OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.05 of 150.00 AH used of 24V (83.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.86 of 110.00 AH used of 10V (77.40% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 7.52 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.68 - - 133 - - - 1996 - -170.3 -79.45 - 3118 - - - - - - - - - - -
100 11.8 -9.7 12 123 roll -0.68 10.20 0.239 2733 254.9 2.30 0.058 547 -630.0 -170.3 -6.15 - 3484 -59.5 - - - - - - - 25.58 26.06 26.40
169 44.0 -40.6 23 179 done -0.53 0.20 0.184 2774 205.0 2.15 0.037 1948 651.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
495 102.2 -16.1 84 503 roll -0.50 - - 2766 - 2.20 0.045 3360 641.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.21 -
593 115.1 -12.6 102 601 done -0.50 - - 2766 - 2.12 0.031 1948 -666.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.32 -
918 152.0 -11.1 163 928 roll -0.49 - - 2769 - 2.12 0.047 564 -652.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.29 -
990 159.9 -10.4 175 999 done -0.49 0.12 0.158 2794 208.3 2.12 0.036 1970 663.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
1320 187.1 -9.2 236 1328 roll -0.50 - - 2787 - 2.15 0.047 3351 642.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.34 -
1405 194.3 -7.8 251 1412 done -0.52 - - 2787 - 2.08 0.031 1951 -673.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.43 -
1722 220.3 -8.5 289 1730 roll -0.53 - - 2787 - 2.12 0.047 561 -655.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.36 -
1959 240.1 -7.7 311 1963 done -0.55 - - 2779 - 2.10 0.036 1961 666.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.44 -
2271 264.4 -8.1 342 2281 roll -0.56 - - 2781 - 2.15 0.047 550 -656.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.38 -
2435 277.0 -7.6 357 2443 done -0.58 - - 2779 - 2.12 0.037 1960 665.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.44 -
2741 301.3 -8.7 388 2750 roll -0.59 - - 2771 - 2.15 0.049 3366 654.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.37 -
2797 305.7 -9.0 393 2806 done -0.61 - - 2771 - 2.10 0.031 1950 -674.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.49 -
3104 332.8 -8.0 424 3113 roll -0.62 - - 2762 - 2.15 0.048 3352 652.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.38 -
3169 337.6 -7.3 430 3176 done -0.63 - - 2762 - 2.08 0.031 1957 -670.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.48 -
3478 360.6 -7.5 461 3488 roll -0.63 - - 2762 - 2.12 0.048 567 -655.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.39 -
3511 363.6 -8.4 464 3519 done -0.63 - - 2753 - 2.12 0.037 1964 659.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.44 -
3822 387.6 -7.3 495 3831 roll -0.63 - - 2744 - 2.12 0.050 3360 658.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.36 -
3918 394.6 -7.7 504 3925 done -0.63 - - 2743 - 2.10 0.032 1953 -670.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
4225 422.3 -10.0 535 4227 done -0.63 - - 2743 - - - 1952 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4527 452.4 -9.6 565 4535 done -0.63 - - 2743 - - - 1953 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4839 478.9 -7.6 596 4847 roll -0.63 - - 2739 - 2.20 0.052 3352 635.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.33 -
4871 481.5 -7.1 599 4880 done -0.63 - - 2739 - 2.10 0.032 1959 -663.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.47 -
