9 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.51 11.30 11.52
80463 338.6 10.2 1615 80469 done 1.13 - - 3245 - 3.28 0.041 2097 -432.6 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.43
80828 303.7 9.6 1625 80834 roll 1.13 - - 3245 - 3.60 0.097 3519 395.0 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.51
80869 299.3 11.0 1631 80875 done 1.13 - - 3254 - 3.30 0.043 2093 -432.1 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.41 11.33 11.43
81219 264.8 9.9 1639 81225 roll 1.13 - - 3266 - 3.42 0.083 693 -409.4 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.51 11.29 11.52
81289 257.9 10.1 1649 81295 done 1.13 0.17 0.237 3239 -158.8 3.33 0.053 2105 424.0 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 11.24 11.33 11.39
81671 226.0 8.2 1661 81678 roll 1.17 - - 3239 - 3.47 0.097 3511 405.2 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.52
81734 219.9 9.6 1670 81739 done 1.17 - - 3248 - 3.28 0.041 2095 -431.7 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.43
82094 190.2 8.2 1684 82095 done 1.20 - - 3248 - - - 2095 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
82428 161.8 8.5 1696 82434 roll 1.23 - - 3258 - 3.42 0.083 691 -410.5 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.52
82489 156.2 9.3 1705 82495 done 1.25 - - 3258 - 3.25 0.052 2103 434.5 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.43
82850 123.9 9.1 1720 82856 roll 1.27 - - 3258 - 3.50 0.098 3512 402.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.51 11.29 11.52
82954 113.6 9.5 1735 82960 done 1.27 - - 3269 - 3.22 0.041 2097 -439.4 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.41 11.35 11.43
83300 82.8 9.2 1748 83306 roll 1.28 - - 3280 - 3.42 0.083 689 -411.7 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.52
83429 70.8 9.0 1766 83434 done 1.30 - - 3280 - 3.33 0.052 2111 427.0 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.43
83780 39.9 8.5 1780 83786 roll 1.33 - - 3280 - 3.50 0.099 3510 399.7 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 11.51 11.29 11.52
83877 30.6 9.7 1794 83883 done 1.33 - - 3290 - 3.25 0.041 2096 -435.1 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 11.41 11.36 11.43
84223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
84223 begin surface coast
84252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
84252 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.24 12.07 0.075 217 18.0 0.55 0.084 2306 2320.0 350.04 178.32 0.214 1145 6.4 -0.002 - - - - - -