Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.76 of 91.80 AH used of 24V (79.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.83 of 61.20 AH used of 10V (85.57% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 4.3 m at 620.8 m, depth 625 m (1368 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 104 VBD -1.42 - - 254 - - - 2147 - -146.0 -83.65 - 2692 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -7.9 12 138 done -1.42 13.43 0.169 2590 173.9 - - 2148 - -146.0 -10.30 - 3274 -56.5 - - - - - - - - - -
475 87.5 -17.8 77 482 roll -1.16 0.28 0.124 2645 196.4 2.40 0.041 3554 585.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
568 101.8 -14.9 93 575 done -1.05 0.15 0.110 2672 180.0 2.33 0.027 2145 -604.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
913 146.3 -10.0 154 919 roll -1.05 - - 2672 - 2.40 0.044 753 -580.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
948 149.7 -10.1 160 956 done -1.10 - - 2672 - 2.33 0.027 2157 602.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1294 180.9 -8.6 221 1301 roll -1.15 - - 2672 - 2.42 0.044 755 -579.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1352 185.9 -8.1 231 1359 done -1.26 0.20 0.042 2610 -310.0 2.30 0.028 2132 598.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1699 224.3 -10.6 292 1707 roll -1.21 0.15 0.096 2643 220.0 2.45 0.046 3555 580.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1747 229.3 -9.7 300 1754 done -1.24 - - 2642 - 2.38 0.029 2128 -599.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2090 260.6 -8.7 351 2094 roll -1.24 - - 2642 - 2.45 0.045 3547 579.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2145 265.8 -8.8 355 2153 done -1.29 - - 2642 - 2.33 0.030 2152 -598.7 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2471 293.8 -8.6 386 2476 roll -1.32 0.12 0.057 2603 -325.0 2.42 0.045 3552 578.5 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2510 298.0 -10.2 389 2515 done -1.28 0.12 0.100 2627 200.0 2.30 0.031 2180 -596.5 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2834 328.7 -9.6 419 2838 roll -1.28 - - 2628 - 2.53 0.051 746 -566.8 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2861 331.3 -9.4 421 2865 done -1.28 - - 2627 - 2.45 0.032 2187 588.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3186 361.6 -9.6 451 3190 roll -1.28 - - 2627 - 2.38 0.048 3555 574.8 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3217 365.1 -10.2 453 3225 done -1.28 - - 2627 - 2.33 0.031 2189 -586.3 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3544 394.0 -9.0 484 3545 done -1.28 - - 2627 - - - 2186 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3861 421.2 -8.3 514 3863 done -1.28 - - 2628 - - - 2186 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4182 446.4 -7.4 544 4183 done -1.32 - - 2627 - - - 2186 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4501 471.6 -7.4 574 4502 done -1.36 - - 2627 - - - 2183 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4818 495.0 -7.4 604 4823 roll -1.40 0.12 0.057 2590 -308.3 2.58 0.054 743 -558.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4852 498.1 -9.4 606 4859 done -1.36 - - 2590 - 2.47 0.035 2181 582.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5168 526.8 -9.1 623 5173 roll -1.32 0.15 0.109 2621 206.7 2.58 0.054 741 -558.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5217 531.2 -8.9 625 5221 done -1.37 - - 2621 - 2.42 0.036 2152 583.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5539 555.5 -7.3 641 5541 done -1.40 - - 2621 - - - 2154 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5847 579.6 -8.1 656 5849 done -1.44 0.15 0.054 2578 -286.7 - - 2154 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6156 608.7 -8.9 671 6158 done -1.38 0.12 0.114 2600 183.3 - - 2153 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6465 634.7 -8.4 686 6467 done -1.38 - - 2600 - - - 2154 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6774 660.7 -8.4 701 6776 done -1.38 - - 2601 - - - 2154 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7084 687.6 -8.4 716 7088 roll -1.38 - - 2600 - 2.47 0.058 3554 566.