SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.31 of 350.00 AH used of 24V (87.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 132 - - - 1863 - -146.6 -45.88 - 2874 - - - - - - - - - - -
74 2.4 -3.6 3 94 roll -0.75 9.00 0.339 2279 238.6 2.40 0.076 3302 599.6 -146.6 -4.45 - 3067 -43.4 - - - - - - - 14.14 14.51 14.77
323 31.0 -11.9 19 330 done -0.57 0.28 0.220 2353 264.3 2.28 0.049 1926 -603.5 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
638 58.3 -8.4 40 644 roll -0.48 0.12 0.240 2383 250.0 2.30 0.061 3301 597.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.30 14.49 -
782 68.3 -6.8 49 787 done -0.48 - - 2382 - 2.30 0.049 1895 -611.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.52 -
1095 89.7 -6.7 70 1097 done -0.48 - - 2383 - - - 1895 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1395 109.9 -6.9 90 1401 roll -0.48 - - 2382 - 2.40 0.075 488 -586.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.44 -
1506 118.0 -7.6 97 1512 done -0.42 0.12 0.229 2403 175.0 2.30 0.040 1914 620.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
1825 137.7 -5.6 118 1826 done -0.42 - - 2402 - - - 1914 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2125 151.0 -4.1 138 2126 done -0.42 - - 2402 - - - 1915 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2425 166.3 -5.8 158 2430 roll -0.42 - - 2394 - 2.28 0.062 3299 607.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
2518 172.4 -6.7 164 2524 done -0.42 - - 2394 - 2.28 0.047 1891 -617.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.57 -
2837 194.8 -7.4 185 2838 done -0.42 - - 2395 - - - 1891 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3137 216.1 -6.7 205 3142 roll -0.42 - - 2394 - 2.35 0.073 494 -594.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.56 -
3329 229.2 -7.2 217 3336 done -0.42 - - 2385 - 2.25 0.040 1901 625.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.69 -
3635 248.8 -5.8 238 3640 roll -0.42 - - 2374 - 2.30 0.061 3296 606.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.61 -
3709 252.6 -5.8 241 3714 done -0.42 - - 2374 - 2.25 0.047 1901 -620.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.67 -
4034 272.3 -6.1 252 4036 done -0.42 - - 2374 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4332 291.9 -6.6 262 4334 done -0.42 - - 2374 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4633 313.0 -7.3 272 4634 done -0.42 - - 2374 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4932 335.8 -7.9 282 4938 roll -0.42 - - 2374 - 2.38 0.075 489 -593.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
5165 352.9 -7.8 289 5171 done -0.42 0.15 0.213 2403 193.3 2.25 0.041 1904 628.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.47 14.74 -
5481 370.4 -4.5 300 5482 done -0.47 - - 2403 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5781 381.6 -3.5 310 5786 roll -0.52 - - 2404 - 2.38 0.073 499 -590.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.63 -
5859 384.1 -3.7 312 5865 done -0.56 0.12 0.125 2327 -641.7 2.22 0.042 1898 630.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.73 14.76 -
6180 405.2 -6.9 323 6182 done -0.50 0.17 0.214 2373 270.6 - - 1898 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.47 - -
6478 422.9 -6.1 333 6479 done -0.50 - - 2373 - - - 1898 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6778 442.0 -6.4 343 6779 done -0.50 - - 2373 - - - 1898 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7078 459.7 -5.5 353 7083 roll -0.50 - - 2373 - 2.38 0.074 499 -587.8 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.63 -
7250 468.2 -5.5 358 7256 done -0.50 - - 2366 - 2.25 0.042 1901 623.1 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.73 -
7564 483.3 -4.6 369 7569 roll -0.50 - - 2355 - 2.30 0.067 3296 606.5 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.65 -
7666 488.2 -5.2 372 7672 done -0.50 - - 2355 - 2.28 0.050 1904 -610.5 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.68 -
7991 507.4 -6.0 383 7993 done -0.50 - - 2355 - - - 1904 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8290 526.1 -6.5 393 8291 done -0.50 - - 2355 - - - 1904 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8590 546.8 -7.1 403 8595 roll -0.50 - - 2355 - 2.40 0.077 492 -588.3 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.58 -
8715 556.6 -7.9 407 8721 done -0.50 0.12 0.218 2376 175.0 2.28 0.044 1902 618.4 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.44 14.70 -
9051 577.1 -5.5 418 9052 done -0.50 - - 2376 - - - 1902 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9349 591.3 -4.5 428 9350 done -0.50 - - 2376 - - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9649 605.2 -4.9 438 9650 done -0.50 - - 2376 - - - 1901 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9949 622.8 -6.1 448 9954 roll -0.50 - - 2376 - 2.42 0.078 492 -582.2 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.55 -
10056 629.4 -6.9 451 10062 done -0.50 - - 2369 - 2.30 0.046 1908 615.7 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.68 -
10377 652.4 -6.9 462 10378 done -0.50 - - 2369 - - - 1909 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10675 671.7 -6.1 472 10680 roll -0.50 - - 2359 - 2.33 0.069 3297 595.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.57 -
10753 675.5 -6.1 474 10758 done -0.50 - - 2359 - 2.30 0.054 1900 -607.4 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.62 -
11073 696.1 -6.3 485 11078 roll -0.50 - - 2361 - 2.40 0.082 495 -585.4 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.52 -
11241 707.3 -7.3 490 11247 done -0.50 - - 2348 - 2.30 0.047 1901 611.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.65 -
11561 731.0 -7.1 501 11562 done -0.50 - - 2348 - - - 1902 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11860 752.2 -7.0 511 11861 done -0.50 - - 2349 - - - 1901 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12159 771.2 -6.0 521 12161 done -0.50 - - 2348 - - - 1902 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12460 787.7 -5.5 531 12461 done -0.50 - - 2348 - - - 1901 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12759 803.3 -5.4 541 12761 done -0.50 - - 2348 - - - 1902 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13060 820.6 -5.9 551 13061 done -0.50 - - 2349 - - - 1902 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13360 839.9 -6.4 561 13361 done -0.50 - - 2348 - - - 1902 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13659 859.1 -6.3 571 13661 done -0.50 - - 2349 - - - 1902 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13960 877.9 -6.4 581 13961 done -0.50 - - 2349 - - - 1902 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14259 897.6 -6.7 591 14261 done -0.50 - - 2348 - - - 1901 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14560 919.4 -7.4 601 14561 done -0.50 - - 2349 - - - 1902 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14860 940.4 -6.7 611 14861 done -0.50 - - 2349 - - - 1902 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15160 958.6 -5.7 621 15165 roll -0.50 - - 2350 - 2.50 0.086 491 -564.4 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.40 -
15294 965.5 -5.5 625 15300 done -0.50 0.12 0.221 2374 200.0 2.35 0.051 1902 600.4 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
15619 979.7 -4.2 636 15620 done -0.58 - - 2374 - - - 1902 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15855 begin apogee
15862 990.7 -4.7 644 16010 done -0.22 0.30 0.165 2469 316.7 - - 2117 - - 139.35 2.492 2467 -4.2 0.322 - - - - - - 14.30 - 12.74
16011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16011 begin climb
16014 993.9 - 649 16175 done 0.75 0.95 0.112 2785 332.6 - - 2117 - 146.6 156.27 2.444 1869 -3.8 0.303 - - - - - - 14.00 - 12.62
16458 958.4 9.4 664 16460 done 0.64 0.15 0.249 2749 -240.0 - - 2117 - 146.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.26 - -
16760 934.8 7.8 674 16761 done 0.58 - - 2749 - - - 2117 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17058 910.7 8.2 684 17064 roll 0.52 0.12 0.260 2720 -241.7 2.53 0.084 688 -564.8 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.39 14.48 -
17107 908.2 8.1 685 17112 done 0.47 - - 2721 - 2.35 0.057 2093 597.9 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.61 -
17427 882.3 8.1 696 17432 roll 0.47 - - 2720 - 2.42 0.083 3506 583.9 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
17479 879.2 8.3 697 17485 done 0.47 0.15 0.230 2693 -180.0 2.38 0.060 2094 -593.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
17795 853.3 7.8 708 17796 done 0.47 - - 2693 - - - 2093 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18093 831.8 6.8 718 18099 roll 0.47 - - 2703 - 2.42 0.091 695 -577.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
18156 827.5 6.7 720 18162 done 0.47 - - 2702 - 2.35 0.057 2102 598.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
18491 810.6 4.6 731 18497 roll 0.47 - - 2702 - 2.40 0.084 3500 582.5 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
18544 808.8 4.6 732 18549 done 0.47 - - 2712 - 2.35 0.062 2098 -596.6 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.57 -
18859 791.7 5.3 743 18860 done 0.47 - - 2712 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19157 773.0 6.7 753 19158 done 0.47 - - 2712 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19457 748.7 8.6 763 19462 roll 0.47 - - 2722 - 2.45 0.090 697 -571.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.40 -
