WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.21 of 95.40 AH used of 24V (83.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.81 of 61.20 AH used of 10V (87.24% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 36 - - - 1858 - -117.3 -48.17 - 2343 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.6 5 115 roll -1.00 12.35 0.195 2176 173.3 2.50 0.084 451 -562.8 -117.3 -18.62 - 3019 -36.3 - - - - - - - - - -
273 29.4 -12.2 23 282 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
615 69.4 -11.7 76 620 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.071 448 -554.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
661 74.8 -12.4 84 665 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1851 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
993 110.3 -9.2 119 1002 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.091 3257 551.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1032 114.2 -9.9 122 1040 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1844 -588.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1366 140.7 -7.4 154 1374 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 447 -570.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1511 152.2 -8.0 166 1520 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 592.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1830 177.5 -8.7 182 1848 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2160 209.2 -10.3 198 2168 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 454 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2254 219.3 -11.0 202 2262 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 593.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2580 251.0 -9.3 218 2588 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 455 -569.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2652 257.5 -8.5 221 2660 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 585.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2977 281.0 -6.7 237 2995 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3326 305.6 -7.3 252 3334 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 451 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3387 310.7 -8.7 252 3395 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1857 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3762 340.1 -7.8 259 3820 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4125 365.3 -6.7 265 4133 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 455 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4225 372.1 -6.8 266 4233 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1851 594.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4560 392.8 -6.2 272 4619 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4924 416.4 -6.6 278 4932 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 455 -569.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5014 423.0 -7.6 279 5022 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1857 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5361 447.1 -6.9 285 5419 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5724 472.6 -7.0 291 5732 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -570.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5807 478.7 -7.8 292 5816 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1847 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6161 501.5 -6.4 298 6218 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6523 525.6 -6.8 304 6581 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6886 549.8 -6.6 310 6890 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 448 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7009 558.0 -6.8 311 7018 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 583.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7323 578.3 -6.4 317 7380 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7685 599.0 -5.7 323 7694 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 455 -569.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7763 604.0 -6.7 324 7772 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 587.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8122 625.9 -6.2 330 8179 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8485 651.6 -7.3 336 8543 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8848 678.4 -7.3 342 8857 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 455 -570.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8915 683.0 -6.9 343 8923 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1856 596.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9284 706.9 -6.5 349 9342 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9647 729.1 -6.1 355 9705 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10011 750.2 -5.9 361 10068 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10373 771.1 -5.8 367 10382 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 447 -570.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10423 774.3 -6.2 367 10432 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 596.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10742 793.1 -5.9 373 10800 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11105 815.0 -6.0 379 11163 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11468 836.7 -6.0 385 11477 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 451 -570.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11535 840.9 -6.7 386 11544 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1855 597.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11904 863.5 -6.2 392 11962 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12267 885.2 -6.0 398 12326 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12631 906.2 -5.8 404 12689 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12995 926.9 -5.7 410 13052 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13357 946.9 -5.5 416 13416 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13720 968.1 -5.9 422 13729 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 455 -571.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13803 973.6 -6.9 423 13812 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1854 595.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14100 991.5 6.2 428 14215 done -0.32 0.75 0.126 2325 197.3 - - 1855 - - 102.50 1.451 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14218 994.6 4.4 430 14335 done 1.00 1.50 0.118 2619 196.0 - - 1855 - 117.3 100.88 1.408 2061 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14640 966.5 7.7 437 14697 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15002 937.7 8.1 443 15010 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.072 454 -560.