OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.78 of 350.00 AH used of 24V (88.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.47 - - 101 - - - 2677 - -194.6 -80.93 - 2711 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -5.7 14 136 roll -0.47 10.32 0.413 2329 215.9 1.70 0.081 1603 -631.8 -194.6 -14.38 - 3514 -55.8 - - - - - - - 14.38 14.60 14.81
204 31.8 -20.1 29 211 done -0.40 0.12 0.255 2356 225.0 1.77 0.093 2657 595.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.53 14.61 -
529 86.8 -13.0 50 530 done -0.38 - - 2356 - - - 2657 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
830 120.3 -9.7 65 835 roll -0.38 - - 2356 - 1.62 0.054 1608 -647.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.82 -
908 125.2 -7.8 68 915 done -0.41 - - 2356 - 1.73 0.093 2651 602.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.78 -
1215 149.8 -7.2 84 1216 done -0.45 - - 2356 - - - 2652 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1514 170.9 -6.9 99 1520 roll -0.49 - - 2360 - 1.62 0.054 1602 -648.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.84 -
1558 173.9 -6.8 101 1563 done -0.55 0.15 0.122 2271 -593.3 1.75 0.093 2654 601.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.87 14.83 -
1881 218.2 -14.2 117 1887 roll -0.50 0.17 0.226 2318 276.5 1.80 0.097 3726 595.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
1940 223.1 -12.6 119 1946 done -0.47 - - 2318 - 1.70 0.052 2639 -639.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
2245 253.8 -9.0 135 2250 roll -0.48 - - 2318 - 1.58 0.057 1611 -650.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
2312 259.4 -9.0 138 2317 done -0.51 - - 2314 - 1.75 0.096 2642 589.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.84 -
2630 289.5 -9.9 154 2631 done -0.52 - - 2315 - - - 2642 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2931 317.1 -8.6 169 2936 roll -0.53 - - 2314 - 1.60 0.057 1604 -648.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.92 -
2974 321.0 -8.8 171 2979 done -0.56 - - 2313 - 1.73 0.095 2643 600.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3297 347.4 -8.1 187 3298 done -0.58 - - 2313 - - - 2644 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3599 370.8 -7.4 202 3604 roll -0.60 - - 2313 - 1.60 0.058 1611 -645.6 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.93 -
3671 375.5 -7.3 205 3677 done -0.63 - - 2311 - 1.75 0.097 2637 586.3 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.88 -
3985 402.2 -8.8 221 3991 roll -0.66 - - 2307 - 1.83 0.106 3715 589.1 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.88 -
4019 404.3 -9.1 222 4025 done -0.69 0.12 0.134 2239 -566.7 1.67 0.055 2638 -644.9 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - 14.95 14.95 -
4333 450.4 -14.3 238 4339 roll -0.64 0.12 0.244 2270 258.3 1.83 0.103 3715 588.5 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
4356 453.6 -14.0 239 4362 done -0.60 - - 2271 - 1.73 0.053 2633 -625.4 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
4679 486.1 -9.7 255 4685 roll -0.60 - - 2263 - 1.85 0.108 3723 589.2 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.88 -
4711 488.2 -9.7 256 4717 done -0.60 0.12 0.223 2298 291.7 1.67 0.056 2641 -647.9 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