19534 742.8 9.1 765 19540 done 0.47 - - 2722 - 2.35 0.058 2097 595.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
19855 711.5 9.3 776 19856 done 0.47 - - 2722 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20153 686.7 7.7 786 20154 done 0.47 - - 2722 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20453 667.1 6.0 796 20458 roll 0.47 - - 2722 - 2.42 0.083 3503 581.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
20516 663.0 6.1 798 20522 done 0.47 0.15 0.220 2694 -186.7 2.38 0.062 2099 -589.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
20850 650.1 3.7 809 20966 roll 0.60 0.12 0.129 2780 716.7 2.60 0.090 698 -538.8 254.8 103.22 2.049 1425 -4.1 0.256 - - - - - - 14.65 14.05 13.04
20999 640.9 7.5 813 21006 done 0.49 0.30 0.203 2699 -270.0 2.42 0.057 2100 579.3 254.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.05 14.20 -
21307 616.1 8.0 824 21308 done 0.56 - - 2699 - - - 2100 - 254.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
21605 591.4 8.1 834 21607 done 0.64 0.15 0.114 2779 533.3 - - 2100 - 254.8 - - 1417 - - - - - - - - 14.59 - -
21907 557.9 11.1 844 21909 done 0.60 0.17 0.220 2733 -270.6 - - 2100 - 254.8 - - 1418 - - - - - - - - 14.33 - -
22204 533.5 8.0 854 22210 roll 0.60 - - 2742 - 2.50 0.090 690 -564.0 254.8 - - 1417 - - - - - - - - - 14.47 -
22257 530.7 8.1 855 22263 done 0.60 - - 2742 - 2.38 0.057 2108 595.8 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - 14.56 -
22572 502.0 8.6 866 22578 roll 0.60 - - 2742 - 2.42 0.084 3510 579.3 254.8 - - 1417 - - - - - - - - - 14.50 -
22620 498.6 8.9 867 22626 done 0.60 - - 2752 - 2.40 0.063 2096 -589.2 254.8 - - 1417 - - - - - - - - - 14.55 -
22942 467.1 9.7 878 22947 roll 0.60 - - 2762 - 2.45 0.089 687 -575.1 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - 14.47 -
22980 463.4 9.8 879 22986 done 0.60 - - 2762 - 2.38 0.058 2101 594.1 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - 14.57 -
23311 429.3 10.3 890 23312 done 0.60 - - 2762 - - - 2101 - 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
23609 398.5 10.0 900 23610 done 0.60 - - 2762 - - - 2101 - 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
23909 371.5 8.8 910 23910 done 0.60 - - 2762 - - - 2101 - 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
24209 345.3 9.0 920 24210 done 0.60 - - 2762 - - - 2101 - 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
24509 316.2 10.2 930 24510 done 0.60 - - 2762 - - - 2101 - 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
24809 285.8 9.8 940 24810 done 0.60 - - 2762 - - - 2101 - 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
25109 260.3 8.0 950 25110 done 0.60 - - 2762 - - - 2101 - 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
25409 237.9 7.3 965 25410 done 0.60 - - 2762 - - - 2101 - 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
25709 212.0 9.3 985 25710 done 0.60 - - 2762 - - - 2101 - 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
26009 184.8 9.0 1005 26014 roll 0.60 - - 2772 - 2.45 0.080 692 -575.1 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - 14.44 -
26051 181.7 9.3 1007 26059 done 0.60 0.15 0.201 2733 -260.0 2.35 0.050 2112 604.3 254.8 - - 1416 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
26358 159.4 6.8 1028 26363 roll 0.69 - - 2733 - 2.38 0.074 3499 582.8 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - 14.38 -
26401 157.0 6.9 1030 26408 done 0.77 0.15 0.103 2828 633.3 2.35 0.055 2087 -600.9 254.8 - - 1416 - - - - - - - - 14.43 14.39 -
26707 119.8 12.2 1051 26713 roll 0.72 0.17 0.220 2786 -247.1 2.40 0.079 695 -580.0 254.8 - - 1416 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
26771 113.5 9.8 1055 26776 done 0.72 - - 2786 - 2.35 0.049 2111 602.6 254.8 - - 1417 - - - - - - - - - 14.52 -
27089 85.7 8.3 1076 27090 done 0.72 - - 2786 - - - 2110 - 254.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27389 61.8 8.0 1096 27390 done 0.72 - - 2785 - - - 2110 - 254.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27689 35.8 8.7 1116 27691 done 0.77 - - 2788 - - - 2110 - 254.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
27989 11.5 6.3 1136 27990 done 0.77 - - 2786 - - - 2110 - 254.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
28106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28106 begin surface coast
28123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28123 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.53 7.68 0.093 131 17.1 0.35 0.075 1890 5382.9 257.81 - - 1417 - - 1 - - - - -