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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 87.71 of 150.00 AH used of 24V (41.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.23 of 100.00 AH used of 10V (58.77% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 42.9 m at 82.5 m, depth 125 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 84 | VBD | -1.58 | - | - | 15 | - | - | - | 2366 | - | -41.5 | -48.20 | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -1.2 | 9 | 153 | roll | -1.64 | 9.05 | 0.199 | 2250 | 247.0 | 2.38 | 0.058 | 3751 | 581.9 | -93.5 | -47.85 | - | 2883 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 17.8 | -17.0 | 34 | 245 | done | -1.64 | - | - | 2250 | - | 2.20 | 0.027 | 2338 | -642.3 | -93.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 31.2 | -16.0 | 47 | 322 | done | -1.64 | - | - | 2250 | - | - | - | 2338 | - | -93.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 66.9 | -17.7 | 76 | 532 | roll | -1.64 | - | - | 2250 | - | 2.20 | 0.034 | 963 | -625.0 | -93.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 88.8 | -18.5 | 86 | 654 | done | -1.64 | - | - | 2240 | - | 2.25 | 0.035 | 2344 | 613.8 | -93.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 107.7 | 18.4 | 96 | 838 | done | -0.28 | 1.55 | 0.139 | 2691 | 291.0 | - | - | 2156 | - | - | 74.07 | 0.753 | 2499 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 113.2 | - | 104 | 921 | done | 1.64 | 1.85 | 0.071 | 3313 | 336.2 | - | - | 2156 | - | 93.5 | 71.95 | 0.689 | 2119 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 79.3 | 10.1 | 141 | 1239 | done | 1.64 | - | - | 3313 | - | - | - | 2156 | - | 93.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 48.0 | 9.4 | 172 | 1563 | roll | 1.64 | - | - | 3322 | - | 2.22 | 0.037 | 773 | -623.0 | 93.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 23.5 | 8.4 | 218 | 1828 | done | 1.64 | - | - | 3322 | - | 2.20 | 0.031 | 2154 | 627.7 | 93.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 8.1 | 5.7 | 255 | 2053 | done | 1.66 | - | - | 3322 | - | - | - | 2154 | - | 108.5 | 13.12 | 0.814 | 2057 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 4.9 | 3.0 | 270 | 2159 | roll | 1.71 | - | - | 3322 | - | 2.33 | 0.042 | 3548 | 598.3 | 146.2 | 28.98 | 0.700 | 1902 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.60 | 9.70 | 0.048 | 19 | -340.5 | - | - | 2352 | - | 565.42 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||