5026 510.3 -6.6 272 5032 roll -0.64 - - 2298 - 1.60 0.058 1605 -647.5 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.93 -
5093 514.7 -6.8 275 5098 done -0.68 - - 2297 - 1.70 0.099 2633 604.7 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.89 -
5411 535.5 -6.8 291 5413 done -0.71 0.12 0.134 2234 -525.0 - - 2633 - -194.6 - - 3502 - - - - - - - - 14.95 - -
5712 570.2 -11.6 306 5718 roll -0.68 0.12 0.239 2272 316.7 1.60 0.058 1609 -640.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
5755 574.8 -11.2 308 5761 done -0.68 - - 2269 - 1.70 0.101 2626 598.2 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.89 -
6068 603.1 -8.8 323 6073 roll -0.68 - - 2260 - 1.88 0.113 3722 583.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.88 -
6165 611.2 -8.7 326 6171 done -0.69 - - 2261 - 1.70 0.058 2636 -638.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.95 -
6494 638.5 -8.4 337 6499 roll -0.69 - - 2260 - 1.60 0.063 1610 -641.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.92 -
6582 643.9 -8.5 339 6589 done -0.71 - - 2254 - 1.70 0.102 2630 600.0 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.88 -
6888 670.6 -7.7 350 6894 roll -0.71 - - 2254 - 1.65 0.065 1609 -618.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.90 -
6941 673.3 -7.7 351 6947 done -0.71 - - 2250 - 1.75 0.104 2618 576.6 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.82 -
7255 699.3 -7.9 362 7260 roll -0.71 - - 2242 - 1.92 0.116 3724 576.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.86 -
7297 702.1 -8.1 363 7302 done -0.71 - - 2242 - 1.75 0.061 2617 -632.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.94 -
7621 729.6 -8.4 374 7626 roll -0.71 - - 2242 - 1.58 0.066 1610 -637.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.91 -
7654 732.4 -8.3 375 7659 done -0.71 - - 2239 - 1.73 0.106 2630 589.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.87 -
7989 761.2 -8.8 386 7994 roll -0.71 - - 2239 - 1.62 0.067 1602 -634.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.91 -
8031 764.3 -8.8 387 8037 done -0.71 0.12 0.246 2264 208.3 1.73 0.108 2620 588.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
8356 789.0 -7.6 398 8357 done -0.73 - - 2264 - - - 2619 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8656 812.5 -7.8 408 8661 roll -0.75 - - 2264 - 1.62 0.070 1602 -627.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.90 -
8733 817.6 -7.9 410 8739 done -0.77 - - 2262 - 1.75 0.109 2631 588.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.85 -
9053 844.0 -7.9 421 9054 done -0.80 - - 2262 - - - 2631 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9352 867.8 -8.0 431 9358 roll -0.82 0.12 0.144 2207 -458.3 1.65 0.067 1602 -623.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 14.90 14.88 -
9429 874.7 -9.4 433 9435 done -0.82 - - 2199 - 1.75 0.109 2614 578.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.83 -
9749 912.2 -10.8 444 9751 done -0.78 0.15 0.267 2236 246.7 - - 2615 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.75 - -
10048 936.3 -8.0 454 10049 done -0.78 - - 2236 - - - 2615 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10347 960.3 -7.8 464 10352 roll -0.78 - - 2231 - 1.95 0.122 3715 564.1 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.81 -
10384 963.1 -7.9 465 10389 done -0.78 - - 2231 - 1.75 0.067 2621 -625.1 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.90 -
10713 989.2 -7.8 476 10718 roll -0.78 - - 2230 - 1.62 0.073 1606 -626.5 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.85 -
10744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10744 begin apogee
10751 992.0 -7.8 477 10956 roll -0.25 0.55 0.184 2400 309.1 - - 2507 - - 195.00 1.829 2710 -3.9 0.391 - - - - - - 14.74 - 13.38
10957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10957 begin climb
10960 1000.0 - 484 11180 roll 0.47 0.65 0.090 2643 373.8 1.88 0.080 1460 -556.9 194.6 210.90 1.776 1924 -3.7 0.387 - - - - - - 14.11 14.10 13.26
11308 973.1 13.1 495 11314 done 0.39 - - 2643 - 1.85 0.104 2499 561.6 194.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.27 -
11623 928.6 12.9 506 11629 roll 0.30 0.17 0.286 2602 -241.2 1.75 0.074 1459 -594.3 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.43 14.58 -
11840 907.6 9.4 513 11845 done 0.26 - - 2602 - 1.83 0.105 2507 572.7 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.63 -
12170 876.2 9.5 524 12176 roll 0.21 0.15 0.276 2562 -266.7 1.85 0.116 3559 568.6 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.61 14.66 -
12265 868.1 8.7 527 12270 done 0.16 - - 2566 - 1.73 0.067 2513 -604.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.76 -
12599 843.6 7.5 538 12609 roll 0.15 - - 2572 - 1.83 0.086 1413 -601.1 208.5 3.45 1.093 1868 -7.0 0.990 - - - - - - - 14.77 13.90
12647 840.9 7.6 539 12677 done 0.13 0.15 0.255 2536 -240.0 1.90 0.104 2517 581.1 218.8 23.58 1.533 1826 -1.8 0.180 - - - - - - 14.66 14.74 14.05
12995 818.5 5.9 551 13108 roll 0.18 - - 2535 - 1.98 0.117 3554 523.7 289.0 104.88 1.387 1535 -2.8 0.302 - - - - - - - 14.12 13.62
13151 809.1 6.1 556 13256 done 0.23 - - 2536 - 1.77 0.062 2512 -588.7 355.0 98.05 1.366 1268 -2.7 0.297 - - - - - - - 14.33 13.54
13571 786.7 4.9 570 13742 roll 0.33 0.15 0.127 2610 493.3 1.95 0.082 1442 -548.7 462.9 162.68 1.450 826 -2.7 0.272 - - - - - - 14.57 14.00 13.45
13829 763.6 9.4 578 13834 done 0.33 - - 2610 - 1.90 0.098 2514 564.2 462.9 - - 814 - - - - - - - - - 14.28 -
14147 728.5 11.0 589 14148 done 0.33 - - 2610 - - - 2514 - 462.9 - - 810 - - - - - - - - - - -
14447 695.5 10.8 599 14448 done 0.33 - - 2610 - - - 2514 - 462.9 - - 809 - - - - - - - - - - -
14746 667.7 8.9 609 14751 roll 0.34 - - 2615 - 1.77 0.080 1448 -602.3 462.9 - - 809 - - - - - - - - - 14.73 -
14810 662.3 8.7 611 14815 done 0.35 - - 2614 - 1.85 0.100 2517 577.8 462.9 - - 809 - - - - - - - - - 14.71 -
15144 629.7 10.5 622 15145 done 0.35 - - 2615 - - - 2515 - 462.9 - - 808 - - - - - - - - - - -
15443 599.4 9.8 632 15448 roll 0.35 - - 2617 - 1.77 0.080 1446 -604.0 462.9 - - 808 - - - - - - - - - 14.78 -
15466 597.2 9.7 633 15472 done 0.36 - - 2617 - 1.88 0.099 2506 563.8 462.9 - - 808 - - - - - - - - - 14.76 -
15790 563.1 10.9 649 15791 done 0.36 - - 2617 - - - 2506 - 462.9 - - 808 - - - - - - - - - - -
16090 530.5 10.7 664 16095 roll 0.36 - - 2620 - 1.75 0.079 1445 -606.3 462.9 - - 808 - - - - - - - - - 14.81 -
16137 526.1 10.5 666 16143 done 0.38 - - 2620 - 1.83 0.099 2513 583.6 462.9 - - 808 - - - - - - - - - 14.78 -