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15057 933.0 8.6 443 15066 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.057 1853 587.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15372 908.5 7.7 449 15429 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15734 882.5 7.1 455 15792 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16097 854.3 7.8 461 16155 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16460 824.0 8.4 467 16468 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.072 454 -566.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16509 819.6 8.3 467 16518 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.057 1857 589.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16829 794.4 7.8 473 16887 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17192 766.9 7.6 479 17250 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17555 741.7 6.9 485 17563 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 446 -565.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17627 736.6 7.8 486 17635 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.056 1854 591.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17992 712.4 6.8 492 18049 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18354 685.0 7.6 498 18362 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.072 454 -566.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18404 680.9 8.5 498 18412 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.056 1861 591.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18722 656.3 7.7 504 18780 done 1.00 - - 2619 - - - 1862 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19085 629.5 7.2 510 19094 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.072 447 -566.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19135 625.8 7.2 510 19143 done 1.00 - - 2620 - 2.35 0.056 1851 597.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19454 602.7 7.3 516 19512 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19817 578.1 6.6 522 19875 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20180 555.1 6.2 528 20189 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.071 449 -567.6 118.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20230 551.9 7.3 528 20238 done 1.01 - - 2619 - 2.35 0.056 1850 596.2 118.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20549 531.4 6.5 534 20607 done 1.01 - - 2620 - - - 1851 - 118.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20912 506.4 6.9 540 20920 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.071 448 -568.0 118.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20967 502.2 7.7 540 20975 done 1.01 - - 2619 - 2.35 0.056 1849 596.2 118.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21281 480.7 6.8 546 21338 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 118.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21643 457.7 6.2 552 21701 done 1.01 - - 2620 - - - 1849 - 120.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22006 435.2 6.3 558 22015 roll 1.01 - - 2619 - 2.45 0.071 455 -569.0 120.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22079 430.0 6.2 559 22088 done 1.01 - - 2619 - 2.35 0.056 1855 595.7 122.9 3.83 1.183 2037 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
22442 404.1 7.1 565 22500 done 1.01 - - 2619 - - - 1855 - 122.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22805 378.0 7.2 571 22814 roll 1.01 - - 2620 - 2.47 0.071 443 -571.7 122.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22889 371.6 8.1 572 22897 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.057 1849 590.8 122.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23243 349.1 6.2 578 23300 done 1.01 - - 2619 - - - 1849 - 123.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23604 327.0 6.1 584 23614 roll 1.01 - - 2620 - 2.53 0.071 451 -552.6 127.9 3.92 1.075 2017 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
23665 322.7 5.8 584 23679 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 588.2 138.9 8.75 1.036 1972 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
24000 297.1 7.8 591 24018 done 1.04 - - 2620 - - - 1851 - 138.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24329 274.4 6.1 607 24348 done 1.04 - - 2619 - - - 1851 - 142.0 1.85 1.110 1961 -5.4 0.139 - - - - - - - - -
24659 257.1 5.0 623 24693 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.071 448 -539.6 174.9 26.08 0.937 1826 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
24745 251.5 7.8 627 24754 done 1.10 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 584.6 174.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25076 225.8 8.2 643 25084 roll 1.10 - - 2620 - 2.47 0.071 454 -565.6 174.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25131 220.9 8.6 645 25140 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.057 1859 590.3 174.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25450 198.6 6.1 661 25469 done 1.10 - - 2619 - - - 1859 - 180.1 3.85 0.983 1804 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
25780 174.8 7.6 677 25797 done 1.10 - - 2620 - - - 1859 - 180.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26109 151.2 6.4 693 26117 roll 1.10 - - 2620 - 2.47 0.072 455 -568.4 180.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26147 148.7 7.0 695 26152 done 1.10 - - 2619 - 2.42 0.058 1854 578.1 180.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26474 129.7 5.7 726 26493 roll 1.10 - - 2619 - 2.67 0.091 3247 521.7 195.6 11.88 0.859 1740 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
26529 126.2 6.7 731 26538 done 1.13 0.12 0.068 2656 308.3 2.40 0.060 1852 -581.2 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26858 101.1 8.0 762 26866 roll 1.13 - - 2656 - 2.47 0.075 447 -568.8 195.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26992 91.7 6.5 774 27000 done 1.13 - - 2656 - 2.38 0.058 1850 589.5 195.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27325 75.9 4.5 813 27365 done 1.13 - - 2656 - - - 1850 - 242.5 35.50 0.768 1550 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27703 54.4 6.2 881 27707 roll 1.20 - - 2656 - 2.53 0.073 446 -554.9 243.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
27749 51.4 6.6 889 27753 done 1.21 - - 2656 - 2.42 0.058 1850 580.2 243.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28087 28.4 6.3 936 28095 done 1.21 - - 2656 - - - 1850 - 243.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28416 8.8 6.0 967 28430 roll 1.21 - - 2656 - 2.50 0.072 447 -561.2 251.8 6.47 0.773 1512 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
28488 2.6 6.7 973 28492 done 1.22 - - 2656 - 2.42 0.058 1845 577.7 251.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -