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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.07 of 150.00 AH used of 24V (90.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.54 of 110.00 AH used of 10V (89.51% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 114 | VBD | -0.72 | - | - | 151 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | -98.12 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.1 | -7.7 | 12 | 144 | roll | -0.72 | 9.38 | 0.238 | 2485 | 248.8 | 1.90 | 0.080 | 3166 | 613.2 | -204.4 | -12.20 | - | 3929 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 30.6 | -57.3 | 18 | 173 | done | -0.66 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.050 | 2005 | -645.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 154.9 | -25.1 | 79 | 534 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.201 | 2517 | 258.3 | 1.73 | 0.055 | 870 | -656.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 161.5 | -24.3 | 83 | 561 | done | -0.64 | - | - | 2517 | - | 1.80 | 0.051 | 2049 | 655.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 228.7 | -17.0 | 144 | 918 | done | -0.65 | - | - | 2517 | - | - | - | 2049 | - | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 290.3 | -17.1 | 205 | 1274 | roll | -0.65 | - | - | 2517 | - | 1.70 | 0.060 | 3167 | 657.6 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 312.3 | -13.2 | 223 | 1426 | done | -0.66 | - | - | 2517 | - | 1.73 | 0.044 | 2002 | -673.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 360.4 | -14.9 | 254 | 1758 | roll | -0.67 | - | - | 2517 | - | 1.65 | 0.053 | 878 | -681.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 375.4 | -12.9 | 263 | 1869 | done | -0.69 | - | - | 2516 | - | 1.77 | 0.048 | 2039 | 655.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 418.7 | -12.8 | 294 | 2189 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | - | - | 2039 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 456.8 | -11.6 | 324 | 2510 | roll | -0.71 | - | - | 2517 | - | 1.75 | 0.054 | 865 | -670.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 460.9 | -11.2 | 327 | 2548 | done | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.77 | 0.049 | 2042 | 665.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 495.8 | -10.5 | 358 | 2878 | roll | -0.73 | - | - | 2517 | - | 1.73 | 0.059 | 3175 | 654.9 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 499.5 | -10.4 | 361 | 2915 | done | -0.75 | - | - | 2517 | - | 1.75 | 0.044 | 1996 | -673.7 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2926 | 500.7 | 9.5 | 362 | 3088 | done | -0.18 | 0.47 | 0.145 | 2668 | 321.3 | 0.08 | 0.109 | 2091 | 1187.5 | - | 156.30 | 0.860 | 3090 | -5.3 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3091 | 510.1 | - | 375 | 3266 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.081 | 2968 | 365.9 | 1.75 | 0.041 | 966 | -642.9 | 204.4 | 167.88 | 0.848 | 2256 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 481.6 | 15.2 | 405 | 3438 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | 1.77 | 0.036 | 2152 | 670.1 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 429.8 | 17.8 | 436 | 3768 | roll | 0.70 | - | - | 2976 | - | 1.75 | 0.041 | 958 | -682.3 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 424.8 | 18.1 | 438 | 3801 | done | 0.69 | - | - | 2975 | - | 1.77 | 0.036 | 2145 | 670.6 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 372.6 | 14.9 | 469 | 4119 | done | 0.69 | - | - | 2974 | - | - | - | 2145 | - | 209.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 328.4 | 14.1 | 499 | 4463 | roll | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.041 | 963 | -645.9 | 231.2 | 20.62 | 0.731 | 2147 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 320.8 | 14.3 | 503 | 4514 | done | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.037 | 2156 | 674.0 | 247.9 | 15.02 | 0.702 | 2078 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 267.7 | 13.9 | 554 | 4872 | roll | 0.75 | - | - | 2983 | - | 1.75 | 0.044 | 3278 | 641.1 | 272.5 | 20.10 | 0.689 | 1979 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 256.0 | 16.6 | 566 | 4934 | done | 0.74 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.031 | 2078 | -666.7 | 272.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 199.5 | 14.3 | 627 | 5305 | roll | 0.75 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.041 | 3273 | 663.9 | 289.4 | 13.88 | 0.631 | 1910 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 166.1 | 15.3 | 662 | 5500 | done | 0.75 | - | - | 3001 | - | 1.77 | 0.033 | 2089 | -668.9 | 289.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 111.6 | 14.7 | 723 | 5866 | roll | 0.76 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.041 | 3268 | 655.0 | 298.6 | 8.38 | 0.530 | 1871 | -4.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 75.8 | 10.2 | 768 | 6205 | done | 0.88 | - | - | 3010 | - | 1.75 | 0.031 | 2084 | -676.6 | 397.6 | 77.80 | 0.578 | 1467 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 26.6 | 9.8 | 839 | 6643 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.081 | 3086 | 633.3 | 1.83 | 0.038 | 3272 | 649.2 | 504.3 | 81.40 | 0.528 | 1034 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 153 | - | - | - | 1998 | - | 640.23 | 94.22 | 0.055 | 481 | -5.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||