SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.84 of 150.00 AH used of 24V (88.78% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 10.71 of 110.00 AH used of 10V (90.26% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=275)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2285 - -116.7 -6.68 - 2023 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 118 roll -0.80 9.18 0.255 2502 248.6 2.08 0.050 918 -657.2 -116.7 -76.65 - 3479 -19.0 - - - - - - - - - -
180 8.4 -9.5 28 187 done -0.61 0.20 0.171 2571 345.0 2.10 0.029 2300 658.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
518 33.3 -7.0 89 523 done -0.61 - - 2571 - - - 2300 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
850 55.5 -6.4 150 856 done -0.61 - - 2571 - - - 2301 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1173 75.2 -6.3 175 1176 roll -0.61 - - 2571 - 2.08 0.036 926 -661.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1195 76.9 -6.8 176 1199 done -0.61 - - 2571 - 2.03 0.029 2302 677.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1521 97.5 -6.7 192 1525 roll -0.61 - - 2571 - 2.08 0.041 3706 675.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1542 99.2 -7.4 193 1546 done -0.61 - - 2572 - 2.05 0.024 2295 -688.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1870 124.1 -8.0 209 1874 roll -0.61 - - 2571 - 2.10 0.041 3699 668.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1896 126.4 -7.9 210 1901 done -0.61 - - 2571 - 2.03 0.024 2292 -693.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2218 152.7 -8.3 226 2221 roll -0.61 - - 2571 - 2.10 0.041 3700 670.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2256 156.1 -8.6 228 2260 done -0.65 - - 2571 - 1.98 0.024 2298 -708.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2588 183.9 -8.4 244 2592 roll -0.65 - - 2571 - 2.10 0.041 3701 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2614 186.3 -8.8 245 2619 done -0.69 - - 2571 - 2.03 0.024 2296 -692.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2941 210.4 -6.6 261 2946 roll -0.72 0.12 0.137 2530 -341.7 2.12 0.041 3707 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2974 212.9 -8.1 262 2981 done -0.66 - - 2529 - 2.00 0.025 2293 -707.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3289 235.9 -7.2 278 3291 done -0.61 0.15 0.186 2569 266.7 - - 2291 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3599 252.8 -5.1 293 3603 roll -0.61 - - 2569 - 2.10 0.041 3708 674.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3621 253.9 -4.7 294 3625 done -0.64 - - 2569 - 2.00 0.025 2297 -705.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3954 268.9 -4.2 310 3958 roll -0.68 - - 2569 - 2.10 0.041 3702 669.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3999 270.9 -4.3 312 4004 done -0.73 0.12 0.133 2528 -341.7 2.00 0.025 2285 -708.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4332 290.7 -6.0 328 4333 done -0.68 - - 2529 - - - 2283 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4659 314.2 -7.4 341 4661 done -0.64 0.12 0.191 2559 250.0 - - 2282 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4965 335.4 -7.0 351 4966 done -0.64 - - 2559 - - - 2282 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5271 356.8 -7.0 361 5274 roll -0.64 - - 2559 - 2.12 0.042 3701 669.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5315 359.8 -7.0 362 5318 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.025 2296 -709.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5644 381.2 -6.5 373 5648 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.042 3704 670.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5672 383.0 -6.4 374 5676 done -0.70 - - 2560 - 1.98 0.025 2306 -706.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6012 405.7 -6.8 385 6016 roll -0.70 - - 2560 - 2.08 0.043 3698 669.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6034 407.2 -7.1 385 6038 done -0.74 - - 2560 - 2.03 0.026 2297 -690.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6352 430.9 -7.6 396 6356 roll -0.77 0.12 0.139 2518 -350.0 2.12 0.044 3702 662.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6401 435.0 -8.2 397 6405 done -0.72 - - 2518 - 2.05 0.026 2295 -686.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6724 461.7 -8.1 408 6726 done -0.66 0.12 0.199 2550 266.7 - - 2292 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7031 482.6 -6.7 418 7035 roll -0.66 - - 2550 - 2.10 0.044 3698 669.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7108 487.9 -6.6 420 7112 done -0.66 - - 2550 - 2.03 0.026 2299 -689.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7431 508.9 -6.6 429 7435 roll -0.66 - - 2551 - 2.10 0.044 3700 667.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7486 512.9 -7.2 429 7492 done -0.66 - - 2551 - 2.03 0.027 2303 -688.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7795 534.8 -7.2 435 7799 roll -0.66 - - 2550 - 2.10 0.044 3704 667.