ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 939 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 310.87 of 350.00 AH used of 24V (11.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 17.7 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 112 done -1.06 - - 213 - - - 2310 - -107.1 -98.95 0.002 3012 - - - - - - - - 11.48 10.71 11.49
117 2.0 -1.6 3 140 roll -1.06 17.42 0.404 2514 132.1 3.53 0.099 3710 396.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.12 11.24 11.32
255 32.5 -17.4 23 261 done -1.06 - - 2514 - 3.25 0.040 2290 -436.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.41
621 91.3 -16.1 39 626 roll -1.06 - - 2514 - 3.35 0.065 902 -414.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.49
738 111.2 -16.7 56 744 done -1.06 - - 2504 - 3.40 0.059 2299 410.9 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.40
1098 170.2 -16.6 71 1104 roll -1.06 - - 2504 - 3.30 0.063 897 -424.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.51
1139 177.8 -17.3 77 1146 done -1.06 0.20 0.262 2523 95.0 3.42 0.063 2310 413.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.21 11.31 11.37
1517 234.3 -14.7 88 1523 roll -1.06 - - 2515 - 3.55 0.106 3717 396.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
1573 242.7 -15.1 96 1578 done -1.06 - - 2515 - 3.25 0.040 2293 -438.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.40 11.36 11.41
1968 303.2 -15.7 110 1974 roll -1.06 - - 2514 - 3.28 0.063 890 -427.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.51
2044 316.2 -16.5 121 2051 done -1.06 - - 2503 - 3.42 0.060 2304 413.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.38 11.31 11.41
2415 370.0 -13.7 132 2416 done -1.06 - - 2503 - - - 2305 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.53 11.52
2751 416.3 -13.7 138 2757 roll -1.06 - - 2504 - 3.38 0.061 895 -417.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.52
2786 421.1 -13.8 143 2792 done -1.06 0.20 0.260 2523 95.0 3.40 0.058 2306 415.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.21 11.31 11.38
3143 469.2 -13.4 152 3149 roll -1.06 - - 2523 - 3.38 0.062 895 -417.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.51 11.31 11.52
3185 475.0 -13.9 158 3191 done -1.06 - - 2515 - 3.40 0.060 2302 413.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.40 11.32 11.41
3535 523.3 -13.8 166 3541 roll -1.06 - - 2515 - 3.38 0.063 895 -416.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.51 11.31 11.50
3592 531.3 -14.2 174 3597 done -1.06 - - 2504 - 3.40 0.059 2310 416.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.40 11.31 11.42
3984 585.6 -13.9 188 3985 done -1.06 - - 2504 - - - 2310 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
4320 629.2 -12.9 194 4325 roll -1.06 - - 2504 - 3.38 0.063 895 -418.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
4382 637.6 -13.1 203 4388 done -1.06 0.20 0.265 2523 95.0 3.40 0.060 2310 416.2 -107.1 - - 3015 - - - - - - - - 11.20 11.30 11.36
4771 684.7 -12.2 216 4776 roll -1.06 - - 2523 - 3.38 0.063 893 -419.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
4810 690.0 -13.1 222 4816 done -1.06 - - 2514 - 3.38 0.058 2306 418.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.40 11.32 11.42
5160 734.6 -12.8 230 5166 roll -1.06 - - 2504 - 3.55 0.103 3715 396.9 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.51 11.29 11.53
5189 738.3 -13.5 234 5195 done -1.06 - - 2504 - 3.25 0.041 2299 -435.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.42 11.36 11.43
5548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5549 begin apogee
5558 784.5 -12.3 244 5736 done -0.23 1.48 0.226 2790 193.2 0.10 0.135 2121 -1780.0 - 174.12 3.045 2575 -2.5 0.157 - - - - - - 11.24 11.15 10.14
5737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5737 begin loiter
6060 786.9 2.1 253 6061 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.47 11.49 11.48
6727 772.9 2.0 265 6728 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.52 11.55 11.55
7399 763.5 1.4 277 7400 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.55
8071 754.7 1.3 289 8072 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.56
8743 742.3 2.0 301 8744 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.55 11.56 11.56
9415 728.7 2.0 313 9416 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
10088 715.2 2.0 325 10088 done -0.23 - - 2789 - - - 2121 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
10761 702.4 2.0 337 10761 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.51 11.53 11.53
11431 687.5 2.0 349 11432 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
12104 672.3 2.2 361 12105 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
12777 659.3 1.8 373 12778 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.54
13449 649.2 1.3 385 13449 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.53
14120 642.9 0.9 397 14121 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
14791 637.9 0.6 409 14792 done -0.23 - - 2789 - - - 2121 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
15464 632.3 0.8 421 15464 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
16136 626.3 0.9 433 16136 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
16808 620.4 0.9 445 16808 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
17480 613.6 1.0 457 17480 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.57 11.58
18151 606.1 1.1 469 18152 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
18824 599.1 1.1 481 18825 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
19496 593.7 0.8 493 19496 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
20167 585.9 1.2 505 20168 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
20840 580.3 0.7 517 20841 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
21511 576.4 0.6 529 21512 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
22184 572.8 0.4 541 22185 done -0.23 - - 2789 - - - 2120 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
22856 572.9 -0.1 553 22857 done -0.23 - - 2789 - - - 2121 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
23528 574.4 -0.2 565 23529 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
24200 573.4 0.2 577 24200 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
24872 571.0 0.3 589 24873 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
25544 571.2 -0.2 601 25545 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
26216 571.6 - 613 26217 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
26888 570.3 0.1 625 26889 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
27560 571.7 -0.3 637 27561 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
28232 572.4 - 649 28233 done -0.23 - - 2790 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
28904 571.9 0.1 661 28905 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
29576 572.5 -0.2 673 29577 done -0.23 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
30248 576.0 -0.7 685 30249 done -0.21 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
30920 580.2 -0.6 697 30921 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
31592 582.9 -0.3 709 31593 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
32264 583.4 0.1 721 32265 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.58
32936 580.8 0.5 733 32937 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
33608 578.5 0.1 745 33609 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
34280 579.5 -0.2 757 34281 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
34952 581.1 -0.2 769 34953 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
35624 581.0 0.1 781 35625 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
36296 581.2 -0.1 793 36297 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
36968 582.9 -0.2 805 36969 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
37640 582.3 0.2 817 37641 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
38312 579.7 0.4 829 38313 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
38984 577.0 0.4 841 38985 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
39656 576.3 -0.1 853 39657 done -0.20 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
40328 579.5 -0.6 865 40329 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
41000 582.9 -0.4 877 41001 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
41672 584.1 -0.1 889 41673 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
42344 583.9 0.1 901 42345 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.60
43016 583.1 0.1 913 43017 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
43688 582.6 - 925 43689 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
44360 582.3 0.1 937 44361 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
45032 580.8 0.3 949 45033 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
45704 578.0 0.4 961 45705 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
46376 576.4 0.1 973 46377 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.60
47048 577.6 -0.3 985 47049 done -0.19 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.60
47720 581.9 -0.8 997 47721 done -0.17 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
48392 586.7 -0.6 1009 48393 done -0.16 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
49064 588.1 - 1021 49065 done -0.16 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.60
49736 585.5 0.5 1033 49737 done -0.16 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
50408 582.5 0.4 1045 50409 done -0.16 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
51080 582.7 -0.2 1057 51081 done -0.16 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
51752 586.0 -0.5 1069 51753 done -0.15 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
52424 588.9 -0.4 1081 52425 done -0.15 - - 2790 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
53096 590.6 -0.2 1093 53097 done -0.15 0.15 0.175 2820 200.0 - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.33 11.46 11.44
53768 590.5 0.1 1105 53769 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
54440 588.7 0.4 1117 54441 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
55112 584.8 0.6 1129 55113 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
55784 581.3 0.4 1141 55785 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
56456 579.8 0.1 1153 56457 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
57128 579.7 -0.1 1165 57129 done -0.15 - - 2819 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
57800 581.4 -0.3 1177 57801 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
58472 583.2 -0.3 1189 58473 done -0.15 - - 2819 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
59144 583.9 - 1201 59145 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
59816 583.3 0.1 1213 59817 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
60488 583.7 -0.1 1225 60489 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
61160 585.4 -0.3 1237 61161 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
61832 587.4 -0.3 1249 61833 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
62504 587.8 0.1 1261 62505 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
63176 585.2 0.5 1273 63177 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
63848 582.7 0.2 1285 63849 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
64520 581.4 0.2 1297 64521 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
65192 580.7 - 1309 65193 done -0.15 - - 2819 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
65864 582.7 -0.5 1321 65865 done -0.15 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
66537 587.0 -0.6 1333 66538 done -0.14 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
67208 590.2 -0.3 1345 67209 done -0.14 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
67880 589.2 0.4 1357 67881 done -0.14 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
68552 584.7 0.8 1369 68553 done -0.14 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
69224 579.8 0.6 1381 69225 done -0.14 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.60
69896 578.5 - 1393 69897 done -0.14 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
70568 580.5 -0.4 1405 70569 done -0.14 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
71240 584.6 -0.7 1417 71241 done -0.12 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
71912 587.7 -0.3 1429 71913 done -0.12 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
72584 587.5 0.1 1441 72585 done -0.12 - - 2819 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
73256 587.8 -0.2 1453 73257 done -0.12 - - 2820 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
73928 589.6 -0.3 1465 73929 done -0.12 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
74600 591.2 -0.2 1477 74601 done -0.12 - - 2819 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
75272 591.8 - 1489 75273 done -0.12 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
75944 590.3 0.3 1501 75945 done -0.12 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
76617 588.6 0.2 1513 76618 done -0.12 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
77289 588.1 - 1525 77290 done -0.12 - - 2820 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.60 11.59
77732 end loiter: LOITER_COMPLETE
77732 begin climb
77736 588.0 - 1533 77928 roll 1.06 1.60 0.115 3207 241.9 3.55 0.099 3501 388.7 107.1 178.68 2.841 2139 -2.4 0.119 - - - - - - 11.35 11.17 10.19
77970 575.3 9.8 1566 77976 done 1.06 - - 3217 - 3.20 0.041 2115 -433.1 107.1 - - 2136 - - - - - - - - 11.36 11.29 11.37
78359 539.1 9.4 1579 78359 done 1.07 - - 3217 - - - 2114 - 107.1 - - 2129 - - - - - - - - 11.49 11.50 11.50
78691 507.1 9.5 1585 78697 roll 1.07 - - 3217 - 3.50 0.095 3503 396.9 107.1 - - 2127 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
78747 501.6 10.0 1593 78753 done 1.07 - - 3226 - 3.25 0.041 2091 -434.5 107.1 - - 2127 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.42
79143 465.7 9.1 1607 79148 roll 1.09 - - 3227 - 3.55 0.095 3500 396.9 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
79176 462.1 10.1 1612 79181 done 1.09 - - 3237 - 3.22 0.041 2097 -435.7 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 11.41 11.34 11.42
79534 428.9 9.4 1621 79535 done 1.10 - - 3237 - - - 2097 - 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 11.49 11.52 11.51
79870 397.5 9.2 1627 79871 done 1.11 - - 3237 - - - 2097 - 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.50 11.51 11.51
80206 368.5 8.6 1633 80211 roll 1.14 - - 3236 - 3.55 0.097 3509 397.7 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
80303 359.2 9.5 1647 80309 done 1.15 - - 3246 - 3.25 0.040 2094 -435.4 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.41
80653 326.6 9.6 1655 80658 roll 1.15 - - 3247 - 3.53 0.095 3503 399.2 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.51 11.29 11.52
80681 323.8 10.0 1659 80686 done 1.15 - - 3258 - 3.25 0.042 2090 -434.8 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.43
81046 289.4 9.5 1669 81051 roll 1.16 - - 3258 - 3.53 0.095 3499 399.2 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
81073 286.6 10.0 1673 81078 done 1.16 - - 3268 - 3.22 0.043 2096 -435.7 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.40 11.35 11.43
81437 251.9 9.5 1683 81438 done 1.16 - - 3268 - - - 2095 - 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.52
81773 219.7 9.6 1689 81778 roll 1.16 - - 3269 - 3.53 0.097 3503 398.9 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 11.52 11.29 11.52
81864 209.8 10.9 1702 81870 done 1.16 0.20 0.265 3250 -95.0 3.22 0.039 2091 -438.5 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 11.23 11.34 11.39
82225 177.6 9.1 1715 82225 done 1.18 - - 3250 - - - 2091 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.52
82558 148.2 9.0 1727 82563 roll 1.20 - - 3249 - 3.53 0.095 3505 400.6 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
82655 139.2 9.2 1741 82661 done 1.22 - - 3257 - 3.20 0.038 2097 -440.0 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.41 11.36 11.43
83008 108.2 8.4 1755 83015 roll 1.25 - - 3257 - 3.47 0.097 3497 403.5 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.52
83077 101.2 9.7 1765 83083 done 1.25 - - 3268 - 3.20 0.041 2097 -437.5 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.41 11.35 11.43
83431 70.4 8.2 1779 83436 roll 1.29 - - 3268 - 3.50 0.096 3506 402.6 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.51 11.30 11.52
83506 63.0 9.4 1790 83516 done 1.30 - - 3284 - 3.25 0.039 2095 -434.2 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.41 11.35 11.43
83853 38.4 7.1 1803 83892 roll 1.36 - - 3278 - 3.60 0.094 3502 390.8 154.3 33.78 0.324 1943 -5.2 0.150 - - - - - - 11.51 11.26 11.15
83941 30.4 10.0 1816 83950 done 1.36 - - 3289 - 3.22 0.041 2095 -437.0 154.3 - - 1939 - - - - - - - - 11.36 11.30 11.38
84149 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
84149 begin subsurface finish
84158 9.0 10.2 1825 84185 done 0.02 2.03 0.211 2881 -201.0 - - 2095 - 19.0 -23.00 0.008 2500 -24.4 6.638 - - - - 1 - 11.25 10.74 11.40
84185 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
84185 begin surface