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| • Previous call tries 1 | • 40.41 of 350.00 AH used of 24V (88.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.58 | - | - | 142 | - | - | - | 1803 | - | -97.3 | -12.52 | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 2.2 | - | 1 | 129 | roll | -0.58 | 11.45 | 0.375 | 2695 | 223.0 | 1.88 | 0.120 | 2844 | 553.7 | -97.3 | -71.45 | - | 3388 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | 14.85 |
| 357 | 17.7 | -11.5 | 32 | 364 | done | -0.56 | - | - | 2694 | - | 1.85 | 0.087 | 1788 | -570.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 664 | 49.8 | -9.9 | 63 | 669 | roll | -0.51 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.088 | 2843 | 576.5 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 897 | 67.5 | -6.8 | 86 | 903 | done | -0.51 | 0.12 | 0.231 | 2719 | 258.3 | 1.85 | 0.090 | 1785 | -571.9 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.71 | - |
| 1210 | 84.1 | -5.7 | 117 | 1211 | done | -0.51 | - | - | 2719 | - | - | - | 1785 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 105.2 | -8.3 | 147 | 1515 | roll | -0.51 | - | - | 2719 | - | 1.90 | 0.113 | 729 | -555.8 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1603 | 113.3 | -8.9 | 156 | 1609 | done | -0.51 | - | - | 2716 | - | 1.80 | 0.067 | 1788 | 588.3 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1916 | 138.2 | -7.3 | 187 | 1917 | done | -0.51 | - | - | 2715 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 153.3 | -3.7 | 217 | 2218 | done | -0.51 | - | - | 2716 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 163.1 | -3.8 | 247 | 2522 | roll | -0.54 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.114 | 723 | -554.7 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2593 | 166.6 | -5.3 | 254 | 2600 | done | -0.54 | - | - | 2715 | - | 1.83 | 0.068 | 1794 | 585.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2900 | 187.0 | -7.4 | 285 | 2905 | roll | -0.56 | - | - | 2715 | - | 1.95 | 0.115 | 729 | -546.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2952 | 191.3 | -8.1 | 290 | 2957 | done | -0.56 | - | - | 2715 | - | 1.83 | 0.069 | 1797 | 583.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3265 | 213.3 | -7.2 | 321 | 3266 | done | -0.58 | - | - | 2714 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 234.6 | -6.6 | 351 | 3566 | done | -0.61 | - | - | 2714 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 251.7 | -5.1 | 379 | 3867 | done | -0.64 | - | - | 2715 | - | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 265.6 | -4.3 | 389 | 4171 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.145 | 2656 | -491.7 | 1.92 | 0.116 | 730 | -555.7 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.79 | - |
| 4238 | 269.6 | -5.2 | 391 | 4244 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 1.85 | 0.074 | 1792 | 574.1 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 4563 | 292.3 | -7.3 | 402 | 4569 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.268 | 2688 | 300.0 | 1.95 | 0.117 | 726 | -546.7 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.81 | - |
| 4671 | 299.8 | -8.0 | 405 | 4677 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | 1.85 | 0.075 | 1786 | 573.0 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4990 | 323.2 | -6.7 | 416 | 4995 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.097 | 2853 | 576.8 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 5031 | 325.2 | -6.5 | 417 | 5036 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.096 | 1784 | -568.6 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 5354 | 344.0 | -5.4 | 428 | 5360 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.123 | 729 | -549.5 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5448 | 349.6 | -5.8 | 431 | 5453 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.080 | 1798 | 577.8 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5781 | 371.1 | -7.1 | 442 | 5782 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 1798 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 393.9 | -7.9 | 452 | 6085 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.122 | 726 | -541.4 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6222 | 404.8 | -8.9 | 456 | 6227 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.079 | 1794 | 577.3 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6534 | 431.1 | -7.5 | 467 | 6535 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 449.9 | -5.9 | 477 | 6840 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.122 | 724 | -548.2 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6907 | 454.0 | -6.1 | 479 | 6912 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.080 | 1788 | 575.1 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7231 | 474.3 | -6.1 | 490 | 7236 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.126 | 724 | -545.6 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7267 | 476.5 | -6.2 | 491 | 7273 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.083 | 1797 | 570.7 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 7596 | 499.2 | -6.9 | 502 | 7601 | roll | -0.61 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.126 | 730 | -538.9 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7708 | 506.5 | -7.7 | 505 | 7713 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.083 | 1791 | 573.5 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8021 | 529.9 | -7.0 | 516 | 8022 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 550.0 | -6.4 | 526 | 8325 | roll | -0.61 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.127 | 724 | -546.7 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8402 | 554.0 | -6.3 | 528 | 8407 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.083 | 1794 | 569.1 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8715 | 572.8 | -5.5 | 539 | 8717 | done | -0.63 | - | - | 2687 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 591.1 | -6.5 | 549 | 9020 | roll | -0.65 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.128 | 732 | -536.4 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9062 | 593.4 | -6.6 | 550 | 9067 | done | -0.66 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.086 | 1797 | 566.5 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9380 | 618.0 | -7.5 | 561 | 9382 | done | -0.68 | - | - | 2687 | - | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 639.1 | -6.8 | 571 | 9685 | roll | -0.70 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.129 | 729 | -534.0 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9782 | 645.4 | -6.7 | 574 | 9787 | done | -0.70 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.086 | 1793 | 566.0 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 10105 | 661.7 | -4.4 | 585 | 10111 | roll | -0.72 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.129 | 726 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10192 | 664.7 | -4.5 | 587 | 10200 | done | -0.72 | - | - | 2686 | - | 1.88 | 0.086 | 1789 | 565.4 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 10500 | 680.2 | -5.0 | 598 | 10502 | done | -0.75 | 0.12 | 0.150 | 2638 | -400.0 | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | - |
| 10799 | 701.4 | -7.3 | 608 | 10804 | roll | -0.72 | - | - | 2638 | - | 1.98 | 0.130 | 725 | -537.4 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10856 | 703.9 | -7.5 | 609 | 10864 | done | -0.69 | 0.12 | 0.285 | 2661 | 191.7 | 1.90 | 0.088 | 1797 | 564.2 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.79 | - |
| 11163 | 726.3 | -7.0 | 620 | 11164 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 749.6 | -8.2 | 630 | 11463 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 773.8 | -8.1 | 640 | 11767 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.98 | 0.130 | 733 | -537.4 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11834 | 779.0 | -8.1 | 642 | 11839 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.88 | 0.088 | 1790 | 562.2 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 12157 | 801.8 | -6.3 | 653 | 12158 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 818.6 | -5.5 | 663 | 12463 