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7822 536.8 -7.5 435 7826 done -0.66 - - 2550 - 2.05 0.027 2299 -685.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8159 561.0 -7.2 441 8163 roll -0.66 - - 2550 - 2.10 0.044 3700 667.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8186 562.9 -7.6 441 8190 done -0.66 - - 2551 - 2.05 0.027 2299 -683.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8524 587.2 -7.1 447 8528 roll -0.66 - - 2551 - 2.10 0.044 3698 666.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8590 592.2 -6.9 448 8594 done -0.70 - - 2550 - 2.05 0.027 2292 -685.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8955 618.1 -7.1 454 8959 roll -0.70 - - 2550 - 2.12 0.044 3705 666.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9005 621.8 -7.4 454 9009 done -0.73 - - 2550 - 2.05 0.028 2302 -684.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9319 645.6 -7.7 460 9323 roll -0.73 - - 2551 - 2.12 0.046 3699 659.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9363 649.2 -8.0 460 9367 done -0.76 - - 2550 - 2.03 0.028 2289 -694.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9689 673.4 -7.4 466 9693 roll -0.76 - - 2551 - 2.12 0.044 3702 666.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9751 678.1 -8.0 467 9756 done -0.79 0.12 0.141 2512 -325.0 2.03 0.028 2288 -696.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10116 711.1 -9.1 473 10120 roll -0.74 - - 2512 - 2.12 0.045 3699 665.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10137 713.2 -9.2 473 10142 done -0.68 0.05 0.166 2540 560.0 2.05 0.028 2301 -682.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10480 740.4 -7.9 479 10484 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.046 3702 660.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10528 744.5 -8.2 479 10533 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.028 2306 -681.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10849 769.4 -7.8 485 10853 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.045 3701 664.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10898 773.4 -7.8 485 10902 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.028 2303 -682.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11213 798.0 -7.8 491 11217 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.045 3697 663.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11256 801.6 -7.3 491 11260 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.028 2302 -680.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11577 826.2 -7.7 497 11580 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.046 3697 664.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11626 830.2 -7.8 497 11630 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.028 2303 -680.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11941 854.0 -7.6 503 11945 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.046 3698 664.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11979 857.0 -8.0 503 11983 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.028 2299 -682.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12309 begin apogee
12314 881.9 7.4 509 12412 done -0.24 0.47 0.173 2684 304.3 - - 2642 - - 95.35 1.486 3006 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
12413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12413 begin climb
12415 884.4 - 510 12522 done 0.80 1.05 0.120 3014 314.3 - - 2642 - 116.7 102.72 1.391 2530 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
12780 865.6 7.4 516 12785 roll 0.62 0.17 0.178 2967 -276.5 2.22 0.047 4050 634.2 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
12824 862.4 6.5 516 12841 done 0.50 0.17 0.189 2932 -205.9 2.12 0.028 2649 -660.8 126.7 8.60 1.273 2488 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
13143 845.5 5.2 522 13187 roll 0.55 - - 2941 - 2.28 0.038 1259 -609.6 168.8 37.33 1.378 2317 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
13222 841.0 6.6 523 13237 done 0.56 - - 2940 - 2.20 0.035 2656 635.0 175.8 7.45 1.188 2289 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
13574 818.6 6.4 529 13588 done 0.58 - - 2940 - - - 2656 - 188.6 11.98 1.328 2237 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
13878 798.4 6.7 534 13887 roll 0.61 - - 2949 - 2.20 0.037 1263 -633.2 191.7 4.12 0.979 2224 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
13921 795.3 6.9 534 13925 done 0.65 - - 2949 - 2.12 0.035 2653 655.7 191.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14247 773.3 6.7 540 14253 done 0.65 - - 2949 - - - 2653 - 195.6 4.90 1.097 2208 -3.1 0.228 - - - - - - - - -
14549 752.1 7.0 545 14553 roll 0.65 - - 2957 - 2.12 0.038 1249 -662.3 195.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14587 749.3 7.7 545 14592 done 0.65 - - 2953 - 2.15 0.035 2645 649.3 195.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14914 727.2 6.8 551 14915 done 0.65 - - 2953 - - - 2646 - 196.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15216 706.9 6.7 556 15226 done 0.66 - - 2954 - - - 2646 - 202.4 7.70 1.277 2180 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
