Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.23 of 150.00 AH used of 24V (89.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.84 of 100.00 AH used of 10V (78.16% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 56 VBD -0.57 - - 137 - - - 1753 - -116.8 -42.38 - 2810 - - - - - - - - - - -
58 3.5 -7.2 8 85 roll -0.57 9.20 0.223 2503 257.2 2.30 0.044 3199 628.7 -116.8 -9.85 - 3272 -46.9 - - - - - - - - - -
249 36.5 -15.0 44 256 done -0.57 - - 2503 - 2.17 0.028 1807 -641.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
576 73.2 -10.5 105 582 roll -0.51 0.10 0.160 2532 290.0 2.20 0.040 405 -637.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
619 77.4 -10.2 113 625 done -0.51 - - 2523 - 2.10 0.024 1799 663.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
946 109.3 -9.7 174 951 done -0.51 - - 2523 - - - 1799 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1271 141.6 -10.2 235 1278 roll -0.51 - - 2523 - 2.17 0.039 400 -644.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1325 147.7 -11.3 245 1331 done -0.51 - - 2515 - 2.10 0.024 1802 667.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1651 184.8 -10.8 306 1658 roll -0.51 - - 2505 - 2.12 0.031 3193 656.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1683 188.3 -10.9 312 1690 done -0.51 - - 2505 - 2.15 0.026 1789 -653.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2003 221.6 -10.0 353 2006 roll -0.51 - - 2505 - 2.12 0.039 408 -651.4 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2081 230.3 -10.4 360 2089 done -0.47 0.15 0.134 2545 266.7 2.10 0.023 1806 665.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2398 252.7 -7.2 391 2402 roll -0.54 - - 2546 - 2.17 0.038 401 -647.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2441 256.1 -8.3 395 2444 done -0.59 0.08 0.055 2485 -762.5 2.08 0.024 1792 668.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2760 291.8 -11.8 426 2765 roll -0.55 0.12 0.146 2523 316.7 2.17 0.038 399 -641.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2803 296.4 -10.4 430 2807 done -0.55 - - 2519 - 2.12 0.024 1814 667.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3124 322.9 -8.2 461 3128 roll -0.55 - - 2514 - 2.10 0.031 3193 656.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3155 325.5 -8.0 464 3160 done -0.60 - - 2513 - 2.12 0.025 1801 -656.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3477 353.0 -8.6 495 3477 done -0.60 - - 2514 - - - 1800 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3787 378.8 -8.2 525 3791 roll -0.60 - - 2514 - 2.17 0.040 401 -644.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3823 382.2 -9.0 528 3831 done -0.60 - - 2509 - 2.10 0.025 1803 667.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4140 408.4 -8.5 559 4140 done -0.60 - - 2508 - - - 1803 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4451 435.1 -8.9 589 4452 done -0.60 - - 2508 - - - 1804 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4761 461.6 -7.9 619 4762 done -0.60 - - 2509 - - - 1805 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5072 488.3 -9.1 649 5073 done -0.60 - - 2509 - - - 1805 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5389 517.2 -9.1 671 5392 roll -0.60 - - 2508 - 2.17 0.039 398 -648.4 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5414 519.8 -10.8 672 5419 done -0.60 - - 2505 - 2.08 0.025 1792 670.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5736 552.1 -10.1 688 5740 roll -0.60 - - 2495 - 2.15 0.032 3197 653.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5767 555.2 -10.0 689 5772 done -0.65 - - 2495 - 2.15 0.026 1797 -651.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6083 589.9 -11.3 705 6087 roll -0.65 - - 2495 - 2.15 0.040 403 -648.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6126 594.8 -11.3 707 6130 done -0.65 - - 2491 - 2.08 0.025 1796 669.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6452 626.0 -9.4 723 6456 roll -0.65 - - 2480 - 2.15 0.032 3201 653.5 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6515 631.9 -9.3 726 6520 done -0.65 - - 2481 - 2.12 0.026 1804 -659.0 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6841 662.0 -9.2 742 6846 roll -0.65 - - 2481 - 2.15 0.040 407 -649.