16455 491.5 11.0 682 16460 roll 0.38 - - 2622 - 1.75 0.077 1447 -609.1 462.9 - - 808 - - - - - - - - - 14.81 -
16493 489.1 11.0 683 16500 done 0.39 - - 2622 - 1.80 0.098 2491 580.0 462.9 - - 808 - - - - - - - - - 14.78 -
16799 453.9 11.5 699 16804 roll 0.40 - - 2622 - 1.88 0.113 3565 571.3 462.9 - - 808 - - - - - - - - - 14.73 -
16842 448.4 12.0 701 16847 done 0.40 - - 2629 - 1.75 0.062 2487 -616.0 462.9 - - 807 - - - - - - - - - 14.82 -
17164 413.0 10.3 717 17170 roll 0.40 - - 2635 - 1.73 0.072 1444 -602.9 462.9 - - 807 - - - - - - - - - 14.81 -
17197 410.5 10.6 718 17202 done 0.40 - - 2636 - 1.80 0.099 2501 587.2 462.9 - - 807 - - - - - - - - - 14.78 -
17509 376.9 10.5 734 17515 roll 0.40 - - 2637 - 1.88 0.109 3576 571.8 462.9 - - 807 - - - - - - - - - 14.76 -
17535 374.4 10.6 735 17541 done 0.40 - - 2643 - 1.75 0.058 2489 -621.1 462.9 - - 807 - - - - - - - - - 14.83 -
17853 340.9 10.8 751 17859 roll 0.40 - - 2650 - 1.73 0.073 1455 -597.7 462.9 - - 807 - - - - - - - - - 14.78 -
17958 330.7 9.7 756 17963 done 0.41 - - 2651 - 1.77 0.096 2496 588.1 462.9 - - 808 - - - - - - - - - 14.78 -
18281 294.4 11.1 772 18286 roll 0.41 - - 2657 - 1.70 0.070 1444 -618.8 462.9 - - 808 - - - - - - - - - 14.82 -
18328 290.0 10.7 774 18334 done 0.41 0.12 0.213 2623 -283.3 1.77 0.093 2494 593.2 462.9 - - 808 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
18647 267.4 6.9 790 18691 done 0.47 - - 2623 - - - 2491 - 497.3 42.65 0.945 690 -2.8 0.144 - - - - - - - - 14.16
18987 244.9 6.8 807 19032 done 0.55 0.15 0.122 2701 520.0 - - 2494 - 538.0 41.88 0.971 523 -4.0 0.185 - - - - - - 14.71 - 14.02
19327 193.5 14.8 824 19332 roll 0.51 0.15 0.233 2663 -253.3 1.70 0.065 1448 -615.3 538.0 - - 508 - - - - - - - - 14.56 14.63 -
19370 188.6 13.1 826 19375 done 0.49 - - 2663 - 1.77 0.088 2489 588.1 538.0 - - 508 - - - - - - - - - 14.62 -
19693 161.7 8.6 842 19699 roll 0.52 - - 2663 - 1.73 0.067 1447 -602.3 538.0 - - 508 - - - - - - - - - 14.71 -
19745 158.0 8.8 844 19751 done 0.56 - - 2663 - 1.77 0.086 2477 581.9 538.0 - - 508 - - - - - - - - - 14.70 -
20058 129.3 8.7 860 20059 done 0.61 - - 2663 - - - 2477 - 538.0 - - 508 - - - - - - - - - - -
20360 111.3 5.7 875 20376 roll 0.72 0.15 0.123 2747 560.0 1.92 0.101 3554 560.9 617.3 10.27 0.355 445 -6.1 0.355 - - - - - - 14.77 14.69 14.47
20394 109.2 6.6 876 20405 done 0.79 - - 2756 - 1.73 0.054 2470 -626.6 664.0 3.33 0.237 444 - - - - - - - - - 14.78 14.43
20703 66.4 12.1 892 20713 roll 0.77 - - 2755 - 1.90 0.101 3561 574.2 664.0 3.97 0.184 442 - - - - - - - - - 14.70 14.54
20730 63.4 12.4 893 20741 done 0.75 - - 2762 - 1.73 0.055 2477 -626.6 664.0 2.78 0.206 441 - - - - - - - - - 14.78 14.56
21044 22.1 13.4 920 21053 roll 0.73 0.12 0.246 2729 -275.0 1.73 0.068 1446 -596.0 664.0 3.67 0.165 440 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.62
21102 16.5 8.6 930 21109 done 0.77 - - 2730 - 1.73 0.086 2479 597.1 664.0 2.83 0.162 440 - - - - - - - - - 14.69 14.64
21261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21262 begin surface coast
21298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21298 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.32 7.03 0.056 122 -371.0 0.32 0.099 2675 612.5 554.13 - - 460 - - - - - - - -