5183 505.5 -8.0 630 5189 done -0.63 - - 2739 - - - 1959 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5492 531.7 -8.8 661 5493 done -0.63 - - 2739 - - - 1959 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5793 557.8 -9.0 691 5799 done -0.63 - - 2739 - - - 1959 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6102 583.8 -7.8 722 6113 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.054 3347 639.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.30 -
6178 589.2 -7.3 729 6187 done -0.64 - - 2739 - 2.08 0.034 1962 -665.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.45 -
6488 612.2 -7.3 752 6489 done -0.64 - - 2739 - - - 1962 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6788 633.4 -7.2 767 6793 roll -0.64 - - 2739 - 2.17 0.053 563 -644.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.31 -
6849 637.9 -7.5 770 6855 done -0.64 - - 2739 - 2.12 0.039 1951 654.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
7167 660.8 -7.2 786 7173 roll -0.64 - - 2739 - 2.20 0.053 3366 643.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.27 -
7223 663.7 -7.1 788 7229 done -0.65 - - 2739 - 2.15 0.033 1941 -662.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.44 -
7528 688.0 -8.0 804 7534 roll -0.65 - - 2739 - 2.25 0.052 3358 629.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.27 -
7556 689.7 -8.0 805 7560 done -0.65 - - 2739 - 2.12 0.033 1948 -665.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.44 -
7864 715.4 -8.1 820 7870 roll -0.65 - - 2739 - 2.22 0.052 3362 636.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.25 -
7927 720.0 -7.7 823 7930 done -0.66 - - 2739 - 2.12 0.034 1953 -664.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.42 -
8243 742.7 -7.0 839 8244 done -0.66 - - 2738 - - - 1953 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8539 763.5 -6.9 854 8544 roll -0.66 - - 2739 - 2.25 0.053 3365 627.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.24 -
8568 765.0 -7.1 855 8572 done -0.67 - - 2739 - 2.12 0.033 1957 -664.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.41 -
8876 786.8 -6.8 870 8877 done -0.68 - - 2738 - - - 1957 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9175 808.9 -7.8 885 9180 roll -0.69 - - 2738 - 2.22 0.054 3358 631.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.22 -
9244 813.7 -7.9 888 9253 done -0.70 - - 2739 - 2.12 0.034 1955 -661.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.39 -
9557 838.9 -7.8 904 9558 done -0.71 - - 2739 - - - 1955 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9856 858.7 -5.8 919 9862 roll -0.72 - - 2738 - 2.22 0.054 3360 632.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.19 -
9899 861.0 -5.8 921 9904 done -0.73 - - 2738 - 2.15 0.034 1947 -657.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.38 -
10212 879.9 -6.4 937 10213 done -0.74 - - 2739 - - - 1946 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10514 902.3 -7.5 952 10516 done -0.75 - - 2738 - - - 1946 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10812 921.8 -5.8 967 10818 roll -0.77 0.12 0.093 2670 -566.7 2.22 0.053 3351 632.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.56 26.16 -
10887 927.1 -8.0 970 10894 done -0.75 0.12 0.169 2701 258.3 2.12 0.034 1953 -659.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.04 26.36 -
11194 953.1 -8.2 986 11195 done -0.74 - - 2701 - - - 1953 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11493 979.1 -8.7 1001 11499 roll -0.73 - - 2702 - 2.17 0.054 569 -637.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.17 -
11515 981.1 -9.0 1002 11519 done -0.72 - - 2698 - 2.15 0.041 1953 643.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.27 -
