WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  94 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98763.25 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212508,4657.427,-12640.088,28,1.3,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.084
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  19433.1,314.6,114.8,-102380.3,743.0
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -23021.2,193.7,-99.2,-82608.1,-2406.2
GPS2  213533,4657.348,-12640.027,13,1.3,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.9,128960,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025188 _24V_AH  23.5,16.211
SM_CCo  28546,71.20,0.682,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,7.808
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49029,977
HUMID  1753 CFSIZE  254472192,245993472
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  010407,053508,4657.083,-12633.563,33,1.5,33,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194120.29 SBE_CT84924479.02
Roll_motor16091344.53 SBE_O286619386.81
VBD_pump_during_apogee305145110418.27 WL_BB2F5291051306.14
VBD_pump_during_surface716811140.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.87
Iridium_during_connect78160294.28
Iridium_during_xfer2912231528.45
Transponder_ping942091.30
GPS475024.16
TT884519169.01
LPSleep232252513.72
TT8_Active268019536.06
TT8_Sampling170339684.84
TT8_CF887945407.00
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits384612466.18
GPS_charging000.00
Compass122926322.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -48.17 0.000 2 0.000 0.000 36 1858 2343
74 -1.00 -117.3 3.4 -4.6 5 115 12.35 2.50 -18.62 0.000 4 0.195 0.084 2176 451 3019
273 -1.00 -117.3 29.4 -12.2 23 282 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3020
615 -1.00 -117.3 69.4 -11.7 76 620 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3021
661 -1.00 -117.3 74.8 -12.4 84 665 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3021
993 -1.00 -117.3 110.3 -9.2 119 1002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2176 3257 3021
1032 -1.00 -117.3 114.2 -9.9 122 1040 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1844 3021
1366 -1.00 -117.3 140.7 -7.4 154 1374 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3021
1511 -1.00 -117.3 152.2 -8.0 166 1520 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3021
1830 -1.00 -117.3 177.5 -8.7 182 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3021
2160 -1.00 -117.3 209.2 -10.3 198 2168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 454 3021
2254 -1.00 -117.3 219.3 -11.0 202 2262 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3021
2580 -1.00 -117.3 251.0 -9.3 218 2588 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 455 3021
2652 -1.00 -117.3 257.5 -8.5 221 2660 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3022
2977 -1.00 -117.3 281.0 -6.7 237 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3021
3326 -1.00 -117.3 305.6 -7.3 252 3334 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3021
3387 -1.00 -117.3 310.7 -8.7 252 3395 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3021
3762 -1.00 -117.3 340.1 -7.8 259 3820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3021
4125 -1.00 -117.3 365.3 -6.7 265 4133 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 455 3021
4225 -1.00 -117.3 372.1 -6.8 266 4233 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3021
4560 -1.00 -117.3 392.8 -6.2 272 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3021
4924 -1.00 -117.3 416.4 -6.6 278 4932 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 455 3021
5014 -1.00 -117.3 423.0 -7.6 279 5022 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1857 3021
5361 -1.00 -117.3 447.1 -6.9 285 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3021
5724 -1.00 -117.3 472.6 -7.0 291 5732 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3020
5807 -1.00 -117.3 478.7 -7.8 292 5816 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3020
6161 -1.00 -117.3 501.5 -6.4 298 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3020
6523 -1.00 -117.3 525.6 -6.8 304 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3020
6886 -1.00 -117.3 549.8 -6.6 310 6890 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 448 3019
7009 -1.00 -117.3 558.0 -6.8 311 7018 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3019
7323 -1.00 -117.3 578.3 -6.4 317 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3019
7685 -1.00 -117.3 599.0 -5.7 323 7694 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 455 3018
7763 -1.00 -117.3 604.0 -6.7 324 7772 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3018
8122 -1.00 -117.3 625.9 -6.2 330 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3018
8485 -1.00 -117.3 651.6 -7.3 336 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3017
8848 -1.00 -117.3 678.4 -7.3 342 8857 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 455 3017
8915 -1.00 -117.3 683.0 -6.9 343 8923 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3017
9284 -1.00 -117.3 706.9 -6.5 349 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3016
9647 -1.00 -117.3 729.1 -6.1 355 9705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3016
10011 -1.00 -117.3 750.2 -5.9 361 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3015
10373 -1.00 -117.3 771.1 -5.8 367 10382 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 447 3015
10423 -1.00 -117.3 774.3 -6.2 367 10432 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3015
10742 -1.00 -117.3 793.1 -5.9 373 10800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3015
11105 -1.00 -117.3 815.0 -6.0 379 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3014
11468 -1.00 -117.3 836.7 -6.0 385 11477 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3014
11535 -1.00 -117.3 840.9 -6.7 386 11544 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3015
11904 -1.00 -117.3 863.5 -6.2 392 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3014
12267 -1.00 -117.3 885.2 -6.0 398 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3014
12631 -1.00 -117.3 906.2 -5.8 404 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3014
12995 -1.00 -117.3 926.9 -5.7 410 13052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3013
13357 -1.00 -117.3 946.9 -5.5 416 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3013
13720 -1.00 -117.3 968.1 -5.9 422 13729 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 455 3013
13803 -1.00 -117.3 973.6 -6.9 423 13812 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1854 3013
14100 -0.32 0.0 991.5 6.2 428 14215 0.75 0.00 102.50 1.451 6 0.126 0.000 2325 1855 2539
14218 1.00 117.3 994.6 4.4 430 14335 1.50 0.00 100.88 1.408 6 0.118 0.000 2619 1855 2061
14640 1.00 117.3 966.5 7.7 437 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1856 2059
15002 1.00 117.3 937.7 8.1 443 15010 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2619 454 2058
15057 1.00 117.3 933.0 8.6 443 15066 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2619 1853 2058
15372 1.00 117.3 908.5 7.7 449 15429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1853 2058
15734 1.00 117.3 882.5 7.1 455 15792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 2057
16097 1.00 117.3 854.3 7.8 461 16155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 2057
16460 1.00 117.3 824.0 8.4 467 16468 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2619 454 2057
16509 1.00 117.3 819.6 8.3 467 16518 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2619 1857 2057
16829 1.00 117.3 794.4 7.8 473 16887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1859 2056
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