OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.10 of 150.00 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.01 of 110.00 AH used of 10V (85.45% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.56 - - 111 - - - 1839 - -146.0 -69.40 - 3219 - - - - - - - - - - -
94 6.5 -12.6 10 118 roll -0.56 9.82 0.230 2610 254.5 1.98 0.041 495 -678.8 -146.0 -3.42 - 3439 -64.3 - - - - - - - - - -
127 25.9 -48.1 14 135 done -0.56 - - 2602 - 2.03 0.021 1869 676.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
205 53.5 -31.8 27 213 roll -0.56 - - 2592 - 2.08 0.028 3272 674.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
239 64.7 -31.8 32 249 done -0.56 - - 2592 - 2.00 0.019 1897 -687.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
319 87.8 -27.7 45 328 roll -0.56 - - 2591 - 2.08 0.030 493 -675.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
416 110.9 -21.1 61 424 done -0.56 0.08 0.154 2610 237.5 1.77 0.019 1731 699.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
495 124.1 -17.5 74 503 roll -0.56 - - 2600 - 2.30 0.030 3274 670.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
569 139.5 -20.2 87 577 done -0.56 - - 2600 - 2.30 0.019 1701 -683.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
642 153.9 -19.3 100 650 done -0.56 - - 2600 - - - 1701 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
722 168.9 -21.6 113 730 roll -0.56 - - 2589 - 2.35 0.028 3271 668.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
743 174.1 -21.6 116 752 done -0.56 - - 2589 - 2.22 0.018 1737 -691.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
819 188.4 -17.5 129 826 done -0.56 - - 2589 - - - 1737 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
895 202.0 -16.6 142 896 done -0.56 - - 2589 - - - 1737 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1217 250.8 -15.5 172 1221 roll -0.56 - - 2587 - 2.28 0.031 3275 674.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1295 262.1 -12.7 178 1303 done -0.56 - - 2587 - 2.25 0.019 1724 -689.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1622 302.2 -12.0 209 1626 roll -0.56 0.10 0.181 2612 250.0 1.80 0.031 474 -694.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1671 308.3 -11.5 213 1678 done -0.56 - - 2609 - 1.80 0.020 1743 705.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1997 344.2 -11.2 244 2001 roll -0.56 - - 2609 - 2.25 0.033 3274 680.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2040 349.0 -10.5 247 2047 done -0.56 - - 2609 - 2.20 0.019 1733 -700.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2366 378.0 -8.6 278 2367 done -0.56 - - 2609 - - - 1733 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2686 403.6 -8.4 308 2690 roll -0.56 - - 2602 - 2.28 0.031 3271 674.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2845 417.1 -8.4 321 2852 done -0.56 - - 2602 - 2.25 0.019 1706 -695.6 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3171 444.8 -8.5 352 3174 roll -0.56 - - 2602 - 1.75 0.032 485 -697.7 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3244 451.4 -9.0 358 3251 done -0.56 - - 2600 - 1.67 0.021 1689 721.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3571 479.0 -8.2 389 3575 roll -0.56 - - 2601 - 2.33 0.034 3275 680.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3594 481.0 -8.1 390 3601 done -0.56 - - 2601 - 2.35 0.021 1647 -692.8 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3931 509.1 -8.8 417 3936 roll -0.56 - - 2601 - 2.42 0.033 3272 671.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4032 517.7 -7.9 421 4039 done -0.56 - - 2601 - 2.30 0.020 1679 -692.6 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4349 542.2 -7.7 437 4354 roll -0.56 - - 2600 - 2.35 0.033 3268 676.2 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4416 547.2 -7.2 440 4420 done -0.56 - - 2601 - 2.25 0.019 1704 -695.1 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4738 571.4 -7.7 456 4742 roll -0.56 - - 2601 - 2.33 0.033 3274 673.8 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4839 579.0 -7.2 460 4847 done -0.56 - - 2601 - 2.20 0.021 1740 -697.3 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5157 602.3 -7.6 476 5161 roll -0.56 - - 2600 - 2.25 0.033 3264 677.3 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5197 605.7 -8.0 478 5201 done -0.56 - - 2601 - 2.15 0.019 1758 -700.5 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5526 633.2 -8.5 494 5527 done -0.56 - - 2600 - - - 1758 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5835 657.6 -7.3 509 5839 roll -0.56 - - 2601 - 2.28 0.034 3264 660.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5902 662.3 -6.7 512 5906 done -0.56 - - 2601 - 2.12 0.020 1778 -700.9 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6237 681.7 -5.5 528 6242 roll -0.56 - - 2601 - 1.90 0.033 491 -677.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6261 683.3 -5.4 529 6264 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.021 1782 705.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6596 703.1 -6.3 545 6600 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.037 3263 673.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6691 709.3 -6.3 549 6695 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.021 1783 -698.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7013 729.7 -6.2 565 7017 roll -0.56 - - 2601 - 2.20 0.034 3267 674.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7060 732.7 -6.2 567 7064 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.020 1801 -698.