11626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11626 begin apogee
11631 991.2 -8.8 1008 11776 done -0.17 0.60 0.130 2893 325.0 - - 1952 - - 136.20 1.315 2785 -4.9 0.386 - - - - - - 25.75 - 23.83
11777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11777 begin climb
11779 995.9 - 1015 11938 roll 0.68 0.75 0.050 3193 400.0 2.35 0.052 601 -574.9 170.3 148.75 1.273 2090 -4.7 0.383 - - - - - - 24.91 24.22 23.35
11960 978.7 15.1 1024 11970 done 0.58 0.22 0.167 3138 -250.0 2.33 0.038 1994 597.9 170.3 - - 2084 - - - - - - - - 24.46 24.60 -
12266 927.6 15.7 1040 12272 roll 0.51 - - 3138 - 2.28 0.050 3405 618.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.61 -
12350 914.4 16.5 1044 12355 done 0.44 0.20 0.169 3094 -220.0 2.20 0.035 1994 -641.4 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.48 25.79 -
12664 876.4 11.7 1060 12670 roll 0.41 - - 3094 - 2.22 0.048 3396 631.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.95 -
12693 874.1 11.6 1061 12702 done 0.37 0.12 0.174 3072 -183.3 2.17 0.034 1987 -649.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
13006 844.5 8.5 1077 13012 roll 0.35 - - 3071 - 2.25 0.048 3404 629.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.06 -
13039 842.5 8.6 1078 13045 done 0.32 - - 3079 - 2.17 0.034 1989 -652.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.15 -
13347 808.1 10.9 1094 13349 done 0.30 0.12 0.171 3047 -266.7 - - 1990 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.08 - -
13647 782.6 8.1 1109 13652 roll 0.31 - - 3047 - 2.22 0.047 3402 636.0 175.2 - - 2076 - - - - - - - - - 26.17 -
13689 779.0 8.3 1111 13693 done 0.31 - - 3054 - 2.17 0.034 1979 -655.8 175.2 - - 2076 - - - - - - - - - 26.26 -
14001 753.5 8.2 1127 14010 roll 0.30 - - 3054 - 2.30 0.047 3400 617.8 176.2 3.70 0.702 2067 -2.4 0.274 - - - - - - - 26.28 25.08
14066 748.0 9.2 1130 14071 done 0.29 - - 3065 - 2.17 0.034 1974 -657.1 176.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.29 -
14376 716.9 10.4 1145 14381 roll 0.27 - - 3064 - 2.22 0.047 3397 641.0 176.2 - - 2066 - - - - - - - - - 26.20 -
14437 709.9 11.3 1148 14442 done 0.25 0.15 0.165 3034 -200.0 2.15 0.034 1988 -655.3 176.2 - - 2066 - - - - - - - - 25.99 26.31 -
14753 684.4 7.7 1164 14772 done 0.29 - - 3034 - - - 1988 - 194.2 17.35 1.082 1994 -4.1 0.275 - - - - - - - - 25.12
15070 658.0 8.4 1180 15076 roll 0.30 - - 3034 - 2.22 0.047 3403 637.4 194.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.06 -
15120 654.4 8.6 1182 15124 done 0.31 - - 3040 - 2.17 0.034 1985 -653.5 194.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.16 -
15427 626.6 8.4 1197 15432 roll 0.32 - - 3052 - 2.17 0.049 592 -641.9 194.2 - - 1989 - - - - - - - - - 26.13 -
15454 625.1 8.1 1198 15466 done 0.34 - - 3052 - 2.15 0.034 2001 655.3 198.0 4.38 0.729 1978 -2.5 0.226 - - - - - - - 26.21 25.08
15767 598.5 7.9 1214 15786 roll 0.35 - - 3052 - 2.17 0.047 3394 641.9 209.7 11.95 0.986 1930 -4.0 0.256 - - - - - - - 26.05 25.15
15849 591.5 8.7 1222 15858 done 0.35 - - 3061 - 2.17 0.033 1987 -648.4 209.7 - - 1929 - - - - - - - - - 26.10 -
16161 566.8 7.3 1253 16189 done 0.39 - - 3061 - - - 1987 - 237.5 25.02 1.016 1816 -4.5 0.264 - - - - - - - - 24.90
16490 543.3 7.4 1286 16520 done 0.43 - - 3061 - - - 1986 - 263.0 22.77 0.988 1712 -4.6 0.263 - - - - - - - - 24.79
16820 515.5 9.1 1319 16829 roll 0.44 - - 3072 - 2.20 0.050 586 -636.4 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - 25.92 -
