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| • Previous call tries 1 | • 18.95 of 91.80 AH used of 24V (79.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.38 of 61.20 AH used of 10V (71.60% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 80 | VBD | -1.15 | - | - | 357 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -65.55 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -4.6 | 13 | 113 | done | -1.15 | 11.05 | 0.171 | 2239 | 170.3 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -17.65 | - | 3438 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 20.3 | -18.6 | 31 | 177 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 52.9 | -17.4 | 49 | 363 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 83.1 | -15.8 | 67 | 549 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | 91.3 | 16.4 | 72 | 714 | done | -0.33 | 0.90 | 0.092 | 2424 | 204.4 | - | - | 2348 | - | - | 108.07 | 0.643 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 97.1 | - | 83 | 831 | done | 1.15 | 1.45 | 0.042 | 2754 | 227.6 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.43 | 0.627 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 94.6 | 3.4 | 113 | 1178 | done | 1.38 | 0.20 | 0.043 | 2812 | 290.0 | - | - | 2348 | - | 355.6 | 156.98 | 0.621 | 1389 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 54.0 | 14.8 | 147 | 1365 | done | 1.38 | - | - | 2812 | - | - | - | 2348 | - | 355.6 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 29.1 | 11.5 | 165 | 1551 | done | 1.38 | - | - | 2812 | - | - | - | 2348 | - | 355.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 4.1 | 14.0 | 194 | 1745 | done | 1.38 | - | - | 2812 | - | - | - | 2348 | - | 355.6 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 355 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 7.88 | 0.467 | 1311 | -9.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||