HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.93 of 91.80 AH used of 24V (81.55% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.10 of 61.20 AH used of 10V (88.40% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 52 - - - 2287 - -117.3 -50.58 - 2214 - - - - - - - - - - -
64 - -4.3 5 107 roll -1.17 11.80 0.170 2108 174.2 2.55 0.078 895 -545.9 -117.3 -24.85 - 3025 -32.6 - - - - - - - - - -
183 - -26.2 17 187 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.058 2300 544.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
488 - -23.2 63 497 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
798 - -20.1 90 802 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.079 3713 543.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
848 - -18.4 92 852 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.057 2314 -553.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1158 - -16.5 108 1162 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.078 3716 533.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1253 - -16.6 112 1257 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.061 2302 -548.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1558 - -14.6 128 1562 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.085 3707 530.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1608 - -16.4 130 1612 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.066 2307 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1918 - -13.8 138 1922 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.090 3709 525.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2023 - -14.4 140 2027 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2308 -538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2358 - -14.7 149 2362 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.092 3707 524.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2398 - -16.2 150 2402 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2292 -538.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2718 - -13.5 158 2722 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3707 520.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2818 - -14.6 160 2822 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2301 -534.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3158 - -12.5 169 3162 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.107 893 -506.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3218 - -13.1 170 3222 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.084 2295 525.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3558 - -12.5 179 3562 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.107 3713 515.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3638 - -11.9 181 3642 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 2305 -527.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3958 - -10.4 189 3962 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.109 3710 505.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4013 - -11.0 190 4017 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.088 2294 -524.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4318 - -11.6 198 4322 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.113 3716 502.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4403 - -12.8 200 4407 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.091 2296 -522.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4718 - -11.7 208 4722 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.114 3715 501.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4823 - -12.1 210 4827 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2300 -524.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5158 - -11.1 219 5196 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5518 - -10.8 228 5556 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5878 - -12.4 237 5882 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3709 497.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5953 - -13.8 238 5957 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2307 -515.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6278 - -12.0 247 6282 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.117 3709 500.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6313 - -12.4 247 6317 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 2304 -516.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6638 - -11.7 256 6676 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6998 - -11.2 265 7002 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3712 498.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7078 - -11.2 267 7082 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 2299 -519.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7199 - 10.8 270 7317 done -0.31 0.93 0.110 2297 203.2 - - 2298 - - 101.90 1.492 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7318 - 4.9 273 7437 done 1.17 1.60 0.090 2624 204.4 - - 2298 - 117.3 104.53 1.448 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7758 - 7.7 284 7767 roll 1.17 - - 2624 - 3.03 0.120 3760 482.5 122.9 4.53 1.545 2045 -4.9 - - - - - - - - - -