16854 512.6 9.3 1322 16862 done 0.45 - - 3072 - 2.15 0.034 1989 652.6 263.0 - - 1708 - - - - - - - - - 26.00 -
17162 482.2 9.4 1353 17173 roll 0.46 - - 3072 - 2.20 0.046 3393 638.2 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - 26.06 -
17227 475.3 11.1 1359 17235 done 0.46 - - 3081 - 2.12 0.034 1990 -661.8 263.0 - - 1708 - - - - - - - - - 26.16 -
17537 446.2 8.7 1390 17546 roll 0.46 - - 3092 - 2.17 0.049 589 -645.6 263.0 - - 1708 - - - - - - - - - 26.15 -
17569 443.5 8.5 1393 17580 done 0.46 - - 3092 - 2.12 0.033 1984 658.0 263.0 - - 1708 - - - - - - - - - 26.23 -
17878 414.6 9.7 1424 17887 roll 0.46 - - 3092 - 2.20 0.046 3396 641.8 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.19 -
17942 407.8 11.3 1430 17951 done 0.46 - - 3102 - 2.12 0.033 1988 -664.2 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.29 -
18250 372.2 11.6 1461 18252 done 0.45 - - 3101 - - - 1988 - 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18553 338.3 11.0 1491 18561 roll 0.44 - - 3112 - 2.12 0.048 595 -657.1 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.25 -
18605 332.5 10.7 1496 18609 done 0.44 - - 3112 - 2.12 0.033 2001 663.2 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.34 -
18919 296.8 12.6 1527 18927 roll 0.43 - - 3112 - 2.12 0.045 3388 654.2 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.27 -
18983 287.9 13.6 1533 18995 done 0.42 0.10 0.132 3087 -250.0 2.10 0.034 1995 -663.3 263.0 - - 1707 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
19293 258.4 8.8 1564 19303 roll 0.43 - - 3096 - 2.20 0.048 582 -642.3 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.27 -
19317 256.4 8.9 1566 19327 done 0.44 - - 3096 - 2.12 0.033 1996 667.0 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.37 -
19626 224.2 10.2 1597 19628 done 0.44 - - 3096 - - - 1997 - 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19929 196.5 9.4 1630 19937 roll 0.45 - - 3096 - 2.17 0.044 3391 642.4 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.29 -
19962 193.6 9.6 1635 19969 done 0.45 - - 3104 - 2.12 0.032 1980 -665.6 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.39 -
20284 162.8 9.4 1696 20292 roll 0.45 - - 3104 - 2.22 0.044 3396 637.8 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.32 -
20337 157.5 10.9 1705 20346 done 0.45 - - 3113 - 2.12 0.032 1982 -667.0 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.40 -
20662 128.4 9.6 1766 20671 roll 0.45 - - 3124 - 2.17 0.047 591 -641.0 263.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.31 -
20763 119.2 8.2 1784 20771 done 0.47 - - 3124 - 2.12 0.032 1988 659.0 265.7 - - 1707 - - - - - - - - - 26.41 -
21092 93.0 8.0 1845 21108 roll 0.48 - - 3133 - 2.22 0.046 595 -627.5 273.7 9.80 0.601 1669 -3.9 0.063 - - - - - - - 26.34 25.58
21165 87.3 7.4 1857 21194 done 0.53 - - 3133 - 2.10 0.031 1998 668.1 300.1 23.20 0.635 1561 -4.7 0.067 - - - - - - - 26.34 25.41
21536 64.5 6.4 1921 21592 roll 0.63 - - 3133 - 2.28 0.045 590 -617.5 356.9 46.35 0.618 1329 -5.0 0.055 - - - - - - - 25.71 25.10
21612 58.9 9.5 1932 21621 done 0.73 0.12 0.083 3185 433.3 2.15 0.031 1974 643.7 356.9 - - 1328 - - - - - - - - 25.70 25.81 -
21953 35.3 5.4 1993 22031 roll 0.90 0.12 0.087 3284 825.0 2.25 0.047 586 -616.9 445.1 68.88 0.576 969 -5.2 0.033 - - - - - - 26.17 25.45 24.89
22121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22121 begin surface coast
22195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22195 begin surface
SM 8.22 - - - - -8.63 8.15 0.041 149 -384.7 2.17 0.037 1960 633.2 450.13 2.97 0.280 951 -6.1 0.018 - - - - - -