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.98 | 0.132 | 731 | -535.4 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 12553 | 824.0 | -5.7 | 666 | 12560 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.88 | 0.090 | 1792 | 564.4 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12884 | 842.8 | -5.7 | 677 | 12889 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.00 | 0.133 | 732 | -530.0 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12946 | 847.0 | -6.2 | 679 | 12951 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.90 | 0.092 | 1793 | 558.4 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13280 | 866.3 | -5.5 | 690 | 13285 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.03 | 0.134 | 729 | -524.1 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 13342 | 870.2 | -5.8 | 692 | 13348 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.095 | 1800 | 557.8 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13676 | 887.5 | -5.2 | 703 | 13681 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.03 | 0.136 | 733 | -525.6 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 13733 | 889.5 | -5.4 | 704 | 13739 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.094 | 1791 | 556.8 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 14040 | 908.5 | -5.8 | 715 | 14041 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14339 | 925.1 | -5.6 | 725 | 14344 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.98 | 0.124 | 730 | -535.9 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 14416 | 929.1 | -6.0 | 727 | 14421 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 1.90 | 0.086 | 1800 | 563.2 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 14734 | 948.2 | -5.8 | 738 | 14735 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 1798 | - | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15033 | 967.6 | -6.7 | 748 | 15039 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 1.98 | 0.125 | 730 | -539.4 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 15115 | 972.4 | -7.2 | 750 | 15121 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.90 | 0.089 | 1780 | 552.6 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 15336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15341 | 990.9 | -7.4 | 758 | 15434 | done | -0.19 | 0.57 | 0.213 | 2817 | 296.5 | - | - | 1479 | - | - | 86.72 | 1.904 | 2987 | -4.2 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.55 |
| 15437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15438 | 993.6 | - | 761 | 15540 | done | 0.58 | 0.80 | 0.138 | 3072 | 318.8 | - | - | 1479 | - | 97.3 | 97.38 | 1.892 | 2592 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.44 |
| 15819 | 980.1 | 5.1 | 774 | 15849 | done | 0.55 | - | - | 3073 | - | - | - | 1479 | - | 120.3 | 22.25 | 1.834 | 2492 | -4.5 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 16149 | 958.7 | 6.8 | 785 | 16150 | done | 0.52 | - | - | 3073 | - | - | - | 1479 | - | 120.3 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16449 | 937.8 | 6.9 | 795 | 16455 | roll | 0.49 | - | - | 3073 | - | 1.92 | 0.101 | 2540 | 552.6 | 120.3 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 16506 | 935.4 | 6.9 | 796 | 16514 | done | 0.46 | 0.17 | 0.303 | 3040 | -194.1 | 1.98 | 0.114 | 1475 | -537.9 | 120.3 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.66 | - |
| 16813 | 915.6 | 5.6 | 807 | 16827 | roll | 0.47 | - | - | 3040 | - | 1.98 | 0.099 | 2541 | 538.4 | 131.2 | 9.93 | 1.730 | 2452 | -3.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.05 |
| 16885 | 911.8 | 5.9 | 809 | 16895 | done | 0.47 | - | - | 3048 | - | 1.98 | 0.116 | 1475 | -538.4 | 136.9 | 1.92 | 0.184 | 2431 | -10.9 | 9.922 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.62 |