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7138 692.4 -9.1 718 7145 done -1.38 - - 2600 - 2.42 0.037 2154 -578.5 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7454 715.2 -7.2 734 7455 done -1.38 - - 2599 - - - 2153 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7763 738.5 -7.5 749 7764 done -1.38 - - 2600 - - - 2153 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8072 761.7 -7.3 764 8074 done -1.38 - - 2600 - - - 2153 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8381 786.4 -8.2 779 8383 done -1.38 - - 2600 - - - 2153 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8691 810.4 -7.5 794 8695 roll -1.38 - - 2600 - 2.50 0.058 3555 560.8 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8745 814.9 -8.1 796 8752 done -1.38 - - 2600 - 2.40 0.039 2154 -583.8 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9061 839.4 -8.1 812 9062 done -1.38 - - 2600 - - - 2154 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9370 862.2 -6.9 827 9371 done -1.38 - - 2600 - - - 2154 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9680 886.1 -7.8 842 9683 roll -1.38 - - 2600 - 2.50 0.059 3555 560.4 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9717 889.3 -8.1 843 9725 done -1.38 - - 2600 - 2.40 0.038 2158 -582.1 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10033 913.0 -7.5 859 10035 done -1.38 - - 2600 - - - 2158 - -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10343 936.1 -8.5 874 10347 roll -1.38 - - 2600 - 2.55 0.063 750 -552.2 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10386 939.8 -8.2 876 10390 done -1.38 - - 2600 - 2.45 0.038 2167 578.4 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10713 952.9 0.3 892 10715 done -1.83 0.45 0.064 2503 -215.6 - - 2168 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10773 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10773 begin apogee
10778 952.6 - 895 10901 done -0.34 1.50 0.061 2831 218.7 - - 2384 - - 118.90 1.364 2678 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10901 begin climb
10903 954.6 - 901 11038 roll 1.42 1.80 0.068 3211 211.1 2.55 0.064 3723 525.1 146.0 125.80 1.315 2082 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
11195 935.3 10.8 914 11200 done 1.31 0.12 0.121 3191 -166.7 2.38 0.041 2385 -562.2 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11517 906.1 8.9 930 11518 done 1.24 - - 3191 - - - 2385 - 147.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11826 876.2 9.5 945 11828 done 1.17 0.17 0.120 3160 -182.4 - - 2383 - 147.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12135 849.8 8.3 960 12158 roll 1.19 - - 3160 - 2.53 0.061 3717 527.3 162.0 13.20 1.325 2017 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
12191 844.5 9.3 962 12195 done 1.16 - - 3160 - 2.38 0.040 2362 -569.3 162.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12512 814.2 9.8 978 12513 done 1.16 - - 3160 - - - 2362 - 162.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12821 787.4 9.3 993 12825 roll 1.16 - - 3160 - 2.47 0.061 3726 552.2 162.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12883 781.2 10.4 996 12887 done 1.11 - - 3160 - 2.35 0.040 2367 -578.3 162.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13215 750.7 9.0 1012 13216 done 1.11 - - 3160 - - - 2366 - 162.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13524 722.7 9.2 1027 13529 roll 1.08 0.10 0.126 3144 -160.0 2.45 0.061 3720 552.7 162.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13567 718.5 8.8 1029 13577 done 1.08 - - 3143 - 2.33 0.039 2376 -576.8 167.2 4.55 1.263 1995 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
13894 691.7 8.0 1045 13915 done 1.12 - - 3144 - - - 2376 - 187.0 17.33 1.230 1915 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
14223 663.9 9.0 1061 14227 roll 1.12 - - 3144 - 2.58 0.063 963 -547.7 187.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14266 659.3 10.9 1063 14271 done 1.12 - - 3143 - 2.47 0.039 2356 564.0 187.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14594 634.5 7.7 1079 14621 roll 1.16 - - 3143 - 2.55 0.063 3725 536.9 212.3 21.30 1.180 1812 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
