DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.50 of 350.00 AH used of 24V (90.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 50 VBD -1.50 - - 134 - - - 2111 - -136.9 -29.05 - 2109 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -2.2 5 135 roll -1.50 11.43 0.475 2338 192.8 2.80 0.189 3531 507.1 -136.9 -58.30 - 3330 -20.9 - 1 - - - - - 14.28 14.45 14.72
216 22.1 -21.1 32 222 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.106 2121 -552.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
534 69.2 -13.6 93 540 done -1.50 - - 2338 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
849 112.9 -14.3 145 858 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.139 705 -548.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
1001 134.2 -14.6 159 1009 done -1.50 0.10 0.334 2348 100.0 2.62 0.141 2121 540.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
1310 176.3 -12.8 190 1319 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.156 3526 530.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1365 183.8 -13.7 195 1374 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.106 2117 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1675 227.6 -13.9 226 1680 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1985 268.1 -12.4 257 1993 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.138 705 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2082 280.3 -13.3 266 2089 done -1.50 0.10 0.340 2349 100.0 2.62 0.143 2124 541.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.70 -
2390 315.7 -11.3 297 2399 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.139 710 -548.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2436 320.9 -11.4 301 2445 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.142 2117 545.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2746 356.2 -11.1 332 2752 done -1.50 - - 2343 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3055 390.5 -11.2 363 3065 roll -1.50 - - 2332 - 2.65 0.158 3533 534.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
3094 394.8 -11.5 366 3102 done -1.50 0.10 0.314 2350 180.0 2.53 0.104 2108 -563.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
3416 429.1 -10.5 380 3417 done -1.50 - - 2350 - - - 2108 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3713 459.7 -10.1 390 3714 done -1.50 - - 2350 - - - 2108 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4013 489.4 -9.8 400 4018 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.139 705 -554.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4067 492.6 -9.7 401 4074 done -1.50 - - 2344 - 2.62 0.145 2131 544.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4377 525.1 -9.7 412 4383 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.159 3526 536.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4422 528.6 -9.8 413 4427 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.104 2112 -572.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4739 562.7 -10.4 424 4744 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.135 712 -560.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4763 562.7 -10.4 424 4772 done -1.50 0.10 0.297 2351 180.0 2.55 0.139 2121 552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
5074 595.9 -9.8 435 5080 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.158 3533 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5118 599.1 -9.8 436 5124 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.107 2123 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5436 632.9 -10.2 447 5441 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.138 702 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
5477 636.4 -10.3 448 5482 done -1.50 - - 2335 - 2.58 0.139 2125 551.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
5798 671.4 -10.7 459 5799 done -1.50 - - 2335 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6098 703.3 -10.7 469 6099 done -1.50 - - 2335 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6398 734.9 -10.5 479 6399 done -1.50 - - 2335 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6698 767.2 -10.5 489 6699 done -1.50 - - 2335 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6842 begin apogee
6855 783.4 -10.8 494 7007 done -0.38 0.93 0.275 2590 274.2 - - 2200 - - 140.88 2.523 2772 -4.0 0.240 - - - - - - 14.78 - 13.02
