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* dive
| • Previous call tries 5 | • 15.85 of 147.00 AH used of 24V (89.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.86 of 122.20 AH used of 10V (94.38% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 55.4 m at 150.2 m, depth 206 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 133 | VBD | -1.00 | - | - | 1378 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | -111.43 | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.4 | -4.4 | 11 | 179 | roll | -1.00 | 12.15 | 0.163 | 3136 | 144.7 | 2.42 | 0.084 | 3608 | 569.4 | -146.6 | -21.70 | - | 3460 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 26.3 | -17.4 | 22 | 269 | done | -1.00 | - | - | 3136 | - | 2.33 | 0.044 | 2221 | -595.3 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 88.7 | -18.2 | 73 | 608 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.061 | 809 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 91.8 | -18.3 | 74 | 625 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.048 | 2209 | 608.7 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 138.6 | -13.8 | 104 | 950 | roll | -1.00 | - | - | 3136 | - | 2.35 | 0.058 | 816 | -592.8 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 149.7 | -12.9 | 110 | 1036 | done | -1.00 | - | - | 3136 | - | 2.33 | 0.048 | 2217 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 187.0 | -11.6 | 126 | 1343 | roll | -1.00 | - | - | 3136 | - | 2.35 | 0.058 | 814 | -597.0 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 191.2 | -12.2 | 127 | 1378 | done | -1.00 | - | - | 3136 | - | 2.33 | 0.048 | 2218 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | 196.5 | 11.7 | 130 | 1541 | done | -0.23 | 1.02 | 0.096 | 3307 | 167.6 | - | - | 2161 | - | - | 115.25 | 0.900 | 2860 | -5.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | 202.0 | - | 136 | 1669 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.063 | 3577 | 168.8 | 2.65 | 0.073 | 3583 | 536.6 | 146.6 | 116.82 | 0.858 | 2262 | -5.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 201.6 | -0.5 | 153 | 2112 | done | 1.29 | 0.35 | 0.044 | 3645 | 194.3 | 2.35 | 0.042 | 2187 | -594.0 | 378.3 | 182.85 | 0.854 | 1317 | -5.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 97.4 | 23.6 | 188 | 2438 | roll | 1.29 | - | - | 3645 | - | 2.50 | 0.071 | 3592 | 562.0 | 378.3 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 56.2 | 19.1 | 216 | 2647 | done | 1.29 | - | - | 3645 | - | 2.35 | 0.043 | 2181 | -600.4 | 378.3 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1377 | - | - | - | 2238 | - | 597.31 | 95.57 | 0.743 | 425 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||