HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.77 of 91.80 AH used of 24V (81.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.02 of 61.20 AH used of 10V (88.54% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.18 - - 47 - - - 2279 - -116.7 -60.83 - 2473 - - - - - - - - - - -
74 - -4.9 6 107 roll -1.18 11.90 0.172 2108 173.2 2.55 0.081 899 -541.2 -117.3 -15.13 - 3026 -36.5 - - - - - - - - - -
173 - -24.3 16 177 done -1.18 - - 2109 - 2.58 0.057 2307 545.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
483 - -22.1 62 487 roll -1.18 - - 2109 - 2.58 0.073 3716 546.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
618 - -21.2 75 622 done -1.18 - - 2109 - 2.53 0.055 2312 -554.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
933 - -17.5 96 937 roll -1.18 - - 2109 - 2.60 0.074 3709 537.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
958 - -19.0 97 962 done -1.18 - - 2108 - 2.55 0.058 2300 -552.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1273 - -17.2 113 1277 roll -1.18 - - 2109 - 2.65 0.081 3713 533.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1383 - -16.9 118 1387 done -1.18 - - 2108 - 2.58 0.065 2309 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1713 - -15.4 132 1717 roll -1.18 - - 2109 - 2.65 0.085 3710 528.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1773 - -14.5 133 1777 done -1.18 - - 2109 - 2.60 0.069 2299 -542.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2113 - -15.0 142 2117 roll -1.18 - - 2108 - 2.70 0.091 3713 523.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2183 - -16.2 143 2187 done -1.18 - - 2109 - 2.63 0.074 2300 -537.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2513 - -13.8 152 2517 roll -1.18 - - 2109 - 2.70 0.093 3710 522.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2613 - -13.5 154 2617 done -1.18 - - 2109 - 2.63 0.076 2300 -536.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2953 - -14.4 163 2957 roll -1.18 - - 2109 - 2.70 0.097 3709 521.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2993 - -15.4 164 2997 done -1.18 - - 2109 - 2.65 0.081 2299 -532.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3313 - -13.7 172 3317 roll -1.18 - - 2109 - 2.72 0.100 3704 516.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3453 - -13.8 175 3457 done -1.18 - - 2108 - 2.65 0.085 2310 -526.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3793 - -12.7 184 3831 done -1.18 - - 2109 - - - 2309 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4153 - -12.8 193 4157 roll -1.18 - - 2108 - 2.75 0.107 3706 508.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4268 - -13.3 195 4272 done -1.18 - - 2109 - 2.67 0.089 2309 -523.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4593 - -11.3 204 4597 roll -1.18 - - 2109 - 2.75 0.109 3704 507.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4658 - -12.5 205 4662 done -1.18 - - 2109 - 2.70 0.091 2297 -521.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4993 - -12.7 214 5031 done -1.18 - - 2108 - - - 2297 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5353 - -11.6 223 5357 roll -1.18 - - 2109 - 2.80 0.114 3703 502.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5453 - -12.2 225 5457 done -1.18 - - 2109 - 2.70 0.094 2301 -519.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5793 - -9.9 234 5797 roll -1.18 - - 2109 - 2.80 0.115 3704 501.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5833 - -10.9 235 5837 done -1.18 - - 2109 - 2.72 0.096 2297 -517.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6153 - -9.3 243 6191 done -1.18 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6513 - -9.8 252 6517 roll -1.18 - - 2109 - 2.83 0.116 3707 498.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6578 - -11.3 253 6582 done -1.18 - - 2109 - 2.75 0.098 2297 -512.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6913 - -10.3 262 6951 done -1.18 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7194 - 10.4 269 7312 done -0.31 0.93 0.108 2298 204.3 - - 2295 - - 101.80 1.488 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7313 - 4.9 272 7432 done 1.18 1.60 0.091 2624 203.8 - - 2295 - 117.3 104.90 1.447 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7753 - 7.7 283 7762 roll 1.18 - - 2624 - 3.03 0.117 3755 481.8 124.3 5.47 1.541 2040 -4.9 - - - - - - - - - -
7863 - 9.3 285 7867 done 1.19 - - 2624 - 2.78 0.096 2343 -507.9 124.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8193 - 8.0 294 8197 roll 1.19 - - 2624 - 2.88 0.118 3754 489.9 124.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8313 - 9.7 297 8317 done 1.19 - - 2624 - 2.72 0.094 2350 -516.2 124.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8633 - 7.3 305 8652 roll 1.19 - - 2624 - 2.88 0.114 3752 486.8 138.6 12.02 1.483 1982 -4.7 - - - - - - - - - -
8778 - 9.4 308 8782 done 1.20 - - 2624 - 2.72 0.094 2349 -515.8 138.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9113 - 7.1 317 9152 done 1.20 - - 2624 - - - 2349 - 159.1 18.08 1.463 1898 -4.6 - - - - - - - - - -
