Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.62 of 310.00 AH used of 24V (88.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 82 - - - 2161 - -194.6 -54.80 - 3196 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -8.2 8 97 done -0.78 8.77 0.491 2538 280.0 - - 2160 - -194.6 -9.62 - 3785 -61.2 - - - - - - - 14.43 - 14.95
343 64.4 -24.3 59 350 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.062 3550 591.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
373 71.3 -23.0 64 381 done -0.78 0.05 0.325 2547 360.0 2.28 0.032 2134 -621.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
625 123.9 -20.4 113 634 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.063 3558 598.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
717 141.9 -18.3 130 724 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.033 2156 -623.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
972 187.7 -16.7 179 980 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.057 752 -610.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1028 196.2 -15.6 189 1037 done -0.78 0.03 0.391 2541 100.0 2.25 0.041 2146 619.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.68 14.88 -
1284 234.7 -15.9 238 1291 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.061 3547 601.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1432 258.3 -14.2 267 1440 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.030 2144 -632.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1680 295.4 -15.2 292 1682 done -0.78 0.03 0.605 2544 366.7 - - 2141 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.82 - -
1920 328.8 -13.8 316 1929 roll -0.78 - - 2544 - 2.22 0.053 743 -629.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.99 -
1971 335.8 -13.2 326 1975 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.037 2159 643.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.01 -
2216 370.8 -14.6 351 2225 roll -0.78 - - 2527 - 2.25 0.061 3554 620.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2280 380.3 -13.8 364 2289 done -0.78 0.08 0.375 2545 225.0 2.17 0.029 2140 -651.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.83 15.04 -
2527 412.4 -12.5 389 2536 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.060 3554 614.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.01 -
2571 417.8 -11.7 398 2578 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.030 2151 -632.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2819 448.9 -12.1 423 2820 done -0.78 - - 2536 - - - 2150 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3058 477.9 -12.2 447 3062 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.059 750 -622.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
3154 489.2 -11.2 466 3159 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.041 2156 639.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.04 -
3400 518.3 -11.6 491 3409 roll -0.78 - - 2528 - 2.25 0.062 3550 619.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3461 525.5 -11.8 503 3471 done -0.78 0.08 0.371 2547 237.5 2.17 0.031 2145 -647.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
3711 551.3 -10.0 529 3715 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.056 753 -627.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.03 -
3796 560.4 -11.0 546 3801 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.040 2160 639.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.05 -
4044 588.1 -11.6 571 4052 roll -0.78 - - 2531 - 2.22 0.063 3544 623.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.98 -
4087 593.6 -12.0 580 4095 done -0.78 0.05 0.451 2545 280.0 2.17 0.031 2146 -644.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
4344 622.3 -10.6 596 4348 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.057 757 -625.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.04 -
4413 630.0 -10.7 610 4420 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.042 2154 635.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.06 -
4660 654.5 -9.9 623 4664 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.064 3553 613.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.03 -
4709 659.4 -9.9 633 4717 done -0.78 0.08 0.373 2549 250.0 2.20 0.032 2144 -640.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.85 15.08 -
4956 682.0 -9.3 646 4957 done -0.78 - - 2548 - - - 2145 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5197 706.2 -10.4 658 5198 done -0.78 - - 2549 - - - 2144 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5436 732.3 -11.2 670 5442 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 3556 606.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
5489 738.5 -11.3 681 5496 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.032 2154 -637.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.09 -
5736 764.4 -10.2 694 5740 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.058 748 -616.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.04 -
5816 772.6 -10.0 710 5821 done -0.78 0.05 0.478 2544 80.0 2.22 0.044 2159 635.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.82 15.06 -
6074 794.7 -8.4 725 6080 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.066 3547 608.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.03 -
6133 800.0 -8.6 737 6137 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.034 2147 -636.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.08 -
6390 824.9 -10.1 752 6391 done -0.78 - - 2535 - - - 2146 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6629 850.4 -10.9 764 6635 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.066 3551 603.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.02 -
6657 853.7 -11.0 770 6662 done -0.78 0.08 0.382 2545 237.5 2.20 0.034 2149 -637.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.83 15.08 -
6909 877.8 -9.4 784 6913 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.061 756 -611.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.03 -
6943 881.2 -9.6 791 6951 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.044 2151 628.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.05 -
7190 903.2 -9.0 804 7196 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.067 3551 608.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.02 -
7279 911.2 -8.4 822 7284 done -0.78 0.08 0.373 2549 237.5 2.22 0.034 2137 -636.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
7526 930.1 -7.4 835 7532 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.067 3550 601.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.01 -
7607 936.8 -7.7 852 7612 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.035 2158 -618.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.04 -
7865 958.4 -8.6 867 7869 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.061 750 -612.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.01 -