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6916 669.3 -9.6 745 6921 done -0.60 0.10 0.159 2507 260.0 2.10 0.025 1806 666.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7233 692.4 -7.2 761 7236 roll -0.60 - - 2508 - 2.15 0.040 401 -653.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7284 696.9 -8.8 763 7289 done -0.60 - - 2505 - 2.10 0.025 1802 667.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7601 722.3 -8.2 779 7602 done -0.60 - - 2505 - - - 1802 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7906 745.7 -7.3 794 7906 done -0.60 - - 2506 - - - 1803 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8212 766.8 -6.7 809 8215 roll -0.60 - - 2505 - 2.17 0.040 399 -647.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8243 769.4 -8.1 810 8247 done -0.60 - - 2495 - 2.08 0.025 1789 668.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8558 792.3 -7.1 826 8563 roll -0.60 - - 2495 - 2.15 0.032 3195 654.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8627 796.7 -6.2 829 8632 done -0.66 - - 2495 - 2.12 0.026 1798 -659.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8949 818.1 -6.8 845 8953 roll -0.66 - - 2495 - 2.15 0.041 404 -648.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8996 821.9 -8.3 847 9001 done -0.66 - - 2486 - 2.10 0.024 1801 665.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9319 845.8 -7.4 863 9322 roll -0.66 - - 2486 - 2.15 0.041 398 -652.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9343 848.1 -9.3 864 9348 done -0.66 - - 2478 - 2.12 0.025 1810 666.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9664 874.5 -8.4 880 9669 roll -0.66 - - 2478 - 2.12 0.032 3196 653.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9695 begin apogee
9700 877.1 8.6 881 9796 done -0.14 0.50 0.101 2655 354.0 - - 1753 - - 93.72 1.130 2792 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
9796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9796 begin climb
9797 879.8 - 886 9905 roll 0.57 0.65 0.061 2903 381.5 2.35 0.044 344 -599.6 116.8 101.90 1.095 2315 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
9935 876.5 7.9 892 9940 done 0.41 0.22 0.137 2835 -309.1 2.25 0.025 1747 623.6 116.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10251 853.4 7.4 908 10265 roll 0.42 - - 2835 - 2.28 0.032 3156 618.0 127.2 8.38 0.945 2273 -4.8 0.444 - - - - - - - - -
10414 840.5 7.9 915 10422 done 0.42 - - 2845 - 2.25 0.030 1750 -624.9 127.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10726 818.6 7.1 931 10747 roll 0.44 - - 2855 - 2.22 0.044 344 -633.3 144.9 15.93 1.032 2201 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10789 814.3 7.8 934 10793 done 0.44 - - 2855 - 2.17 0.025 1753 649.3 145.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11114 791.1 6.9 950 11139 roll 0.47 - - 2856 - 2.25 0.033 3153 622.2 167.9 20.80 1.039 2108 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
11178 786.5 7.8 953 11182 done 0.47 - - 2866 - 2.25 0.029 1747 -624.9 168.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11504 759.7 8.6 969 11505 done 0.47 - - 2866 - - - 1746 - 168.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11809 733.9 8.3 984 11813 roll 0.47 - - 2866 - 2.20 0.031 3152 639.1 168.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11835 731.7 7.6 985 11845 done 0.43 0.10 0.124 2842 -240.0 2.20 0.028 1747 -638.6 174.0 6.40 0.871 2082 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
12157 708.7 7.4 1001 12171 roll 0.45 - - 2841 - 2.20 0.032 3154 639.5 184.6 10.38 0.951 2039 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
12187 706.3 7.7 1001 12197 done 0.45 - - 2850 - 2.20 0.028 1752 -637.3 188.1 4.88 0.752 2024 -3.1 0.298 - - - - - - - - -
12519 677.0 9.7 1018 12523 roll 0.45 - - 2861 - 2.20 0.042 353 -635.9 188.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12555 673.1 10.1 1019 12562 done 0.45 - - 2861 - 2.12 0.025 1754 660.8 188.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12866 642.8 9.0 1035 12870 roll 0.45 - - 2872 - 2.22 0.042 343 -635.6 188.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12934 635.2 11.7 1038 12939 done 0.45 - - 2872 - 2.15 0.025 1755 656.7 188.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13256 601.9 10.1 1054 13260 roll 0.45 - - 2872 - 2.15 0.031 3148 647.9 188.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13363 590.6 10.6 1059 13367 done 0.45 0.10 0.117 2846 -260.0 2.17 0.028 1748 -645.2 188.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13690 565.2 7.3 1075 13704 roll 0.47 - - 2856 - 2.17 0.041 339 -649.3 199.7 10.27 0.887 1978 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
13725 562.4 8.0 1076 13729 done 0.47 - - 2856 - 2.12 0.025 1747 664.2 199.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14051 537.8 7.3 1092 14065 done 0.48 - - 2856 - - - 1747 - 212.9 12.60 0.885 1924 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
14357 513.8 7.7 1107 14366 roll 0.49 - - 2856 - 2.17 0.031 3151 647.0 217.2 5.45 0.738 1906 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
14409 509.6 8.1 1109 14414 done 0.49 - - 2865 - 2.17 0.028 1754 -643.8 217.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14728 482.2 9.3 1134 14733 roll 0.49 - - 2877 - 2.20 0.041 351 -637.7 217.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14749 480.1 9.6 1136 14754 done 0.49 - - 2876 - 2.12 0.025 1749 659.4 217.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15070 449.5 9.5 1167 15074 roll 0.49 - - 2877 - 2.17 0.031 3149 645.2 217.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15101 446.4 10.0 1170 15106 done 0.49 - - 2887 - 2.17 0.028 1748 -645.6 217.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15423 414.0 10.2 1201 15424 done 0.49 - - 2887 - - - 1747 - 217.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15734 383.2 9.7 1231 15735 done 0.49 - - 2887 - - - 1747 - 217.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16044 353.7 9.0 1261 16048 roll 0.49 - - 2887 - 2.15 0.031 3155 654.9 217.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16096 348.8 8.9 1266 16101 done 0.49 0.10 0.117 2860 -270.0 2.17 0.028 1749 -647.9 217.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16418 326.6 6.8 1297 16442 roll 0.52 - - 2870 - 2.22 0.042 345 -632.4 240.7 19.98 0.782 1810 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
16469 323.0 7.9 1302 16474 done 0.56 - - 2870 - 2.12 0.025 1751 663.2 240.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16791 299.4 6.8 1333 16813 done 0.59 - - 2870 - - - 1751 - 264.8 20.95 0.756 1711 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
17121 272.9 8.8 1365 17125 roll 0.64 0.10 0.099 2937 670.0 2.25 0.041 342 -626.2 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17136 271.3 10.2 1366 17144 done 0.64 0.08 0.117 2909 -350.0 2.12 0.024 1747 662.7 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17452 235.7 11.4 1397 17453 done 0.64 - - 2909 - - - 1747 - 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17763 201.0 10.5 1427 17764 done 0.64 - - 2910 - - - 1747 - 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18084 166.5 11.1 1486 18089 done 0.64 - - 2909 - - - 1747 - 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18409 131.4 10.3 1547 18415 roll 0.64 - - 2909 - 2.15 0.030 3152 653.5 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18436 128.4 10.6 1552 18442 done 0.64 - - 2918 - 2.17 0.028 1745 -648.4 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18762 96.0 8.9 1613 18769 roll 0.64 - - 2929 - 2.15 0.041 353 -647.4 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18778 94.5 8.7 1616 18785 done 0.64 - - 2929 - 2.08 0.024 1744 668.8 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19104 61.5 10.4 1677 19105 done 0.64 - - 2929 - - - 1744 - 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19425 32.6 8.8 1737 19432 roll 0.64 - - 2929 - 2.15 0.030 3154 655.8 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19447 30.5 9.9 1741 19454 done 0.64 0.08 0.120 2910 -237.5 2.15 0.028 1754 -651.2 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19774 8.0 6.8 1802 19801 roll 0.73 - - 2919 - 2.22 0.042 341 -636.5 289.2 20.30 0.570 1611 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
19836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19836 begin surface coast
19842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19842 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.77 7.15 0.051 193 -381.3 - - 1813 - 289.20 - - 1613 - - - - - - - -