prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.60 of 350.00 AH used of 24V (88.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 65 | VBD | -0.81 | - | - | 164 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | -41.70 | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -2.1 | 4 | 136 | roll | -0.81 | 10.65 | 0.456 | 2223 | 193.3 | 2.47 | 0.100 | 1068 | -569.2 | -145.9 | -51.88 | - | 3779 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.50 | 14.73 |
| 361 | 67.6 | -19.6 | 63 | 369 | done | -0.76 | 0.15 | 0.326 | 2244 | 140.0 | 2.47 | 0.097 | 2469 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.52 | - |
| 667 | 120.4 | -17.2 | 94 | 674 | roll | -0.74 | - | - | 2244 | - | 2.38 | 0.077 | 1076 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 778 | 138.4 | -15.8 | 116 | 784 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.098 | 2476 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1088 | 185.0 | -14.0 | 148 | 1091 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 224.3 | -12.6 | 178 | 1395 | roll | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.40 | 0.078 | 1075 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1504 | 238.0 | -11.6 | 201 | 1512 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.100 | 2475 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1819 | 275.1 | -11.6 | 219 | 1826 | roll | -0.77 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.078 | 1072 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1870 | 280.9 | -11.4 | 229 | 1876 | done | -0.79 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.101 | 2473 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2181 | 317.5 | -11.6 | 241 | 2184 | done | -0.80 | - | - | 2225 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 352.3 | -11.6 | 251 | 2488 | roll | -0.81 | - | - | 2225 | - | 2.38 | 0.078 | 1073 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2547 | 360.0 | -11.3 | 264 | 2554 | done | -0.83 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.099 | 2476 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2874 | 398.5 | -11.8 | 279 | 2876 | done | -0.83 | - | - | 2217 | - | - | - | 2477 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 433.2 | -11.6 | 289 | 3180 | roll | -0.83 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.080 | 1076 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3270 | 444.0 | -11.1 | 308 | 3277 | done | -0.84 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.100 | 2478 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3596 | 481.8 | -11.5 | 323 | 3603 | roll | -0.84 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.079 | 1068 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3657 | 488.9 | -11.4 | 335 | 3664 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.099 | 2476 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3989 | 527.3 | -11.6 | 351 | 3996 | roll | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.078 | 1076 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4045 | 533.9 | -11.3 | 362 | 4053 | done | -0.87 | - | - | 2209 | - | 2.45 | 0.099 | 2469 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4350 | 569.9 | -11.8 | 373 | 4353 | done | -0.87 | - | - | 2205 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 604.5 | -11.4 | 383 | 4656 | roll | -0.87 | - | - | 2205 | - | 2.38 | 0.078 | 1073 | -586.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4715 | 611.8 | -10.7 | 396 | 4722 | done | -0.87 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.099 | 2477 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5042 | 649.0 | -11.3 | 411 | 5045 | done | -0.87 | - | - | 2202 | - | - | - | 2477 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 683.2 | -11.4 | 421 | 5348 | roll | -0.87 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.079 | 1066 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5402 | 690.0 | -10.7 | 433 | 5409 | done | -0.87 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.099 | 2474 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5734 | 727.3 | -11.2 | 449 | 5736 | done | -0.87 | - | - | 2201 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | 750.8 | -11.2 | 456 | 6126 | done | -0.16 | 0.90 | 0.268 | 2436 | 261.1 | - | - | 2398 | - | - | 176.30 | 1.509 | 3183 | -3.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.30 |
