NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.43 of 91.80 AH used of 24V (72.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.58 of 100.00 AH used of 10V (80.42% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 590 - - - 2228 - -194.7 -71.30 - 3523 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -6.4 13 133 roll -1.29 13.12 0.210 2669 158.5 2.78 0.112 824 -505.0 -194.7 -7.85 - 3881 -45.6 - - - - - - - - - -
387 35.9 -9.5 63 393 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.085 2237 533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
529 49.4 -9.8 88 536 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 825 -519.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
638 60.3 -10.1 107 644 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.085 2238 533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
981 93.1 -9.5 168 987 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1325 125.3 -9.5 229 1330 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1667 157.5 -9.1 290 1672 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2009 188.4 -8.9 351 2015 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2354 219.2 -8.8 412 2359 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2697 251.1 -9.3 473 2702 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3040 283.5 -9.8 534 3045 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3382 316.3 -9.3 595 3388 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3725 349.1 -9.7 656 3731 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 3645 517.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3748 351.6 -10.2 659 3753 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.089 2236 -531.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4075 382.7 -9.5 689 4076 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4391 411.9 -9.3 719 4392 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4710 440.9 -9.0 749 4711 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5030 469.4 -9.1 779 5031 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5348 498.6 -9.6 809 5352 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.109 3644 511.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5380 502.1 -10.6 811 5386 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.091 2236 -531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5706 533.1 -9.8 842 5708 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6023 563.6 -9.2 872 6024 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6342 592.5 -9.0 902 6343 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6654 620.4 -8.9 921 6658 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.114 3646 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6697 624.5 -9.1 923 6702 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2236 -528.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7019 651.3 -8.1 939 7023 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.111 3650 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7045 653.7 -8.9 940 7050 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.095 2246 -525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7361 679.3 -8.2 955 7362 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7670 704.9 -8.4 970 7672 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7979 731.3 -8.4 985 7981 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8289 757.7 -8.7 1000 8290 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8598 783.4 -8.2 1015 8603 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.121 3643 498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8638 786.9 -9.3 1017 8642 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.100 2253 -520.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8964 814.1 -8.3 1033 8965 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9274 840.7 -8.7 1048 9275 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9583 867.8 -8.4 1063 9584 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9892 893.6 -8.5 1078 9896 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.127 3649 492.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9936 897.5 -9.1 1080 9940 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.106 2260 -514.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10256 924.0 -8.4 1096 10257 done -1.29 - - 2669 - - - 2260 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10565 950.8 -8.6 1111 10570 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.127 3644 497.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10587 952.7 -8.8 1112 10591 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.108 2256 -514.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10907 979.6 -8.4 1128 10908 done -1.29 - - 2669 - - - 2257 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11049 begin apogee
11055 991.7 8.2 1135 11224 done -0.35 1.08 0.113 2881 196.3 - - 2328 - - 165.68 1.432 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11225 begin climb
