DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.39 of 150.00 AH used of 24V (84.41% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 8.76 of 100.00 AH used of 10V (91.24% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 126 VBD -1.08 - - 158 - - - 2323 - -146.0 -108.55 - 2836 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -2.5 19 154 roll -1.08 8.62 0.263 2191 235.8 2.42 0.084 3750 589.7 -146.0 -8.75 - 3099 -30.1 - - - - - - - - - -
408 51.7 -13.4 68 416 done -0.75 0.30 0.163 2277 286.7 2.22 0.042 2340 -635.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
752 84.4 -9.0 129 759 roll -0.75 - - 2276 - 2.35 0.071 3753 601.3 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
860 94.0 -8.9 148 867 done -0.81 - - 2277 - 2.22 0.041 2325 -643.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1187 120.0 -7.5 174 1189 done -0.86 0.12 0.104 2234 -358.3 - - 2325 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1497 148.3 -9.1 189 1501 roll -0.76 0.15 0.167 2273 260.0 2.38 0.073 3751 599.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1536 151.4 -7.5 191 1540 done -0.86 0.10 0.117 2238 -350.0 2.20 0.042 2337 -642.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1867 177.9 -7.5 207 1868 done -0.81 - - 2239 - - - 2337 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2176 200.1 -7.2 222 2179 roll -0.81 - - 2239 - 2.22 0.058 929 -634.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2253 206.9 -8.5 225 2258 done -0.73 0.15 0.172 2277 253.3 2.25 0.054 2341 627.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2574 228.6 -6.7 241 2579 roll -0.86 0.12 0.104 2234 -358.3 2.30 0.072 3745 610.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2623 232.8 -8.4 243 2628 done -0.86 - - 2234 - 2.22 0.043 2334 -635.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2950 258.1 -7.5 259 2954 roll -0.86 - - 2234 - 2.35 0.074 3752 603.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2977 260.1 -7.9 260 2981 done -0.86 - - 2234 - 2.22 0.044 2341 -635.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3303 284.3 -7.6 276 3307 roll -0.86 - - 2234 - 2.33 0.073 3747 603.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3351 288.2 -7.6 278 3356 done -0.86 - - 2234 - 2.20 0.042 2345 -637.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3678 313.4 -7.5 294 3680 done -0.86 - - 2234 - - - 2345 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3988 334.7 -6.7 309 3991 roll -0.86 - - 2234 - 2.22 0.057 928 -638.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4025 337.7 -7.6 310 4032 done -0.86 - - 2234 - 2.28 0.053 2344 621.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4342 358.7 -6.7 326 4345 roll -0.86 - - 2234 - 2.28 0.071 3745 614.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4391 362.3 -6.9 328 4395 done -0.92 - - 2234 - 2.17 0.041 2337 -648.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4717 383.9 -6.6 344 4719 done -0.92 - - 2234 - - - 2337 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5027 403.9 -6.7 358 5028 done -0.97 - - 2234 - - - 2336 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5351 425.4 -6.6 366 5353 done -1.02 - - 2234 - - - 2337 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5676 447.3 -6.8 374 5678 done -1.07 0.12 0.110 2189 -375.0 - - 2336 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6003 474.7 -8.4 382 6007 roll -0.98 0.12 0.159 2221 266.7 2.30 0.071 3746 613.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6068 480.0 -8.1 383 6072 done -1.04 - - 2221 - 2.20 0.041 2340 -639.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6416 504.4 -6.9 392 6420 roll -1.04 - - 2221 - 2.33 0.070 3759 609.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6443 506.4 -7.6 392 6447 done -1.04 - - 2221 - 2.22 0.041 2332 -642.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6780 528.9 -6.5 401 6781 done -1.04 - - 2221 - - - 2331 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7105 549.5 -6.4 409 7108 roll -1.04 - - 2221 - 2.33 0.071 3749 608.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7172 554.0 -7.0 410 7176 done -1.09 0.10 0.114 2187 -340.0 2.17 0.041 2334 -652.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7518 579.6 -7.4 419 7523 roll -1.00 0.12 0.160 2219 266.7 2.33 0.070 3748 606.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7557 582.2 -6.8 420 7561 done -1.04 - - 2219 - 2.17 0.040 2330 -653.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7887 602.3 -6.2 428 7891 roll -1.04 - - 2219 - 2.17 0.054 935 -642.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7902 603.4 -6.2 428 7906 done -1.04 - - 2219 - 2.25 0.049 2347 627.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8215 623.2 -6.4 436 8219 roll -1.04 - - 2219 - 2.28 0.067 3756 618.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8248 625.4 -6.9 436 8252 done -1.10 - - 2219 - 2.17 0.040 2338 -653.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8584 646.9 -6.2 445 8585 done -1.10 - - 2219 - - - 2339 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8909 667.7 -6.5 453 8910 done -1.10 - - 2219 - - - 2338 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9233 688.9 -6.5 461 9238 roll -1.10 - - 2219 - 2.30 0.071 3743 610.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9285 692.3 -6.7 462 9290 done -1.16 0.12 0.107 2177 -350.0 2.17 0.040 2328 -652.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9609 717.5 -7.8 470 9614 roll -1.05 0.12 0.161 2207 250.0 2.33 0.070 3743 607.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9647 720.4 -7.3 471 9651 done -1.05 - - 2207 - 2.15 0.041 2341 -652.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9976 744.1 -7.3 479 9978 done -1.05 - - 2207 - - - 2341 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10301 768.3 -7.4 487 10302 done -1.05 - - 2207 - - - 2341 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10626 791.5 -7.1 495 10630 roll -1.05 - - 2207 - 2.33 0.071 3755 606.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10665 794.4 -7.4 495 10672 done -1.05 - - 2207 - 2.17 0.041 2341 -651.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10996 818.7 -7.2 504 10997 done -1.05 - - 2207 - - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11321 841.5 -6.9 512 11322 done -1.05 - - 2207 - - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11645 863.1 -6.5 520 11649 roll -1.05 - - 2207 - 2.30 0.069 3743 609.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11695 866.5 -6.4 521 11699 done -1.05 - - 2207 - 2.17 0.041 2331 -650.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12019 887.3 -6.4 529 12020 done -1.05 - - 2207 - - - 2331 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12344 908.4 -6.4 537 12348 roll -1.05 - - 2207 - 2.33 0.071 3743 606.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12389 911.3 -7.1 538 12392 done -1.10 - - 2207 - 2.17 0.041 2333 -649.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12718 931.2 -5.8 546 12722 roll -1.10 - - 2207 - 2.33 0.071 3749 607.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12750 933.2 -6.8 546 12754 done -1.15 - - 2207 - 2.17 0.041 2338 -650.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13086 951.7 -5.4 555 13087 done -1.15 - - 2207 - - - 2337 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13412 970.8 -5.9 563 13416 roll -1.15 - - 2207 - 2.33 0.071 3749 606.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13480 975.0 -6.6 564 13484 done -1.21 0.12 0.106 2164 -358.3 2.17 0.041 2340 -649.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13540 begin apogee
13545 979.6 7.3 566 13681 done -0.34 0.65 0.155 2360 301.5 - - 2526 - - 132.85 1.513 2500 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13682 begin climb
13684 981.2 - 569 13835 roll 1.08 1.08 0.110 2671 288.0 2.72 0.071 3934 517.6 146.0 136.15 1.408 1904 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
13898 961.1 12.1 574 13903 done 0.69 0.35 0.150 2582 -254.3 2.40 0.042 2525 -587.1 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14234 937.2 7.0 583 14235 done 0.69 - - 2582 - - - 2525 - 147.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14559 915.4 6.8 591 14573 roll 0.70 - - 2582 - 2.42 0.073 3920 576.4 154.2 8.10 1.240 1871 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
14602 912.1 8.0 592 14606 done 0.65 - - 2581 - 2.25 0.042 2515 -624.4 154.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14931 889.8 6.6 600 14945 done 0.67 - - 2582 - - - 2514 - 165.5 11.18 1.326 1825 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
15259 867.2 6.9 608 15269 roll 0.67 - - 2582 - 2.40 0.073 3935 592.1 169.6 5.20 1.068 1808 -3.3 0.296 - - - - - - - - -
15297 864.3 7.5 609 15301 done 0.67 - - 2581 - 2.25 0.042 2514 -631.6 169.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15627 843.7 6.1 617 15656 roll 0.75 - - 2582 - 2.35 0.055 1119 -593.6 196.4 23.83 1.410 1699 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
15678 840.4 6.1 618 15711 done 0.91 0.17 0.076 2648 388.2 2.33 0.051 2528 604.7 222.1 23.42 1.369 1594 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
16035 807.1 9.5 627 16039 roll 0.79 0.15 0.141 2606 -280.0 2.33 0.069 3926 600.0 222.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16055 805.1 8.2 627 16060 done 0.72 - - 2606 - 2.25 0.041 2526 -622.2 222.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16397 779.9 7.3 636 16401 roll 0.72 - - 2606 - 2.25 0.056 1116 -626.7 222.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16459 775.6 6.7 637 16473 done 0.80 - - 2606 - 2.25 0.051 2522 624.9 231.5 8.85 1.239 1556 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
16809 749.7 7.5 646 16813 roll 0.80 - - 2606 - 2.28 0.056 1111 -618.9 231.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16854 746.3 7.2 647 16858 done 0.88 - - 2606 - 2.28 0.051 2532 623.2 231.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17183 722.5 7.2 655 17187 roll 0.88 - - 2606 - 2.25 0.055 1114 -630.2 231.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17227 719.3 7.1 656 17232 done 0.96 0.12 0.088 2653 391.7 2.22 0.051 2520 633.3 231.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17556 688.1 9.7 664 17558 done 0.84 0.15 0.143 2610 -286.7 - - 2520 - 231.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17881 663.7 7.3 672 17885 roll 0.84 - - 2610 - 2.25 0.056 1109 -627.1 231.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17930 660.1 6.8 673 17945 done 0.90 0.08 0.107 2646 450.0 2.25 0.050 2533 632.9 238.0 7.20 1.150 1529 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
18252 632.5 8.7 681 18254 done 0.81 0.15 0.142 2603 -286.7 - - 2533 - 238.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18577 609.5 7.3 689 18581 roll 0.86 - - 2603 - 2.28 0.054 1108 -625.0 238.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18622 606.5 6.8 690 18637 done 0.97 0.15 0.083 2662 393.3 2.25 0.049 2531 632.4 244.6 7.32 1.131 1502 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
18950 574.5 9.8 698 18952 done 0.85 0.15 0.140 2619 -286.7 - - 2531 - 244.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19274 549.0 7.8 706 19278 roll 0.85 - - 2619 - 2.28 0.055 1107 -624.6 244.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19319 545.7 6.6 707 19334 done 0.93 - - 2619 - 2.25 0.049 2529 632.0 256.0 10.52 1.190 1456 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
19641 521.4 7.5 715 19645 roll 0.93 - - 2619 - 2.28 0.055 1114 -620.6 256.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19673 518.9 7.0 715 19677 done 1.00 0.08 0.058 2669 625.0 2.28 0.048 2524 618.4 256.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20009 483.8 10.6 724 20011 done 0.88 0.17 0.138 2618 -300.0 - - 2524 - 256.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20334 457.7 8.0 732 20338 roll 0.88 - - 2618 - 2.25 0.054 1113 -627.1 256.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20379 454.1 8.0 733 20384 done 0.96 0.10 0.097 2660 420.0 2.22 0.048 2526 636.5 256.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20702 421.8 10.0 741 20704 done 0.86 0.15 0.142 2616 -293.3 - - 2527 - 256.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21007 398.4 7.6 749 21011 roll 0.91 - - 2616 - 2.25 0.054 1109 -630.2 256.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21056 394.6 7.8 751 21061 done 1.01 0.15 0.082 2675 393.3 2.22 0.048 2526 638.3 256.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21383 360.8 10.4 767 21384 done 0.88 0.17 0.132 2624 -300.0 - - 2527 - 256.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21691 337.1 7.6 782 21695 roll 0.88 - - 2624 - 2.25 0.054 1104 -632.4 256.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21740 333.5 7.7 784 21745 done 0.97 0.03 0.064 2660 1200.0 2.25 0.049 2519 628.9 256.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22067 305.3 8.6 800 22069 done 0.90 0.12 0.140 2625 -291.7 - - 2519 - 256.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22376 285.0 6.2 815 22401 roll 1.00 0.10 0.092 2665 400.0 2.30 0.055 1109 -613.0 278.7 19.80 1.106 1363 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
22429 280.9 7.6 817 22433 done 1.00 - - 2665 - 2.30 0.048 2520 613.5 278.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
22750 254.7 8.3 833 22754 roll 0.95 0.10 0.144 2638 -270.0 2.28 0.054 1108 -619.3 278.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
22782 252.4 7.0 834 22789 done 1.05 0.10 0.096 2678 400.0 2.25 0.048 2523 628.9 280.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
23097 224.1 9.1 850 23102 roll 0.98 0.12 0.131 2641 -308.3 2.25 0.054 1116 -625.3 280.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
23136 221.0 6.7 851 23152 done 1.09 0.12 0.085 2691 416.7 2.22 0.048 2527 635.6 290.7 10.85 1.021 1315 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
23474 189.4 9.7 868 23479 roll 1.02 0.12 0.136 2655 -300.0 2.28 0.065 3923 612.3 290.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
23490 187.8 10.4 869 23494 done 0.96 - - 2655 - 2.20 0.041 2513 -640.9 290.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
23822 159.5 8.8 885 23825 roll 1.01 - - 2655 - 2.20 0.055 1115 -635.5 290.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
23867 155.5 8.7 887 23871 done 1.09 - - 2655 - 2.22 0.048 2523 634.2 290.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
24198 127.5 7.7 903 24203 roll 1.16 0.12 0.081 2706 425.0 2.25 0.054 1116 -625.3 290.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
24224 125.2 9.1 904 24229 done 1.16 - - 2705 - 2.25 0.048 2520 624.0 290.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
24544 96.5 8.4 925 24550 done 1.08 0.15 0.141 2662 -286.7 - - 2521 - 290.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
24888 74.2 6.9 986 24901 roll 1.16 0.10 0.090 2704 420.0 2.28 0.056 1119 -614.9 293.4 3.65 0.697 1304 -2.5 0.029 - - - - - - - - -
24935 70.0 9.1 994 24941 done 1.16 - - 2704 - 2.22 0.051 2523 632.4 293.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25278 38.7 8.6 1055 25285 roll 1.11 0.12 0.141 2668 -300.0 2.28 0.068 3926 615.4 293.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
25307 36.4 7.6 1060 25314 done 1.11 - - 2668 - 2.17 0.043 2519 -648.4 293.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
25651 17.7 4.6 1121 25717 roll 1.39 0.20 0.075 2749 405.0 2.53 0.072 3923 554.9 364.7 59.17 1.033 1012 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
25757 9.8 8.6 1139 25764 done 1.34 - - 2749 - 2.28 0.043 2523 -614.0 364.7 - - 1005 - - - - - - - - - - -
25852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25852 begin surface coast
25882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25882 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.38 7.45 0.078 165 -346.8 - - 2323 - 368.20 - - 998 - - - - - - - -