| 6129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6131 | 754.4 | - | 462 | 6270 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.143 | 2745 | 302.9 | 2.55 | 0.101 | 3703 | 511.8 | 145.9 | 124.18 | 1.781 | 2577 | -4.9 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.49 | 12.86 |
| 6284 | 740.2 | 15.0 | 479 | 6291 | done | 0.75 | - | - | 2755 | - | 2.30 | 0.053 | 2403 | -565.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 6606 | 690.5 | 15.4 | 493 | 6609 | done | 0.71 | 0.15 | 0.300 | 2726 | -193.3 | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | - |
| 6906 | 649.6 | 13.6 | 503 | 6909 | done | 0.69 | - | - | 2730 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 609.2 | 13.4 | 513 | 7209 | done | 0.68 | - | - | 2726 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 568.7 | 13.4 | 523 | 7508 | done | 0.66 | - | - | 2726 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 528.9 | 13.3 | 533 | 7808 | done | 0.64 | - | - | 2725 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 489.4 | 13.1 | 543 | 8109 | done | 0.63 | 0.12 | 0.307 | 2700 | -208.3 | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 8405 | 454.1 | 11.7 | 553 | 8408 | done | 0.63 | - | - | 2700 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 419.1 | 11.6 | 563 | 8708 | done | 0.63 | - | - | 2700 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 384.3 | 11.6 | 573 | 9008 | done | 0.63 | - | - | 2700 | - | - | - | 2400 | - | 146.3 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 349.9 | 11.4 | 583 | 9308 | done | 0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2400 | - | 150.0 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 315.7 | 11.3 | 593 | 9611 | done | 0.66 | - | - | 2700 | - | - | - | 2400 | - | 155.3 | 2.35 | 0.512 | 2547 | -9.4 | 1.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 9906 | 282.3 | 11.0 | 603 | 9926 | done | 0.68 | - | - | 2700 | - | - | - | 2400 | - | 167.0 | 16.40 | 1.258 | 2501 | -2.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10206 | 248.7 | 11.0 | 613 | 10223 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.102 | 3711 | 562.7 | 179.4 | 10.68 | 1.238 | 2445 | -5.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.93 |
| 10257 | 242.5 | 12.7 | 623 | 10265 | done | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.057 | 2397 | -605.5 | 179.4 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 11591 | 207.6 | 11.0 | 655 | 11598 | done | 0.75 | - | - | 2703 | - | - | - | 2396 | - | 190.6 | 3.85 | 1.023 | 2405 | -9.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 11893 | 177.9 | 9.6 | 685 | 11937 | done | 0.81 | 0.12 | 0.145 | 2764 | 508.3 | - | - | 2394 | - | 229.2 | 40.08 | 1.133 | 2243 | -4.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.80 |
| 12232 | 136.7 | 12.0 | 720 | 12235 | done | 0.81 | - | - | 2764 | - | - | - | 2394 | - | 229.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 104.4 | 10.3 | 750 | 12556 | done | 0.82 | - | - | 2764 | - | - | - | 2394 | - | 254.1 | 20.95 | 1.054 | 2145 | -4.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 12853 | 71.0 | 10.3 | 782 | 12869 | roll | 0.86 | - | - | 2764 | - | 2.35 | 0.106 | 3716 | 562.6 | 279.7 | 9.52 | 0.366 | 2040 | -11.0 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.27 |
| 12908 | 64.5 | 12.5 | 793 | 12917 | done | 0.86 | - | - | 2768 | - | 2.20 | 0.058 | 2389 | -603.2 | 279.7 | 1.27 | 0.266 | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 |
| 13214 | 40.6 | 6.1 | 824 | 13271 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.137 | 2827 | 491.7 | 2.40 | 0.107 | 3707 | 549.2 | 383.9 | 47.38 | 0.291 | 1614 | -9.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.32 |
| 13340 | 26.5 | 12.7 | 849 | 13348 | done | 0.96 | 0.15 | 0.277 | 2805 | -146.7 | 2.17 | 0.058 | 2395 | -604.6 | 383.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.50 | - |
| 13646 | 13.9 | 0.7 | 880 | 13744 | roll | 1.21 | 0.20 | 0.106 | 2903 | 490.0 | 2.42 | 0.082 | 1001 | -576.0 | 590.0 | 89.60 | 0.219 | 774 | -9.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.41 | 14.29 |
| 13927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -7.18 | 8.23 | 0.093 | 183 | 22.2 | 2.70 | 0.107 | 2473 | -3067.8 | 657.89 | 31.92 | 0.187 | 499 | 15.6 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||