7954 966.9 -9.2 885 7958 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.046 2162 627.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.03 -
8005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8005 begin apogee
8009 971.3 -8.9 889 8287 done -0.17 0.60 0.250 2749 360.0 - - 1919 - - 271.58 1.567 2983 -2.8 0.319 - - - - - - 14.82 - 13.71
8288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8288 begin climb
8289 981.9 - 903 8499 roll 0.78 0.77 0.146 3055 397.4 2.40 0.074 581 -557.5 194.6 201.32 1.794 2185 -4.0 0.394 - - - - - - 14.21 14.10 13.54
8509 965.4 12.6 948 8514 done 0.78 - - 3055 - 2.30 0.042 1940 590.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.22 -
8766 931.3 12.8 963 8767 done 0.78 - - 3055 - - - 1941 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9006 901.2 12.5 975 9011 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.066 3360 596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
9097 888.7 14.1 993 9104 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.044 1981 -604.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.83 -
9343 855.2 14.0 1006 9344 done 0.78 - - 3065 - - - 1981 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9583 819.9 15.3 1018 9587 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.076 539 -600.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
9632 811.9 15.7 1028 9640 done 0.78 0.08 0.420 3055 -200.0 2.28 0.044 1956 621.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.93 -
9879 777.2 14.0 1041 9883 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.066 3352 607.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
9943 767.4 14.6 1054 9947 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.044 1936 -615.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
10195 731.9 14.3 1068 10201 roll 0.78 - - 3075 - 2.30 0.072 543 -605.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
10278 719.2 15.4 1085 10283 done 0.78 0.10 0.407 3050 -250.0 2.25 0.044 1951 625.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
10535 684.4 13.6 1100 10539 roll 0.78 - - 3050 - 2.33 0.063 3361 605.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
10579 678.0 14.3 1109 10583 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.043 1944 -616.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
10831 644.2 13.1 1123 10837 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.062 3353 604.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
10911 633.4 13.7 1139 10916 done 0.78 0.08 0.493 3055 -50.0 2.28 0.042 1942 -618.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
11168 603.4 11.3 1154 11172 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.069 540 -609.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11187 600.9 11.6 1158 11191 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.042 1954 614.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.99 -
11435 570.9 12.6 1184 11444 roll 0.78 - - 3064 - 2.28 0.061 3351 612.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
11558 553.7 13.4 1209 11566 done 0.78 0.10 0.423 3049 -150.0 2.25 0.041 1952 -621.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
11805 523.4 12.5 1234 11806 done 0.78 - - 3049 - - - 1952 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12045 494.7 11.4 1258 12050 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.068 542 -605.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
12111 487.0 12.3 1271 12115 done 0.78 - - 3058 - 2.22 0.041 1957 637.4 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.98 -
12363 461.2 10.1 1297 12372 roll 0.78 - - 3069 - 2.30 0.066 546 -613.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
12397 457.4 10.8 1304 12405 done 0.78 0.08 0.415 3052 -212.5 2.22 0.040 1957 635.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
12644 429.6 11.7 1329 12653 roll 0.78 - - 3052 - 2.28 0.060 3348 610.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
12748 417.2 11.4 1350 12755 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.038 1947 -622.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
12995 389.7 9.8 1375 13005 roll 0.78 - - 3071 - 2.28 0.066 549 -613.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
13040 385.1 9.7 1384 13048 done 0.78 0.08 0.405 3054 -212.5 2.20 0.039 1954 638.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.73 14.99 -
13287 361.5 10.6 1409 13288 done 0.78 - - 3054 - - - 1954 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13527 337.0 10.3 1433 13528 done 0.78 - - 3054 - - - 1954 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13767 312.7 9.7 1457 13771 roll 0.78 - - 3054 - 2.25 0.057 3339 615.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
13860 302.9 9.6 1476 13868 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.037 1948 -610.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
14109 278.7 10.1 1501 14119 roll 0.78 - - 3073 - 2.28 0.064 551 -612.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
14204 268.6 10.4 1519 14215 done 0.78 0.10 0.366 3046 -270.0 2.20 0.037 1961 640.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.73 14.99 -
14455 246.2 8.7 1549 14464 roll 0.88 0.10 0.216 3109 630.0 2.35 0.061 557 -597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.91 14.91 -
14536 237.5 11.2 1564 14545 done 0.88 0.08 0.341 3082 -337.5 2.22 0.037 1948 626.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
14792 214.7 9.3 1613 14798 done 0.93 - - 3082 - - - 1948 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15043 190.9 10.1 1662 15050 roll 0.93 - - 3082 - 2.30 0.056 3332 601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.86 -
15260 167.3 10.8 1704 15269 done 0.93 - - 3092 - 2.28 0.036 1947 -607.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
15516 147.3 6.2 1753 15637 roll 1.08 0.12 0.187 3174 683.3 2.35 0.060 546 -596.2 305.5 112.07 0.861 1732 -3.8 0.118 - - - - - - 14.81 14.52 14.15
15660 131.8 14.3 1775 15667 done 1.08 0.05 0.358 3144 -600.0 2.30 0.036 1955 612.6 305.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
15913 100.8 13.8 1824 15920 done 1.08 - - 3144 - - - 1956 - 305.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16165 67.7 12.5 1873 16172 roll 1.08 - - 3144 - 2.33 0.054 3348 597.4 305.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.79 -
16210 61.7 13.4 1881 16217 done 1.08 - - 3152 - 2.30 0.036 1946 -609.6 305.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.80 -
16462 27.8 12.8 1930 16469 done 1.08 - - 3152 - - - 1946 - 305.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16636 begin surface coast
16658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16658 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.23 7.12 0.091 144 20.2 0.30 0.062 2166 -6453.3 400.08 45.12 0.153 1355 30.0 -0.022 - - - - - -