9473 - 7.7 326 9487 roll 1.22 - - 2624 - 2.90 0.115 3760 486.6 166.3 6.15 1.510 1869 -4.7 - - - - - - - - - -
9648 - 9.5 330 9652 done 1.23 - - 2624 - 2.72 0.092 2348 -519.1 166.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9953 - 9.1 338 9957 roll 1.23 - - 2624 - 2.85 0.114 3762 496.1 166.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10008 - 11.4 339 10012 done 1.23 - - 2624 - 2.70 0.091 2349 -523.3 166.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10313 - 10.0 347 10317 roll 1.23 - - 2624 - 2.83 0.114 3754 496.5 166.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10353 - 11.8 348 10357 done 1.23 - - 2624 - 2.70 0.090 2343 -522.6 166.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10673 - 9.0 356 10677 roll 1.23 - - 2624 - 2.85 0.114 3759 496.8 166.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10843 - 9.8 360 10847 done 1.23 - - 2624 - 2.72 0.089 2340 -521.7 166.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11153 - 7.6 368 11167 roll 1.23 - - 2624 - 2.85 0.113 3753 495.8 175.0 7.22 1.430 1833 -4.7 - - - - - - - - - -
11278 - 9.1 371 11282 done 1.24 - - 2624 - 2.70 0.087 2357 -517.0 175.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11593 - 7.8 379 11602 roll 1.24 - - 2624 - 2.80 0.111 3754 498.9 180.0 3.88 1.437 1813 -4.9 - - - - - - - - - -
11668 - 9.5 380 11672 done 1.25 - - 2624 - 2.70 0.085 2351 -519.6 180.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11993 - 8.4 389 11997 roll 1.25 - - 2624 - 2.80 0.111 3757 502.1 180.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12068 - 9.6 390 12072 done 1.25 - - 2624 - 2.70 0.086 2351 -520.7 180.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12393 - 8.0 399 12397 roll 1.25 - - 2624 - 2.80 0.110 3757 502.1 180.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12518 - 9.2 402 12522 done 1.25 - - 2625 - 2.70 0.084 2347 -522.2 180.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12833 - 8.2 410 12837 roll 1.25 - - 2625 - 2.80 0.108 3761 505.0 180.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12898 - 9.0 411 12902 done 1.25 - - 2624 - 2.67 0.084 2355 -526.6 180.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13233 - 7.2 420 13272 done 1.25 - - 2624 - - - 2355 - 198.4 15.20 1.265 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
13593 - 7.2 429 13612 roll 1.27 - - 2624 - 2.90 0.110 943 -486.9 216.0 15.02 1.238 1666 -4.7 - - - - - - - - - -
13633 - 8.2 430 13637 done 1.29 0.10 0.073 2652 280.0 2.78 0.085 2347 505.0 216.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13953 - 8.8 438 13957 roll 1.29 - - 2652 - 2.78 0.108 3761 508.6 216.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14163 - 9.3 443 14167 done 1.29 - - 2652 - 2.67 0.078 2347 -529.6 216.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14473 - 7.7 451 14512 done 1.29 - - 2652 - - - 2347 - 221.9 4.55 1.249 1642 -5.1 - - - - - - - - - -
14833 - 8.2 460 14837 roll 1.29 - - 2652 - 2.78 0.100 3766 510.4 221.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15038 - 9.8 465 15042 done 1.29 - - 2652 - 2.65 0.073 2356 -532.1 221.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15353 - 8.4 473 15391 done 1.29 - - 2652 - - - 2356 - 221.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15713 - 8.8 482 15717 roll 1.29 - - 2652 - 2.72 0.095 3763 517.3 221.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15783 - 10.8 485 15787 done 1.29 - - 2652 - 2.63 0.073 2352 -536.5 221.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16093 - 9.0 501 16097 roll 1.29 - - 2652 - 2.72 0.094 3761 518.0 221.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16158 - 9.1 504 16162 done 1.29 - - 2652 - 2.63 0.069 2350 -536.5 221.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16473 - 9.0 520 16492 done 1.29 - - 2652 - - - 2350 - 221.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16793 - 7.6 536 16807 roll 1.29 - - 2652 - 2.70 0.089 3761 522.6 230.1 7.15 1.005 1607 -4.9 - - - - - - - - - -
17033 - 8.8 548 17037 done 1.30 - - 2652 - 2.60 0.064 2349 -543.1 230.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17353 - 8.2 564 17372 done 1.30 - - 2652 - - - 2349 - 230.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17673 - 6.5 590 17702 done 1.30 - - 2652 - - - 2349 - 263.9 27.45 0.864 1470 -5.0 - - - - - - - - - -
18003 - 7.9 623 18012 done 1.34 - - 2652 - - - 2349 - 265.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18313 - 7.1 654 18332 done 1.34 - - 2652 - - - 2349 - 285.4 17.13 0.817 1381 -5.2 - - - - - - - - - -
18633 - 8.5 704 18637 done 1.36 - - 2652 - - - 2349 - 285.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18938 - 6.0 765 18978 roll 1.36 - - 2652 - 2.75 0.083 935 -514.2 329.2 35.55 0.739 1203 -5.0 - - - - - - - - - -
19008 - 6.6 779 19038 done 1.41 0.10 0.081 2682 300.0 2.63 0.059 2355 539.9 360.6 24.35 0.726 1075 -5.3 - - - - - - - - - -
19338 - 11.4 813 19347 done 1.44 - - 2682 - - - 2355 - 360.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -