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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 87.82 of 150.00 AH used of 24V (41.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.27 of 100.00 AH used of 10V (58.73% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 45.5 m at 80.7 m, depth 126 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 83 | VBD | -0.96 | - | - | 19 | - | - | - | 2352 | - | -146.6 | -48.03 | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -1.4 | 9 | 158 | roll | -0.96 | 10.10 | 0.206 | 2468 | 242.5 | 2.42 | 0.058 | 3755 | 579.8 | -146.6 | -53.10 | - | 3099 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 36.8 | -10.2 | 75 | 474 | done | -0.96 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.027 | 2338 | -644.1 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 57.7 | -10.1 | 105 | 679 | roll | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.35 | 0.047 | 3755 | 603.0 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 74.5 | -11.0 | 118 | 835 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.17 | 0.026 | 2346 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 108.1 | 10.4 | 149 | 1280 | done | -0.28 | 0.75 | 0.111 | 2693 | 314.7 | - | - | 2149 | - | - | 113.88 | 0.739 | 2499 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | 112.8 | - | 161 | 1404 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.074 | 3109 | 338.2 | 2.35 | 0.038 | 764 | -589.4 | 146.6 | 111.78 | 0.689 | 1901 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 105.2 | 8.5 | 176 | 1452 | done | 0.96 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.030 | 2151 | 608.3 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 76.2 | 8.7 | 206 | 1787 | done | 0.96 | - | - | 3109 | - | - | - | 2151 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 47.9 | 8.4 | 239 | 2117 | roll | 0.96 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.044 | 3548 | 607.4 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 40.5 | 9.5 | 252 | 2195 | done | 0.96 | - | - | 3120 | - | 2.22 | 0.027 | 2157 | -626.6 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 22.8 | 8.0 | 289 | 2409 | done | 0.96 | - | - | 3119 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 8.1 | 5.9 | 326 | 2665 | roll | 1.02 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.044 | 3545 | 583.2 | 193.3 | 36.60 | 0.726 | 1709 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 4.1 | 5.6 | 337 | 2736 | done | 1.09 | - | - | 3123 | - | 2.22 | 0.026 | 2144 | -631.1 | 249.4 | 42.50 | 0.644 | 1481 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 4.0 | -0.1 | 358 | 2837 | VBD | 1.36 | 0.28 | 0.045 | 3248 | 446.4 | - | - | 2144 | - | 469.8 | 27.42 | 0.679 | 1329 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.61 | 9.45 | 0.045 | 16 | -342.0 | - | - | 2360 | - | 565.42 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||