14676 626.8 10.1 1082 14684 done 1.16 - - 3143 - 2.38 0.039 2383 -563.9 212.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14992 597.5 9.8 1098 14993 done 1.19 - - 3144 - - - 2381 - 212.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15301 567.8 9.6 1113 15303 done 1.23 0.15 0.068 3178 226.7 - - 2380 - 212.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15611 534.0 10.9 1128 15612 done 1.19 - - 3178 - - - 2380 - 212.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15920 500.4 10.5 1143 15925 roll 1.15 0.12 0.115 3156 -183.3 2.42 0.058 3727 556.6 212.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15951 496.9 10.1 1145 15959 done 1.15 - - 3156 - 2.35 0.038 2384 -571.5 212.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16278 465.9 10.2 1176 16279 done 1.15 - - 3156 - - - 2383 - 212.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16595 435.6 9.1 1206 16600 roll 1.15 - - 3156 - 2.55 0.058 967 -555.3 212.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16624 433.0 10.7 1208 16628 done 1.15 - - 3156 - 2.47 0.038 2388 575.3 212.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16948 404.2 8.7 1238 16959 done 1.16 - - 3156 - - - 2389 - 218.3 5.50 1.051 1786 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
17278 376.1 8.2 1269 17302 roll 1.19 - - 3156 - 2.67 0.055 969 -531.8 233.4 12.90 0.999 1724 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
17360 368.9 9.2 1276 17364 done 1.23 - - 3156 - 2.45 0.038 2362 568.6 233.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17685 341.0 8.2 1306 17706 done 1.30 0.15 0.064 3192 240.0 - - 2362 - 249.0 13.15 0.969 1661 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
18022 307.6 10.0 1338 18026 roll 1.30 - - 3192 - 2.42 0.056 3724 562.8 249.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18089 300.1 11.6 1343 18096 done 1.27 - - 3192 - 2.38 0.037 2343 -580.3 249.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18414 266.2 10.7 1374 18415 done 1.27 - - 3191 - - - 2342 - 249.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18741 232.5 10.2 1419 18748 roll 1.27 - - 3192 - 2.45 0.053 3725 564.5 249.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18771 229.4 11.0 1424 18778 done 1.27 - - 3192 - 2.35 0.035 2350 -585.1 249.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19116 196.3 9.1 1485 19123 roll 1.27 - - 3192 - 2.42 0.052 3725 568.2 249.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19147 193.4 9.5 1490 19154 done 1.27 - - 3192 - 2.33 0.035 2360 -585.8 249.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19492 164.3 8.0 1551 19515 roll 1.34 - - 3192 - 2.58 0.051 971 -538.4 269.9 17.20 0.792 1576 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
19539 160.8 8.4 1558 19555 done 1.41 - - 3192 - 2.40 0.033 2353 575.8 281.9 9.73 0.785 1528 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
19892 134.6 6.2 1620 19946 roll 1.60 0.25 0.047 3267 300.0 2.55 0.050 975 -540.4 336.3 43.65 0.717 1304 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
20053 119.0 9.8 1648 20059 done 1.60 - - 3267 - 2.30 0.033 2309 580.0 336.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
20396 85.5 8.7 1709 20409 roll 1.61 - - 3267 - 2.53 0.050 3716 556.1 342.1 3.65 0.727 1283 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
20545 70.8 9.1 1735 20551 done 1.61 - - 3267 - 2.38 0.031 2311 -590.3 342.1 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20890 43.7 8.1 1796 20914 roll 1.68 - - 3267 - 2.55 0.046 3726 554.9 361.0 15.20 0.637 1205 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
20993 34.8 8.6 1814 21005 done 1.69 - - 3267 - 2.35 0.030 2332 -593.2 368.7 5.80 0.646 1174 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
21343 3.8 9.7 1876 21350 roll 1.77 0.10 0.061 3300 330.0 2.38 0.044 973 -571.0 368.7 - - 1172 - - - - - - - - - - -
21360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21360 begin surface coast
21384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21384 begin surface
SM 0.55 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2165 - 554.62 88.90 0.539 416 -8.5 0.001 - - - - - -