| 17209 | 892.4 | 5.8 | 820 | 17226 | done | 0.47 | - | - | 3048 | - | - | - | 1475 | - | 144.7 | 15.10 | 1.797 | 2399 | -2.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 17508 | 874.6 | 6.0 | 830 | 17509 | done | 0.48 | - | - | 3048 | - | - | - | 1475 | - | 147.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17807 | 858.1 | 5.2 | 840 | 17837 | done | 0.49 | - | - | 3048 | - | - | - | 1475 | - | 168.7 | 23.95 | 1.799 | 2296 | -3.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 18138 | 843.5 | 4.1 | 851 | 18188 | done | 0.52 | - | - | 3048 | - | - | - | 1475 | - | 215.9 | 48.72 | 1.789 | 2108 | -3.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 18469 | 827.7 | 5.2 | 862 | 18498 | roll | 0.55 | - | - | 3049 | - | 1.95 | 0.094 | 2539 | 545.6 | 237.8 | 21.65 | 1.717 | 2012 | -4.4 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.84 |
| 18525 | 826.0 | 5.2 | 863 | 18554 | done | 0.59 | - | - | 3055 | - | 2.00 | 0.112 | 1474 | -532.5 | 258.3 | 22.38 | 1.688 | 1930 | -3.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.75 |
| 18863 | 800.2 | 7.8 | 875 | 18869 | roll | 0.62 | 0.10 | 0.164 | 3101 | 460.0 | 2.00 | 0.130 | 416 | -529.0 | 258.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.54 | - |
| 18906 | 797.0 | 8.2 | 876 | 18911 | done | 0.64 | - | - | 3101 | - | 1.90 | 0.082 | 1486 | 563.2 | 258.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 19230 | 762.1 | 10.7 | 887 | 19231 | done | 0.62 | - | - | 3101 | - | - | - | 1486 | - | 258.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19529 | 731.5 | 10.1 | 897 | 19531 | done | 0.59 | - | - | 3101 | - | - | - | 1486 | - | 258.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19828 | 701.9 | 9.8 | 907 | 19834 | roll | 0.58 | - | - | 3109 | - | 2.00 | 0.129 | 419 | -533.5 | 258.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 19881 | 698.5 | 10.0 | 908 | 19887 | done | 0.55 | 0.15 | 0.276 | 3073 | -240.0 | 1.85 | 0.080 | 1488 | 577.8 | 258.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.77 | - |
| 20196 | 669.8 | 8.1 | 919 | 20201 | roll | 0.55 | - | - | 3073 | - | 1.88 | 0.100 | 2538 | 558.5 | 258.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 20238 | 667.2 | 8.0 | 920 | 20243 | done | 0.55 | - | - | 3081 | - | 1.95 | 0.115 | 1480 | -542.6 | 258.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 20561 | 640.3 | 8.1 | 931 | 20566 | roll | 0.55 | - | - | 3089 | - | 1.98 | 0.132 | 421 | -534.8 | 258.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 20643 | 634.8 | 8.4 | 933 | 20648 | done | 0.55 | - | - | 3089 | - | 1.85 | 0.083 | 1480 | 572.4 | 258.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 20955 | 605.7 | 8.7 | 944 | 20960 | roll | 0.55 | - | - | 3089 | - | 1.88 | 0.098 | 2537 | 562.2 | 258.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 21001 | 602.7 | 8.8 | 945 | 21007 | done | 0.55 | - | - | 3097 | - | 1.95 | 0.112 | 1475 | -544.6 | 258.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 21321 | 572.7 | 8.8 | 956 | 21327 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.295 | 3072 | -208.3 | 1.92 | 0.125 | 422 | -548.4 | 258.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.70 | - |
| 21373 | 569.7 | 8.7 | 957 | 21378 | done | 0.54 | - | - | 3072 | - | 1.85 | 0.080 | 1482 | 573.0 | 258.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 21687 | 545.0 | 7.5 | 968 | 21692 | roll | 0.55 | - | - | 3076 | - | 1.98 | 0.128 | 422 | -535.4 | 258.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 21743 | 542.2 | 7.8 | 969 | 21749 | done | 0.55 | - | - | 3080 | - | 1.83 | 0.080 | 1481 | 578.7 | 258.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 22050 | 513.7 | 9.1 | 980 | 22051 | done | 0.55 | - | - | 3080 | - | - | - | 1481 | - | 258.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22349 | 485.2 | 9.7 | 990 | 22354 | roll | 0.55 | - | - | 3091 | - | 1.98 | 0.126 | 422 | -534.8 | 258.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 22415 | 479.0 | 9.9 | 992 | 22421 | done | 0.55 | - | - | 3088 | - | 1.88 | 0.079 | 1484 | 564.9 | 258.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 22745 | 447.1 | 9.5 | 1003 | 22746 | done | 0.55 | - | - | 3088 | - | - | - | 1484 | - | 258.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23044 | 416.7 | 10.4 | 1013 | 23049 | roll | 0.55 | - | - | 3088 | - | 1.85 | 0.092 | 2544 | 573.0 | 258.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 23091 | 413.2 | 10.6 | 1014 | 23096 | done | 0.55 | - | - | 3095 | - | 1.95 | 0.113 | 1479 | -546.2 | 258.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 23408 | 378.9 | 9.9 | 1025 | 23413 | roll | 0.55 | - | - | 3104 | - | 1.95 | 0.125 | 421 | -542.6 | 258.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 23501 | 369.4 | 10.1 | 1028 | 23507 | done | 0.53 | 0.15 | 0.253 | 3066 | -253.3 | 1.83 | 0.074 | 1489 | 583.6 | 258.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.80 | - |