15519 686.3 6.8 561 15520 done 0.66 - - 2953 - - - 2646 - 204.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15822 665.7 6.8 566 15832 roll 0.67 - - 2961 - 2.10 0.036 1262 -659.0 206.5 5.10 1.105 2165 -2.5 0.162 - - - - - - - - -
15865 662.6 7.2 566 15869 done 0.67 - - 2962 - 2.12 0.035 2649 654.2 206.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16185 640.4 6.9 572 16186 done 0.67 - - 2962 - - - 2649 - 206.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16489 619.9 6.8 577 16490 done 0.67 - - 2962 - - - 2649 - 207.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16792 598.8 7.0 582 16793 done 0.67 - - 2962 - - - 2648 - 207.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17095 578.3 6.7 587 17103 done 0.67 - - 2962 - - - 2649 - 211.4 5.78 1.136 2144 -3.1 0.168 - - - - - - - - -
17398 556.2 7.4 592 17399 done 0.67 - - 2962 - - - 2648 - 211.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17701 532.5 7.9 597 17702 done 0.67 - - 2962 - - - 2649 - 211.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18004 507.9 8.1 602 18005 done 0.67 - - 2962 - - - 2649 - 211.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18309 483.9 7.7 610 18313 roll 0.67 - - 2962 - 2.08 0.038 1262 -666.8 211.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18371 479.2 8.0 612 18375 done 0.71 - - 2962 - 2.08 0.035 2655 669.7 211.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18705 453.4 7.7 623 18706 done 0.71 - - 2962 - - - 2654 - 211.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19011 429.0 8.2 633 19012 done 0.71 - - 2962 - - - 2654 - 211.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19318 405.6 7.7 643 19319 done 0.71 - - 2962 - - - 2654 - 211.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19623 381.5 7.8 653 19625 done 0.71 - - 2962 - - - 2654 - 211.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19931 357.5 7.8 663 19934 roll 0.71 - - 2962 - 2.10 0.039 1255 -666.2 211.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19987 352.9 8.9 664 19992 done 0.74 0.12 0.127 3005 358.3 2.08 0.035 2653 672.1 211.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20299 317.9 11.9 674 20303 roll 0.69 - - 3005 - 2.08 0.048 4046 669.7 211.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20361 309.9 13.1 676 20366 done 0.57 0.22 0.196 2954 -231.8 2.03 0.028 2642 -691.6 211.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20688 276.3 10.7 690 20692 roll 0.61 - - 2954 - 2.03 0.040 1266 -677.8 211.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20778 267.1 9.7 694 20782 done 0.68 - - 2954 - 2.05 0.035 2649 674.6 211.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21105 238.5 7.8 710 21107 done 0.73 0.15 0.118 3005 340.0 - - 2649 - 211.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21414 211.5 8.8 725 21415 done 0.68 - - 3005 - - - 2649 - 211.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21723 184.3 8.9 740 21728 roll 0.63 0.15 0.189 2967 -253.3 2.10 0.046 4052 668.1 211.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21788 178.6 8.7 743 21792 done 0.63 - - 2967 - 2.05 0.028 2649 -684.4 211.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22117 158.7 5.3 759 22156 done 0.67 - - 2967 - - - 2647 - 249.7 33.03 0.930 1986 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
22465 140.1 5.4 776 22502 roll 0.77 0.15 0.116 3017 333.3 2.12 0.037 1266 -651.4 286.6 31.52 0.885 1835 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
22536 134.8 8.6 778 22540 done 0.77 - - 3017 - 2.12 0.032 2653 654.2 286.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22852 108.0 8.7 793 22856 roll 0.73 - - 3017 - 2.10 0.045 4042 661.4 286.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22885 104.5 9.7 794 22894 done 0.66 0.10 0.182 2988 -290.0 2.08 0.026 2651 -668.8 286.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23200 81.0 8.2 810 23204 roll 0.66 - - 2988 - 2.08 0.038 1259 -669.2 286.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23238 77.9 7.8 812 23242 done 0.72 - - 2980 - 2.08 0.031 2651 669.2 286.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23561 52.0 8.1 838 23569 done 0.78 0.12 0.123 3022 350.0 - - 2651 - 286.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23900 17.1 10.5 899 23905 roll 0.78 - - 3028 - 2.10 0.038 1253 -665.7 286.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23935 13.4 10.5 905 23940 done 0.78 - - 3028 - 2.08 0.032 2653 673.1 286.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24022 begin surface coast
24057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24058 begin surface
SM 3.58 - - - - -7.92 7.93 0.091 220 -354.1 - - 2292 - 289.94 - - 1824 - - - - - - - -