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7388 753.1 -6.4 583 7392 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.035 3265 674.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7456 757.5 -6.2 586 7460 done -0.56 - - 2601 - 2.05 0.021 1834 -698.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7784 778.9 -6.5 602 7785 done -0.56 - - 2600 - - - 1835 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8094 799.9 -7.1 617 8095 done -0.56 - - 2601 - - - 1834 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8404 822.0 -7.1 632 8408 roll -0.56 - - 2601 - 2.12 0.037 3263 674.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8448 825.4 -7.1 634 8451 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.021 1833 -697.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8776 847.7 -6.5 650 8778 done -0.56 - - 2600 - - - 1833 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9085 865.8 -5.6 665 9086 done -0.56 - - 2600 - - - 1833 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9394 882.7 -5.7 680 9398 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.037 3261 658.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9472 887.5 -6.2 683 9476 done -0.56 - - 2601 - 2.05 0.021 1834 -696.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9795 907.8 -6.7 699 9799 roll -0.56 - - 2601 - 2.15 0.037 3262 664.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9830 910.1 -6.5 700 9838 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.021 1836 -695.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10148 931.9 -6.7 716 10152 roll -0.56 - - 2601 - 2.12 0.038 3262 672.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10175 933.9 -6.4 717 10178 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1852 -694.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10499 954.0 -5.9 733 10500 done -0.56 - - 2600 - - - 1851 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10806 970.2 -5.0 748 10807 done -0.56 - - 2600 - - - 1851 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11115 985.5 -5.0 763 11120 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.037 3261 655.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11188 989.1 -5.1 766 11192 done -0.56 - - 2601 - 2.05 0.021 1837 -694.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11203 begin apogee
11210 990.0 5.2 767 11330 roll -0.20 0.38 0.123 2729 336.8 - - 2091 - - 111.28 1.411 2839 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11331 begin climb
11333 991.5 - 772 11462 done 0.56 0.70 0.079 2978 355.7 - - 2091 - 146.0 123.12 1.360 2242 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11780 946.1 11.3 794 11781 done 0.56 - - 2978 - - - 2091 - 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12088 912.5 10.6 809 12092 roll 0.56 - - 2983 - 2.10 0.035 696 -664.3 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12121 908.6 11.1 810 12128 done 0.56 - - 2983 - 2.03 0.024 2036 660.1 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12439 873.5 11.2 826 12443 roll 0.56 - - 2983 - 2.17 0.040 3466 659.0 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12510 864.2 12.6 829 12514 done 0.56 - - 2990 - 2.03 0.023 2082 -681.8 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12834 826.6 11.6 845 12838 roll 0.56 - - 3000 - 2.10 0.036 674 -670.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12951 811.9 12.3 850 12955 done 0.56 - - 3001 - 2.05 0.024 2044 668.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13274 774.0 11.5 866 13278 roll 0.56 - - 3001 - 2.17 0.039 3475 659.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13314 768.8 12.5 868 13318 done 0.56 - - 3010 - 2.10 0.022 2025 -690.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13643 729.7 11.7 884 13646 roll 0.56 - - 3021 - 1.98 0.036 681 -678.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13672 725.9 11.9 885 13677 done 0.56 0.10 0.143 2989 -320.0 2.00 0.024 2031 675.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14000 690.5 11.0 901 14001 done 0.56 - - 2989 - - - 2031 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14308 655.1 11.5 916 14312 roll 0.56 - - 2989 - 2.15 0.039 3459 664.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14365 647.9 12.8 918 14372 done 0.56 - - 2996 - 2.08 0.022 2023 -690.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14681 611.3 11.3 934 14686 roll 0.56 - - 3006 - 2.00 0.035 688 -667.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14732 605.5 11.3 936 14736 done 0.56 - - 3006 - 1.95 0.024 2019 682.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15059 569.8 10.4 952 15060 done 0.56 - - 3006 - - - 2020 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15369 538.6 10.4 967 15373 roll 0.56 - - 3006 - 2.17 0.039 3467 666.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15516 521.2 12.1 973 15524 done 0.56 0.12 0.167 2983 -191.7 2.03 0.022 2062 -692.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15837 490.4 9.9 993 15842 roll 0.56 - - 2991 - 2.05 0.034 689 -669.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15894 484.7 9.7 998 15898 done 0.56 - - 2991 - 2.00 0.024 2058 684.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16226 454.7 8.5 1029 16227 done 0.56 - - 2992 - - - 2058 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16547 425.7 9.8 1059 16550 roll 0.56 - - 2999 - 2.03 0.034 694 -671.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16630 417.0 10.0 1066 16637 done 0.56 - - 2999 - 2.05 0.022 2095 683.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16956 385.8 9.8 1097 16960 roll 0.56 - - 2999 - 2.08 0.039 3477 664.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17046 377.0 10.1 1105 17050 done 0.56 - - 3007 - 1.90 0.021 2136 -705.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17377 344.2 9.5 1136 17381 roll 0.56 - - 3018 - 2.12 0.032 684 -684.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17513 331.0 9.6 1147 17520 done 0.56 0.12 0.153 2985 -275.0 2.08 0.022 2117 688.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17839 304.4 7.9 1178 17851 roll 0.57 - - 2992 - 2.10 0.031 691 -679.0 154.1 4.93 0.672 2210 -2.6 0.123 - - - - - - - - -
17937 296.2 8.4 1186 17945 done 0.57 - - 2992 - 2.05 0.022 2081 678.0 154.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18264 270.2 7.4 1217 18289 roll 0.60 - - 2992 - 2.15 0.037 3469 645.6 177.6 20.70 0.830 2114 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
18351 262.9 8.4 1224 18360 done 0.60 - - 2996 - 1.98 0.021 2128 -677.3 177.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18678 242.3 6.2 1255 18727 roll 0.67 - - 3006 - 2.17 0.031 684 -665.4 231.0 42.22 0.811 1898 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
18803 232.8 8.2 1265 18810 done 0.67 - - 3006 - 2.12 0.021 2120 677.4 231.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19130 206.7 8.7 1296 19135 roll 0.67 - - 3006 - 2.05 0.035 3468 657.6 231.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19205 199.0 10.4 1303 19212 done 0.67 - - 3014 - 1.98 0.020 2118 -681.8 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19281 191.8 9.1 1316 19290 roll 0.67 - - 3024 - 2.12 0.032 695 -671.2 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19327 187.7 9.3 1323 19336 done 0.67 - - 3024 - 2.08 0.020 2104 677.4 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19406 180.6 9.0 1336 19416 roll 0.67 - - 3024 - 2.05 0.035 3462 662.4 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19454 175.9 9.7 1343 19462 done 0.67 - - 3031 - 1.83 0.019 2199 -690.2 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19533 169.2 8.8 1356 19542 roll 0.67 - - 3041 - 2.22 0.031 698 -676.1 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19656 158.2 8.8 1377 19663 done 0.67 - - 3041 - 2.08 0.021 2117 682.2 231.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19733 152.1 8.2 1390 19742 done 0.67 - - 3041 - - - 2117 - 233.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19812 145.8 7.6 1403 19835 roll 0.69 - - 3050 - 2.10 0.028 692 -678.6 248.9 15.50 0.682 1822 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
19935 136.2 7.6 1424 19961 done 0.71 - - 3050 - 2.00 0.020 2059 683.5 266.8 15.45 0.667 1749 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
20030 128.2 8.6 1439 20039 roll 0.71 - - 3050 - 2.12 0.034 3460 660.8 266.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20077 123.7 9.7 1446 20085 done 0.71 - - 3058 - 2.03 0.019 2077 -681.3 266.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20159 115.9 9.5 1459 20166 done 0.71 - - 3058 - - - 2077 - 266.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20232 109.4 8.2 1472 20241 roll 0.71 - - 3058 - 2.10 0.032 3459 658.1 268.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20306 102.7 9.3 1485 20315 done 0.71 0.08 0.133 3035 -287.5 1.83 0.019 2195 -690.7 268.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20384 97.4 6.3 1498 20432 roll 0.78 - - 3041 - 2.30 0.031 695 -652.2 320.5 42.38 0.661 1531 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
20513 89.3 6.6 1518 20554 done 0.83 - - 3041 - 2.08 0.019 2097 674.0 363.6 34.60 0.639 1355 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
20625 82.3 6.5 1535 20674 roll 0.89 0.12 0.086 3102 508.3 2.17 0.030 701 -643.3 410.4 37.47 0.627 1163 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
20736 70.7 11.2 1552 20746 done 0.89 - - 3102 - 1.95 0.018 2017 674.9 410.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20814 62.0 11.1 1565 20822 roll 0.89 - - 3103 - 2.20 0.033 3462 656.8 410.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
20836 59.2 11.3 1568 20846 done 0.89 - - 3102 - 2.15 0.019 2013 -674.0 410.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
20914 51.3 10.4 1581 20922 roll 0.89 - - 3102 - 1.98 0.032 698 -664.1 410.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
20991 44.2 8.9 1594 21000 done 0.89 - - 3102 - 1.80 0.018 1942 691.1 410.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21068 37.6 8.7 1607 21075 done 0.89 - - 3102 - - - 1942 - 410.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21141 31.3 8.7 1620 21150 done 0.89 - - 3102 - - - 1943 - 410.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21218 24.5 8.8 1633 21227 done 0.89 - - 3102 - - - 1943 - 410.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21294 18.0 8.6 1646 21301 done 0.89 - - 3102 - - - 1942 - 410.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21367 12.0 8.3 1659 21375 roll 0.89 - - 3102 - 2.28 0.033 3463 667.1 410.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21396 9.2 9.0 1663 21404 done 0.89 - - 3102 - 2.28 0.019 1897 -686.8 410.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21463 begin surface coast
21498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21498 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.31 7.62 0.037 117 -391.7 - - 1895 - 412.10 - - 1158 - - - - - - - -