| 23835 | 344.5 | 7.2 | 1039 | 23836 | done | 0.56 | - | - | 3066 | - | - | - | 1489 | - | 258.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24135 | 322.8 | 7.2 | 1049 | 24136 | done | 0.58 | - | - | 3066 | - | - | - | 1489 | - | 258.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24435 | 299.8 | 7.9 | 1059 | 24440 | roll | 0.61 | - | - | 3066 | - | 1.83 | 0.088 | 2535 | 571.6 | 258.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 24482 | 296.9 | 8.1 | 1060 | 24487 | done | 0.64 | - | - | 3074 | - | 1.95 | 0.112 | 1471 | -545.6 | 258.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 24801 | 266.1 | 9.9 | 1071 | 24806 | roll | 0.66 | - | - | 3081 | - | 1.95 | 0.125 | 413 | -542.6 | 258.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 24857 | 262.6 | 10.2 | 1072 | 24864 | done | 0.68 | - | - | 3082 | - | 1.83 | 0.068 | 1481 | 583.6 | 258.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 25163 | 228.0 | 10.5 | 1097 | 25168 | roll | 0.68 | - | - | 3081 | - | 1.83 | 0.089 | 2534 | 575.4 | 258.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 25189 | 225.7 | 10.1 | 1099 | 25197 | done | 0.68 | - | - | 3089 | - | 1.95 | 0.115 | 1477 | -542.1 | 258.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 25495 | 194.4 | 9.6 | 1130 | 25497 | done | 0.68 | - | - | 3088 | - | - | - | 1477 | - | 258.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25796 | 168.3 | 7.6 | 1160 | 25801 | roll | 0.68 | - | - | 3089 | - | 1.90 | 0.094 | 2537 | 557.9 | 258.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 25832 | 165.8 | 7.4 | 1163 | 25840 | done | 0.68 | - | - | 3095 | - | 1.95 | 0.114 | 1480 | -542.1 | 258.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 26138 | 144.3 | 6.7 | 1194 | 26140 | done | 0.68 | - | - | 3095 | - | - | - | 1480 | - | 258.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26439 | 124.7 | 6.7 | 1224 | 26445 | roll | 0.68 | - | - | 3100 | - | 1.98 | 0.132 | 419 | -535.9 | 258.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 26537 | 117.0 | 8.4 | 1233 | 26544 | done | 0.68 | - | - | 3097 | - | 1.85 | 0.070 | 1489 | 578.4 | 258.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 26842 | 87.9 | 9.5 | 1264 | 26847 | roll | 0.68 | - | - | 3107 | - | 2.00 | 0.133 | 419 | -535.0 | 258.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 26875 | 84.5 | 10.1 | 1267 | 26880 | done | 0.68 | - | - | 3107 | - | 1.85 | 0.072 | 1486 | 576.8 | 258.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 27189 | 59.7 | 5.4 | 1298 | 27200 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 1.90 | 0.090 | 2538 | 553.7 | 274.9 | 7.05 | 0.256 | 1870 | -7.5 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.50 |
| 27269 | 55.4 | 5.2 | 1305 | 27287 | done | 0.70 | - | - | 3109 | - | 1.95 | 0.112 | 1480 | -542.6 | 295.4 | 13.65 | 0.270 | 1787 | -6.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 |
| 27585 | 33.5 | 7.9 | 1337 | 27594 | done | 0.73 | - | - | 3109 | - | - | - | 1480 | - | 295.4 | 2.10 | 0.165 | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 |
| 27894 | 9.6 | 6.9 | 1368 | 27901 | roll | 0.76 | - | - | 3117 | - | 2.03 | 0.125 | 413 | -525.6 | 295.4 | 2.15 | 0.163 | 1785 | -1.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.59 |
| 27973 | 3.6 | 8.2 | 1375 | 27981 | done | 0.78 | - | - | 3117 | - | 1.83 | 0.070 | 1486 | 586.3 | 295.4 | 1.48 | 0.172 | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 |
| 27987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -8.53 | 8.38 | 0.067 | 146 | -354.5 | 0.55 | 0.086 | 1795 | 561.8 | 350.04 | 26.88 | 0.127 | 1562 | -8.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||