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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.41 of 350.00 AH used of 24V (75.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -62.40 | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.5 | -3.0 | 6 | 146 | roll | -0.72 | 11.27 | 0.481 | 2198 | 177.5 | 2.50 | 0.116 | 938 | -568.4 | -175.1 | -39.70 | - | 3947 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.26 | 14.47 |
| 370 | 71.5 | -19.4 | 63 | 378 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.103 | 2369 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 675 | 131.8 | -19.1 | 94 | 682 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.089 | 948 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 716 | 139.2 | -17.6 | 102 | 724 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.103 | 2361 | 565.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1028 | 192.9 | -16.2 | 134 | 1031 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 237.7 | -14.3 | 164 | 1334 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.129 | 3769 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1353 | 241.6 | -16.5 | 169 | 1362 | done | -0.72 | 0.15 | 0.309 | 2194 | 206.7 | 2.45 | 0.082 | 2342 | -582.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.46 | - |
| 1658 | 279.5 | -12.0 | 184 | 1661 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2344 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 315.6 | -11.9 | 194 | 1966 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.129 | 3770 | 552.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2025 | 324.3 | -13.5 | 207 | 2032 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.083 | 2360 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2352 | 364.1 | -12.0 | 222 | 2354 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 400.1 | -12.0 | 232 | 2654 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 435.6 | -11.9 | 242 | 2954 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 471.2 | -11.8 | 252 | 3258 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.126 | 3775 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3317 | 479.7 | -12.9 | 265 | 3324 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.080 | 2358 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3644 | 519.2 | -11.9 | 280 | 3647 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 554.9 | -11.8 | 290 | 3945 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 590.2 | -11.7 | 300 | 4250 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.123 | 3770 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4289 | 596.2 | -12.8 | 309 | 4296 | done | -0.72 | 0.15 | 0.301 | 2196 | 213.3 | 2.38 | 0.079 | 2358 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 4605 | 630.5 | -10.7 | 322 | 4608 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 662.1 | -10.5 | 332 | 4912 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.123 | 3769 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4951 | 667.3 | -11.6 | 341 | 4958 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.078 | 2359 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5267 | 702.2 | -11.1 | 354 | 5270 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 735.8 | -11.2 | 364 | 5574 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.124 | 3771 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5608 | 740.8 | -13.1 | 372 | 5615 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.38 | 0.079 | 2360 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5691 | 750.3 | -11.8 | 378 | 5921 | done | -0.14 | 0.82 | 0.284 | 2381 | 251.2 | - | - | 2604 | - | - | 224.65 | 1.748 | 3229 | -3.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 12.95 |
| 5923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5925 | 756.8 | - | 385 | 6098 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.168 | 2656 | 280.6 | 2.40 | 0.121 | 3765 | 483.8 | 175.1 | 157.65 | 2.042 | 2505 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 12.96 | 12.28 |
| 6202 | 727.8 | 15.1 | 443 | 6209 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.075 | 2597 | -550.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - |
| 6512 | 685.8 | 13.5 | 455 | 6515 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 645.2 | 13.5 | 465 | 6815 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 604.7 | 13.5 | 475 | 7115 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 564.2 | 13.4 | 485 | 7419 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.42 | 0.086 | 1200 | -577.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7443 | 560.1 | 13.5 | 491 | 7450 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.099 | 2601 | 560.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7774 | 513.6 | 14.1 | 507 | 7777 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 472.0 | 13.7 | 517 | 8078 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 431.1 | 13.6 | 527 | 8376 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 390.5 | 13.5 | 537 | 8676 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 349.8 | 13.5 | 547 | 8977 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 309.8 | 13.2 | 557 | 9276 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 270.9 | 13.0 | 567 | 9580 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.086 | 1197 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9604 | 267.1 | 12.5 | 573 | 9611 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.099 | 2602 | 573.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9915 | 227.5 | 11.9 | 599 | 9918 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 192.2 | 11.5 | 629 | 10218 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 162.2 | 9.1 | 659 | 10573 | roll | 0.78 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.087 | 1200 | -547.8 | 231.2 | 47.65 | 1.334 | 2276 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.62 |
| 10607 | 153.3 | 10.4 | 677 | 10613 | done | 0.83 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.099 | 2605 | 555.3 | 231.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10918 | 122.8 | 9.0 | 709 | 10981 | roll | 0.89 | - | - | 2706 | - | 2.55 | 0.087 | 1203 | -549.8 | 290.1 | 51.88 | 1.262 | 2033 | -4.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.55 |
| 11020 | 112.9 | 9.5 | 729 | 11073 | done | 0.94 | - | - | 2705 | - | 2.53 | 0.099 | 2598 | 551.4 | 338.7 | 42.45 | 1.245 | 1839 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.45 |
| 11370 | 73.2 | 10.9 | 769 | 11373 | done | 0.97 | 0.12 | 0.145 | 2750 | 375.0 | - | - | 2598 | - | 338.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 11670 | 39.9 | 9.0 | 799 | 11702 | done | 1.02 | - | - | 2751 | - | - | - | 2597 | - | 397.0 | 26.33 | 0.291 | 1611 | -8.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 12001 | 12.4 | 4.0 | 832 | 12100 | roll | 1.20 | 0.20 | 0.121 | 2838 | 435.0 | 2.53 | 0.086 | 1194 | -554.5 | 569.6 | 85.57 | 0.205 | 905 | -8.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 | 14.23 |
| 12248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12278 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -6.96 | 8.15 | 0.103 | 192 | 23.5 | 2.15 | 0.110 | 2357 | -3906.5 | 669.67 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||