7007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7008 begin climb
7013 789.4 - 499 7182 roll 1.50 1.40 0.171 3004 295.7 2.95 0.143 3609 477.6 136.9 152.05 2.466 2214 -3.7 0.229 - - - - - - 13.85 13.28 12.57
7211 778.4 8.1 505 7239 done 1.52 - - 3015 - 2.78 0.104 2201 -506.5 155.6 22.30 2.325 2137 -3.5 0.225 - - - - - - - 13.54 12.66
7543 730.7 12.7 516 7544 done 1.52 - - 3015 - - - 2201 - 155.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
7843 691.7 13.0 526 7848 roll 1.52 - - 3025 - 2.62 0.136 788 -539.3 155.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.26 -
7867 691.7 13.0 526 7874 done 1.52 - - 3025 - 2.65 0.123 2206 535.1 155.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.28 -
8175 646.7 13.5 537 8180 roll 1.52 - - 3025 - 2.67 0.148 3607 524.7 155.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.43 -
8209 642.2 13.6 538 8215 done 1.52 0.08 0.292 3017 -100.0 2.58 0.107 2193 -548.1 155.6 - - 2127 - - - - - - - - 14.37 14.46 -
8537 598.7 13.0 549 8538 done 1.52 - - 3017 - - - 2192 - 155.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8836 560.2 12.9 559 8837 done 1.52 - - 3017 - - - 2192 - 155.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9136 521.6 12.9 569 9142 roll 1.52 - - 3025 - 2.55 0.137 785 -551.8 155.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.68 -
9168 517.6 12.9 570 9173 done 1.52 - - 3025 - 2.55 0.125 2200 554.9 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.66 -
9499 474.7 12.7 581 9500 done 1.52 - - 3025 - - - 2200 - 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9799 436.2 12.7 591 9800 done 1.52 - - 3025 - - - 2200 - 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10100 398.0 12.6 601 10105 done 1.52 - - 3025 - - - 2200 - 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10413 358.0 12.9 632 10420 done 1.52 - - 3025 - - - 2200 - 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10727 318.2 12.4 663 10736 roll 1.52 - - 3025 - 2.62 0.152 3611 538.5 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.75 -
10761 313.0 12.8 666 10770 done 1.52 0.08 0.293 3016 -112.5 2.53 0.112 2195 -559.7 155.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
11072 277.2 11.1 697 11078 done 1.52 - - 3016 - - - 2195 - 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11387 243.5 10.9 728 11397 roll 1.52 - - 3025 - 2.53 0.140 788 -556.1 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.76 -
11473 233.3 10.9 736 11482 done 1.52 - - 3025 - 2.55 0.134 2194 551.4 155.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.76 -
11783 198.9 11.2 767 11792 roll 1.52 - - 3025 - 2.65 0.153 3611 534.7 155.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.75 -
11820 195.0 11.5 770 11828 done 1.52 0.12 0.311 3009 -133.3 2.53 0.107 2195 -559.7 155.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
12129 162.5 10.4 801 12137 roll 1.52 - - 3018 - 2.53 0.138 786 -556.9 155.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.76 -
12203 154.5 10.7 808 12212 done 1.52 - - 3018 - 2.53 0.129 2197 557.7 155.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.76 -
12513 121.3 10.0 839 12522 roll 1.52 - - 3018 - 2.62 0.148 3610 539.3 155.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.75 -
12530 120.2 9.7 840 12538 done 1.52 - - 3029 - 2.50 0.104 2197 -565.2 155.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.81 -
12845 90.9 8.8 881 12852 roll 1.52 - - 3039 - 2.53 0.137 791 -555.7 157.7 - - 2123 - - - - - - - - - 14.77 -
13012 75.4 9.2 912 13020 done 1.52 0.12 0.305 3013 -216.7 2.55 0.131 2200 552.5 157.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
13330 48.0 8.5 973 13337 done 1.54 - - 3013 - - - 2200 - 167.8 4.93 0.366 2086 -7.3 0.186 - - - - - - - - 14.66
13646 25.5 4.9 1034 13702 roll 1.65 0.10 0.181 3050 370.0 2.75 0.157 3613 513.8 259.8 49.55 0.256 1709 -7.6 0.148 - - - - - - 14.79 14.65 14.62
13728 21.6 6.7 1047 13760 done 1.71 - - 3060 - 2.55 0.110 2199 -554.5 311.0 26.17 0.244 1503 -7.9 0.136 - - - - - - - 14.69 14.58
13909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13909 begin surface coast
13935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13935 begin surface
SM 2.86 - - - - -11.62 8.43 0.083 137 -346.7 0.15 0.166 2120 -526.7 315.46 - - 1485 - - - - - - - -