7923 - 8.9 288 7927 done 1.18 - - 2625 - 2.75 0.093 2349 -513.1 122.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8238 - 8.0 296 8242 roll 1.18 - - 2624 - 2.88 0.119 3760 489.9 122.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8293 - 9.8 297 8297 done 1.18 - - 2625 - 2.75 0.093 2346 -514.2 122.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8598 - 8.7 305 8602 roll 1.18 - - 2624 - 2.88 0.118 3760 491.0 122.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8728 - 10.4 308 8732 done 1.18 - - 2624 - 2.72 0.093 2348 -519.1 122.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9038 - 9.3 316 9042 roll 1.18 - - 2624 - 2.85 0.117 3761 495.8 122.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9143 - 10.1 318 9147 done 1.18 - - 2624 - 2.72 0.091 2340 -522.4 122.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9478 - 8.5 327 9482 roll 1.18 - - 2625 - 2.88 0.117 3764 494.4 122.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9543 - 9.3 328 9547 done 1.18 - - 2624 - 2.72 0.089 2354 -518.4 122.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9878 - 8.4 337 9916 done 1.18 - - 2624 - - - 2355 - 122.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10238 - 8.0 346 10276 done 1.18 - - 2625 - - - 2354 - 123.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10598 - 7.3 355 10637 done 1.18 - - 2624 - - - 2354 - 139.4 13.20 1.416 1977 -4.7 - - - - - - - - - -
10958 - 7.5 364 10972 roll 1.20 - - 2624 - 2.88 0.114 3760 488.2 150.7 9.85 1.414 1932 -4.6 - - - - - - - - - -
11073 - 9.1 366 11077 done 1.21 - - 2624 - 2.72 0.087 2354 -516.9 150.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11398 - 7.4 375 11417 roll 1.21 - - 2624 - 2.85 0.112 3758 492.6 164.6 12.10 1.377 1874 -4.8 - - - - - - - - - -
11508 - 8.6 377 11512 done 1.23 - - 2624 - 2.72 0.087 2349 -518.0 164.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11838 - 7.7 386 11877 done 1.23 - - 2624 - - - 2349 - 170.3 4.65 1.411 1852 -4.7 - - - - - - - - - -
12198 - 8.3 395 12202 roll 1.23 - - 2624 - 2.83 0.110 3766 500.7 170.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12268 - 8.9 396 12272 done 1.23 - - 2624 - 2.72 0.087 2349 -521.0 170.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12598 - 6.2 405 12637 done 1.23 - - 2624 - - - 2349 - 209.8 33.47 1.265 1690 -4.8 - - - - - - - - - -
12958 - 7.8 414 12967 roll 1.28 0.10 0.080 2649 250.0 2.80 0.108 3760 503.9 213.3 2.58 1.397 1676 -5.4 - - - - - - - - - -
13063 - 10.8 416 13067 done 1.28 - - 2650 - 2.70 0.085 2346 -523.7 213.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13398 - 9.9 425 13437 done 1.28 - - 2650 - - - 2346 - 213.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13758 - 9.1 434 13762 roll 1.28 - - 2650 - 2.80 0.107 3761 505.4 213.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13838 - 10.2 436 13842 done 1.28 - - 2650 - 2.65 0.081 2348 -533.2 213.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14158 - 9.7 444 14162 roll 1.28 - - 2650 - 2.80 0.104 3765 506.1 213.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14258 - 10.4 446 14262 done 1.28 - - 2650 - 2.67 0.080 2349 -530.3 213.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14598 - 9.5 455 14637 done 1.28 - - 2650 - - - 2349 - 213.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14958 - 8.4 464 14962 roll 1.28 - - 2650 - 2.78 0.100 3769 510.8 213.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15013 - 8.8 465 15017 done 1.28 - - 2650 - 2.65 0.074 2358 -532.5 213.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15318 - 9.1 473 15322 roll 1.28 - - 2650 - 2.75 0.099 3764 511.3 213.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15433 - 10.0 475 15437 done 1.28 - - 2650 - 2.63 0.074 2351 -537.3 213.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15738 - 8.0 488 15742 roll 1.28 - - 2650 - 2.78 0.104 938 -508.3 213.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15788 - 7.9 490 15792 done 1.28 - - 2650 - 2.67 0.077 2346 527.3 214.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16098 - 8.7 506 16102 roll 1.28 - - 2650 - 2.75 0.100 3769 517.5 214.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16233 - 9.9 512 16237 done 1.28 - - 2650 - 2.63 0.067 2347 -540.7 214.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16538 - 7.1 528 16557 done 1.28 - - 2650 - - - 2344 - 234.5 17.37 0.983 1591 -4.9 - - - - - - - - - -
16858 - 7.5 544 16872 roll 1.30 - - 2650 - 2.75 0.090 3754 512.7 245.5 8.77 0.980 1546 -5.1 - - - - - - - - - -
16993 - 11.0 550 16997 done 1.31 - - 2650 - 2.58 0.065 2358 -541.1 245.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17298 - 7.9 566 17302 roll 1.31 - - 2650 - 2.75 0.094 939 -516.0 247.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17338 - 7.7 568 17352 done 1.32 - - 2650 - 2.65 0.070 2354 534.0 253.2 6.63 0.948 1513 -5.0 - - - - - - - - - -
17658 - 7.6 600 17667 done 1.32 - - 2650 - - - 2354 - 260.9 5.85 0.920 1483 -5.1 - - - - - - - - - -
17968 - 7.6 631 17977 done 1.33 - - 2650 - - - 2354 - 269.5 7.00 0.878 1447 -5.1 - - - - - - - - - -
18278 - 7.6 671 18287 done 1.34 - - 2650 - - - 2354 - 279.3 7.70 0.841 1407 -5.2 - - - - - - - - - -
18588 - 6.2 733 18627 roll 1.35 - - 2650 - 2.65 0.079 3765 532.5 318.5 31.77 0.765 1247 -5.0 - - - - - - - - - -
18678 - 7.6 751 18693 done 1.39 0.08 0.043 2679 362.5 2.58 0.054 2345 -550.4 327.7 6.80 0.795 1210 -5.4 - - - - - - - - - -
18998 - 9.6 791 19002 roll 1.40 - - 2680 - 2.65 0.082 941 -529.8 327.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
19113 - 10.2 802 19117 done 1.40 - - 2680 - 2.58 0.061 2342 543.0 327.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -