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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.05 of 150.00 AH used of 24V (41.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.37 of 100.00 AH used of 10V (58.63% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 96 s | • bottom range 42.5 m at 80.0 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 61 | VBD | -0.96 | - | - | 14 | - | - | - | 2361 | - | -146.6 | -26.30 | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -2.1 | 5 | 135 | roll | -0.96 | 10.25 | 0.212 | 2454 | 238.0 | 2.33 | 0.058 | 3753 | 597.4 | -146.6 | -51.05 | - | 3099 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 22.4 | -12.5 | 36 | 253 | done | -0.96 | - | - | 2454 | - | 2.22 | 0.027 | 2327 | -642.3 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 45.3 | -10.3 | 73 | 467 | done | -0.96 | - | - | 2454 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 66.7 | -10.4 | 96 | 673 | roll | -0.96 | - | - | 2443 | - | 2.38 | 0.047 | 3757 | 600.8 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 72.0 | -11.5 | 100 | 721 | done | -0.96 | - | - | 2444 | - | 2.17 | 0.026 | 2350 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 105.2 | 11.1 | 128 | 1151 | done | -0.28 | 0.77 | 0.114 | 2683 | 310.4 | - | - | 2153 | - | - | 113.55 | 0.732 | 2500 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 110.7 | - | 140 | 1276 | roll | 0.96 | 1.20 | 0.075 | 3091 | 340.0 | 2.35 | 0.038 | 768 | -589.4 | 146.6 | 111.95 | 0.683 | 1901 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 103.8 | 7.6 | 154 | 1326 | done | 0.96 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.031 | 2157 | 609.2 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 77.1 | 8.0 | 185 | 1655 | roll | 0.96 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.045 | 3555 | 607.8 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 70.6 | 8.8 | 191 | 1726 | done | 0.96 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.027 | 2148 | -633.8 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 44.0 | 7.9 | 227 | 2062 | roll | 0.96 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.044 | 3549 | 596.2 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 41.6 | 7.6 | 232 | 2094 | done | 0.96 | - | - | 3111 | - | 2.20 | 0.028 | 2153 | -634.5 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 25.5 | 7.7 | 269 | 2307 | done | 0.96 | - | - | 3111 | - | - | - | 2153 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 11.1 | 6.0 | 306 | 2558 | roll | 1.02 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.038 | 756 | -594.5 | 191.2 | 35.20 | 0.730 | 1719 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.56 | 9.00 | 0.041 | 22 | -344.3 | - | - | 2356 | - | 565.17 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||