11227 997.8 - 1143 11400 roll 1.29 1.62 0.064 3236 219.1 3.05 0.137 916 -463.0 194.7 162.43 1.394 2290 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11434 982.4 12.9 1153 11439 done 1.22 - - 3236 - 2.85 0.111 2334 497.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11754 941.1 12.9 1169 11760 roll 1.14 0.15 0.115 3206 -200.0 2.90 0.124 3741 485.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11794 936.1 12.9 1171 11799 done 1.06 - - 3205 - 2.83 0.106 2328 -499.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12120 899.0 11.3 1187 12122 done 1.02 0.12 0.115 3183 -183.3 - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12429 867.6 10.2 1202 12430 done 1.02 - - 3183 - - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12739 836.5 9.7 1217 12748 done 1.03 - - 3183 - - - 2329 - 202.3 7.65 1.155 2259 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
13048 806.5 9.8 1232 13055 done 1.03 - - 3183 - - - 2329 - 206.7 5.40 1.020 2242 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
13357 775.3 10.3 1247 13358 done 1.03 - - 3183 - - - 2329 - 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13667 743.3 10.4 1262 13668 done 1.03 - - 3183 - - - 2329 - 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13975 711.9 10.0 1277 13980 roll 1.03 - - 3183 - 2.85 0.115 3742 495.8 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14007 708.5 10.5 1278 14014 done 1.03 - - 3183 - 2.72 0.099 2333 -518.0 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14323 676.7 10.2 1294 14324 done 1.03 - - 3183 - - - 2334 - 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14632 644.3 10.4 1309 14637 roll 1.03 - - 3184 - 2.83 0.119 918 -500.4 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14687 638.1 10.9 1311 14694 done 1.03 - - 3183 - 2.72 0.097 2333 520.2 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15003 604.4 10.6 1327 15008 roll 1.03 - - 3183 - 2.80 0.114 3740 502.5 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15036 600.5 11.4 1328 15042 done 1.03 - - 3183 - 2.72 0.093 2323 -521.0 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15362 566.0 10.5 1359 15363 done 1.03 - - 3183 - - - 2323 - 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15679 533.1 10.1 1389 15684 roll 1.03 - - 3183 - 2.75 0.112 917 -511.3 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15711 529.5 10.5 1391 15718 done 1.03 - - 3183 - 2.70 0.094 2332 524.1 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16038 496.1 10.5 1422 16042 roll 1.03 - - 3183 - 2.78 0.110 3742 507.2 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16077 491.6 11.8 1425 16081 done 1.03 - - 3183 - 2.70 0.089 2328 -523.7 206.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16403 457.5 10.4 1455 16407 roll 1.03 - - 3183 - 2.75 0.110 918 -512.7 206.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16441 453.3 11.5 1458 16446 done 1.03 - - 3183 - 2.70 0.092 2334 524.4 206.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16766 420.1 10.1 1488 16770 roll 1.03 - - 3183 - 2.75 0.106 3741 511.6 206.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16798 416.6 9.9 1490 16808 done 1.04 - - 3183 - 2.70 0.088 2320 -526.3 210.0 4.68 0.776 2228 -3.0 0.168 - - - - - - - - -
17128 382.5 10.6 1521 17129 done 1.04 - - 3182 - - - 2321 - 210.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17446 349.1 10.3 1551 17451 done 1.04 - - 3183 - - - 2321 - 210.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17789 313.4 9.8 1612 17800 done 1.04 - - 3183 - - - 2321 - 215.2 6.35 0.837 2206 -3.6 0.142 - - - - - - - - -
18137 278.3 10.1 1674 18142 done 1.04 - - 3183 - - - 2321 - 215.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18479 244.5 10.0 1735 18484 done 1.04 - - 3183 - - - 2321 - 216.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18823 211.4 9.3 1796 18844 done 1.07 - - 3183 - - - 2321 - 236.8 19.00 0.893 2119 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
19181 175.1 10.2 1860 19187 done 1.07 - - 3183 - - - 2321 - 236.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19524 140.7 9.8 1921 19536 done 1.08 - - 3183 - - - 2320 - 242.0 5.88 0.736 2097 -3.6 0.072 - - - - - - - - -
19874 104.6 9.8 1983 19885 done 1.08 - - 3183 - - - 2321 - 247.5 5.78 0.717 2076 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
20223 68.3 10.5 2045 20228 done 1.08 - - 3183 - - - 2321 - 247.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20565 32.7 10.2 2106 20572 roll 1.08 - - 3183 - 2.70 0.100 917 -520.0 247.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20607 28.1 12.4 2113 20613 done 1.12 - - 3183 - 2.65 0.084 2333 534.3 247.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20751 13.1 9.5 2138 20768 done 1.14 0.10 0.070 3211 280.0 - - 2333 - 261.8 13.52 0.766 2016 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
20846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20846 begin surface coast
20866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20866 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.86 11.55 0.046 589 -227.0 - - 2225 - 262.96 - - 2013 - - - - - - - -